SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.58 of 350.00 AH used of 24V (76.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -47.3 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.93, SM_CC=320)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 86 VBD -0.60 - - 160 - - - 1529 - -97.3 -61.78 - 3234 - - - - - - - - - - -
88 3.7 -7.3 4 108 roll -0.60 9.35 0.415 1996 196.4 1.95 0.119 469 -543.6 -97.3 -4.72 - 3462 -48.3 - - - - - - - 14.30 14.50 14.85
311 36.6 -16.8 19 315 done -0.53 - - 1992 - 1.77 0.047 1515 591.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.64 -
611 72.1 -10.2 39 615 roll -0.47 0.17 0.251 2026 200.0 1.80 0.057 2575 588.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
686 79.2 -9.0 44 690 done -0.47 - - 2026 - 1.88 0.068 1511 -566.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.57 -
986 107.0 -8.8 64 990 roll -0.46 - - 2018 - 1.83 0.056 2577 582.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.62 -
1137 117.8 -6.8 74 1141 done -0.46 - - 2019 - 1.88 0.066 1509 -568.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.66 -
1437 138.8 -7.6 94 1438 done -0.45 - - 2019 - - - 1508 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1737 163.3 -8.8 114 1738 done -0.44 - - 2019 - - - 1508 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2037 187.1 -6.6 134 2040 roll -0.44 - - 2019 - 1.88 0.088 463 -555.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.57 -
2097 191.3 -6.9 138 2101 done -0.42 0.17 0.237 2051 188.2 1.77 0.047 1518 596.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.44 14.68 -
2397 204.4 -4.7 158 2401 roll -0.44 - - 2046 - 1.80 0.057 2578 588.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.69 -
2578 214.6 -6.3 170 2582 done -0.48 - - 2047 - 1.85 0.066 1520 -571.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.68 -
2877 235.6 -7.6 190 2880 roll -0.50 - - 2039 - 1.80 0.057 2576 586.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.71 -
2951 241.4 -7.9 195 2955 done -0.53 - - 2045 - 1.85 0.067 1521 -570.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.68 -
3251 264.9 -7.4 209 3255 roll -0.55 - - 2032 - 1.80 0.057 2578 587.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.73 -
3417 275.3 -6.2 215 3420 done -0.57 - - 2032 - 1.85 0.067 1519 -572.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.73 -
3733 292.4 -5.3 226 3734 done -0.58 - - 2031 - - - 1519 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4032 310.9 -6.8 236 4035 roll -0.59 - - 2024 - 1.80 0.057 2578 588.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.75 -
4240 325.0 -7.4 243 4244 done -0.61 - - 2024 - 1.85 0.068 1521 -571.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.72 -
4541 347.3 -6.6 253 4542 done -0.61 - - 2024 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4841 362.5 -4.6 263 4845 roll -0.61 - - 2016 - 1.80 0.058 2576 586.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.70 -
5007 370.4 -4.9 269 5011 done -0.63 - - 2016 - 1.88 0.069 1512 -566.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.64 -
5321 393.4 -8.3 280 5322 done -0.63 - - 2017 - - - 1512 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5621 419.9 -8.5 290 5624 roll -0.63 - - 2009 - 1.83 0.059 2577 582.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.68 -
5696 425.4 -7.6 293 5700 done -0.63 - - 2009 - 1.88 0.070 1514 -565.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.71 -
6012 445.0 -5.8 304 6016 roll -0.63 - - 2009 - 1.90 0.093 461 -554.2 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.63 -
6087 449.6 -5.9 307 6091 done -0.62 - - 2001 - 1.80 0.048 1525 591.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.72 -
