SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.23 of 350.00 AH used of 24V (76.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.8 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 85 done -0.60 - - 162 - - - 1515 - -97.3 -60.42 - 3460 - - - - - - - - - - 14.83
88 4.0 -7.3 4 102 roll -0.60 9.50 0.423 1995 192.9 1.85 0.073 460 -570.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.30 14.61 -
326 34.7 -10.5 20 329 done -0.53 - - 1990 - 1.80 0.047 1518 587.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.65 -
626 69.3 -10.4 40 628 done -0.48 0.17 0.252 2030 235.3 - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.40 - -
925 96.5 -7.8 60 926 done -0.48 - - 2030 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1225 118.0 -7.5 80 1229 roll -0.48 - - 2025 - 1.80 0.055 2579 587.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.69 -
1390 131.7 -8.8 91 1394 done -0.48 - - 2025 - 1.