6403 468.4 -6.2 318 6406 roll -0.60 - - 1993 - 1.80 0.060 2577 584.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.72 -
6520 475.4 -6.6 322 6524 done -0.60 - - 1994 - 1.88 0.069 1512 -566.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.70 -
6822 500.5 -8.4 332 6823 done -0.59 - - 1993 - - - 1513 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7121 527.2 -9.0 342 7122 done -0.57 - - 1994 - - - 1512 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7422 552.1 -7.9 352 7423 done -0.56 - - 1993 - - - 1512 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7722 573.4 -6.8 362 7725 roll -0.54 - - 1985 - 1.85 0.061 2580 577.3 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.69 -
7900 584.1 -6.5 368 7904 done -0.54 - - 1985 - 1.88 0.070 1519 -564.4 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.69 -
8201 607.4 -7.5 378 8206 roll -0.52 0.15 0.248 2019 226.7 1.92 0.093 461 -551.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.44 14.58 -
8260 610.9 -7.4 380 8264 done -0.51 - - 2014 - 1.80 0.050 1520 588.3 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.75 -
8561 632.3 -6.8 390 8564 roll -0.51 - - 2006 - 1.83 0.061 2580 579.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.62 -
8789 647.7 -6.9 398 8792 done -0.52 - - 2006 - 1.90 0.072 1514 -561.1 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.66 -
9101 672.9 -8.2 409 9104 roll -0.52 - - 1998 - 1.85 0.062 2580 576.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.62 -
9176 678.9 -8.0 412 9180 done -0.52 - - 1998 - 1.88 0.073 1522 -562.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.66 -
9491 704.1 -7.9 423 9495 roll -0.52 - - 1991 - 1.83 0.061 2575 575.4 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.62 -
9610 711.8 -7.3 427 9613 done -0.52 - - 1990 - 1.88 0.073 1520 -561.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.66 -
9912 733.3 -6.9 437 9914 done -0.51 0.12 0.255 2018 233.3 - - 1521 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.46 - -
10211 751.0 -6.2 447 10212 done -0.53 - - 2018 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10512 771.5 -7.1 457 10515 roll -0.54 - - 2012 - 1.85 0.063 2580 572.4 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.65 -
10706 785.9 -7.5 464 10710 done -0.56 - - 2012 - 1.90 0.073 1519 -558.4 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.62 -
11022 810.3 -7.5 475 11025 roll -0.56 - - 2005 - 1.85 0.063 2578 572.4 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.65 -
11110 815.3 -6.7 478 11114 done -0.57 - - 2005 - 1.90 0.074 1515 -559.5 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.62 -
11411 834.5 -5.4 488 11415 roll -0.57 - - 1997 - 1.85 0.063 2573 571.9 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.57 -
11621 843.4 -4.5 495 11624 done -0.57 - - 1997 - 1.90 0.076 1518 -555.3 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.53 -
11921 858.7 -5.3 505 11922 done -0.57 - - 1996 - - - 1518 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12222 874.5 -5.6 515 12223 done -0.57 - - 1997 - - - 1518 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12521 892.7 -6.3 525 12522 done -0.57 - - 1997 - - - 1518 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12821 913.0 -6.9 535 12822 done -0.57 - - 1997 - - - 1518 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13121 935.3 -7.3 545 13125 roll -0.57 - - 1989 - 1.88 0.066 2580 564.9 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.54 -
13210 941.0 -7.7 548 13214 done -0.57 - - 1989 - 1.92 0.076 1514 -555.2 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.59 -
13511 967.3 -8.5 558 13512 done -0.57 - - 1989 - - - 1514 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13659 begin apogee
13665 980.2 -8.5 563 13783 done -0.18 0.50 0.213 2125 272.0 - - 1398 - - 109.25 2.081 3062 -3.4 0.295 - - - - 1 - 14.40 - 13.24
13784 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13784 begin climb
13787 984.9 - 567 13922 roll 0.60 0.85 0.138 2388 309.4 2.08 0.107 347 -505.3 97.3 123.68 2.090 2667 -3.2 0.280 - - - - 1 - 14.14 14.00 13.16
14035 981.7 4.5 576 14102 done 0.53 - - 2387 - 1.88 0.054 1409 564.9 133.9 56.65 1.731 2516 -2.7 0.281 - - - - 1 - - 14.38 13.32
14397 956.2 7.3 588 14399 done 0.47 0.20 0.257 2343 -220.0 - - 1409 - 133.9 - - 2512 - - - - - - - - 14.33 - -
14698 939.4 5.3 598 14743 roll 0.47 - - 2349 - 2.00 0.108 349 -530.0 152.2 35.30 1.358 2442 -2.0 0.255 - - - - 1 - - 14.52 13.67
14846 931.9 5.6 602 14885 done 0.45 - - 2349 - 1.83 0.055 1403 576.0 163.8 29.65 1.158 2394 -1.6 0.242 - - - - 1 - - 14.59 13.59
15179 913.6 5.1 613 15227 done 0.46 - - 2349 - - - 1403 - 186.1 40.90 1.490 2303 -2.2 0.254 - - - - 1 - - - 13.61
15507 893.6 6.5 624 15511 roll 0.44 - - 2356 - 1.98 0.108 349 -532.3 186.1 - - 2299 - - - - - - - - - 14.52 -
15582 887.5 7.9 627 15587 done 0.42 0.12 0.256 2330 -216.7 1.83 0.056 1403 576.0 186.1 - - 2298 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
15897 864.3 7.5 638 15899 done 0.42 - - 2331 - - - 1404 - 186.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16196 841.2 7.5 648 16197 done 0.42 - - 2332 - - - 1405 - 186.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16496 821.7 6.2 658 16500 roll 0.42 - - 2330 - 1.83 0.065 2453 572.7 186.1 - - 2296 - - - - - - - - - 14.66 -
16555 819.1 5.9 660 16559 done 0.42 - - 2336 - 1.90 0.083 1404 -552.1 188.7 - - 2296 - - - - - - - - - 14.62 -
16857 802.5 4.8 670 16916 done 0.46 - - 2336 - - - 1404 - 218.8 50.42 1.602 2170 -2.5 0.233 - - - - 1 - - - 13.63
17217 784.4 5.2 682 17263 done 0.48 - - 2336 - - - 1404 - 240.0 38.85 1.385 2085 -2.2 0.230 - - - - 1 - - - 13.63
17547 764.9 6.5 693 17551 roll 0.48 - - 2344 - 2.00 0.109 342 -531.0 240.0 - - 2084 - - - - - - - - - 14.47 -
17606 761.4 7.1 695 17610 done 0.48 - - 2344 - 1.85 0.057 1404 574.1 240.0 - - 2083 - - - - - - - - - 14.60 -
17906 736.6 8.1 705 17907 done 0.48 - - 2344 - - - 1405 - 240.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18207 711.7 8.2 715 18210 roll 0.48 - - 2344 - 1.83 0.066 2453 572.7 240.0 - - 2082 - - - - - - - - - 14.62 -
18265 708.0 8.2 717 18269 done 0.48 - - 2352 - 1.92 0.084 1395 -551.0 240.0 - - 2081 - - - - - - - - - 14.59 -
18566 682.6 8.1 727 18567 done 0.48 - - 2351 - - - 1395 - 240.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18866 660.1 7.1 737 18867 done 0.48 - - 2352 - - - 1394 - 240.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19166 638.6 7.0 747 19170 roll 0.48 - - 2360 - 1.98 0.107 339 -532.8 240.0 - - 2081 - - - - - - - - - 14.52 -
19225 635.4 7.1 749 19228 done 0.48 - - 2360 - 1.85 0.056 1406 576.8 240.0 - - 2081 - - - - - - - - - 14.67 -
19526 612.0 7.5 759 19527 done 0.48 - - 2359 - - - 1408 - 240.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19826 588.6 8.0 769 19827 done 0.48 - - 2360 - - - 1408 - 240.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20126 563.7 8.4 779 20127 done 0.48 - - 2360 - - - 1408 - 240.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20426 539.0 8.1 789 20430 roll 0.48 - - 2360 - 1.83 0.063 2459 574.3 240.0 - - 2081 - - - - - - - - - 14.63 -
20485 535.3 8.2 791 20489 done 0.48 - - 2367 - 1.92 0.081 1397 -553.1 240.0 - - 2081 - - - - - - - - - 14.58 -
20788 509.6 8.2 801 20789 done 0.47 - - 2368 - - - 1397 - 240.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21087 483.8 9.1 811 21091 roll 0.46 - - 2375 - 1.98 0.104 339 -534.3 240.0 - - 2081 - - - - - - - - - 14.49 -
21236 470.3 10.0 816 21241 done 0.44 0.17 0.240 2336 -229.4 1.83 0.053 1406 583.1 240.0 - - 2081 - - - - - - - - 14.31 14.66 -
21538 446.7 7.0 826 21542 roll 0.45 - - 2336 - 1.80 0.062 2449 579.4 240.0 - - 2081 - - - - - - - - - 14.61 -
21596 443.6 6.8 828 21599 done 0.47 - - 2340 - 1.90 0.080 1399 -552.6 240.0 - - 2081 - - - - - - - - - 14.57 -
21899 426.2 5.1 838 21949 roll 0.52 - - 2348 - 1.98 0.105 342 -533.8 263.0 40.58 1.174 1989 -2.3 0.153 - - - - 1 - - 14.61 13.85
22017 420.0 5.7 841 22052 done 0.54 - - 2348 - 1.83 0.052 1400 578.1 271.4 26.20 0.851 1951 -1.5 0.133 - - - - 1 - - 14.57 13.89
22349 396.3 7.1 852 22350 done 0.55 - - 2348 - - - 1400 - 271.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22647 375.2 6.9 862 22651 roll 0.57 - - 2348 - 1.83 0.060 2456 577.0 271.4 - - 1953 - - - - - - - - - 14.59 -
22706 372.0 6.9 864 22710 done 0.59 - - 2355 - 1.90 0.080 1402 -554.7 271.4 - - 1952 - - - - - - - - - 14.55 -
23008 349.2 7.4 874 23009 done 0.59 - - 2352 - - - 1401 - 271.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23307 324.5 8.5 884 23308 done 0.60 - - 2355 - - - 1401 - 271.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23609 303.0 6.4 894 23612 roll 0.61 - - 2363 - 1.95 0.100 345 -541.5 271.4 - - 1952 - - - - - - - - - 14.51 -
23681 298.2 6.5 897 23685 done 0.61 - - 2363 - 1.80 0.050 1402 587.2 271.4 - - 1953 - - - - - - - - - 14.68 -
23998 278.2 6.6 908 24001 roll 0.61 - - 2363 - 1.80 0.060 2447 580.6 271.4 - - 1952 - - - - - - - - - 14.63 -
24042 275.0 6.9 910 24046 done 0.61 - - 2370 - 1.90 0.077 1389 -556.8 271.4 - - 1952 - - - - - - - - - 14.59 -
24357 252.1 7.1 921 24358 done 0.61 - - 2370 - - - 1389 - 271.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24656 229.2 8.1 940 24658 done 0.61 - - 2370 - - - 1389 - 271.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24956 203.0 8.8 960 24958 done 0.61 - - 2370 - - - 1389 - 271.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25256 179.4 7.0 980 25258 done 0.61 - - 2370 - - - 1389 - 271.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
25556 159.9 6.4 1000 25558 done 0.61 - - 2370 - - - 1389 - 271.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
25856 139.1 7.3 1020 25860 roll 0.61 - - 2370 - 1.83 0.057 2447 578.1 271.4 - - 1953 - - - - - - - - - 14.58 -
25916 134.9 7.2 1024 25920 done 0.61 - - 2378 - 1.88 0.075 1399 -557.4 271.4 - - 1953 - - - - - - - - - 14.54 -
26216 112.8 7.1 1044 26220 roll 0.61 - - 2385 - 1.95 0.096 342 -542.1 271.4 - - 1952 - - - - - - - - - 14.47 -
26367 101.1 8.0 1054 26371 done 0.61 - - 2385 - 1.80 0.047 1404 590.0 271.4 - - 1953 - - - - - - - - - 14.63 -
26666 74.3 8.8 1074 26670 roll 0.61 - - 2398 - 1.95 0.094 345 -543.1 271.4 - - 1954 - - - - - - - - - 14.45 -
26742 68.3 7.9 1079 26746 done 0.61 - - 2393 - 1.80 0.046 1407 590.0 271.4 - - 1954 - - - - - - - - - 14.65 -
27042 51.4 3.5 1099 27103 done 0.68 - - 2393 - - - 1409 - 332.3 55.35 0.737 1703 -4.5 0.059 - - - - - - - - 14.21
27403 31.1 5.1 1123 27425 done 0.73 - - 2393 - - - 1410 - 355.9 20.00 0.723 1610 -4.7 0.037 - - - - - - - - 14.25
27718 7.4 8.2 1144 27723 roll 0.77 0.12 0.134 2448 458.3 1.95 0.096 346 -545.6 355.9 - - 1604 - - - - - - - - 14.59 14.47 -
27763 4.8 5.0 1147 27793 done 0.80 - - 2448 - 1.80 0.046 1408 590.0 380.2 20.90 0.690 1509 -4.5 0.006 - - - - - - - 14.64 14.26
27806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27806 begin surface coast
27822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27823 begin surface
SM 1.06 - - - - -6.30 6.75 0.079 155 -339.7 0.15 0.093 1520 746.7 381.93 - - 1504 - - - - - - - -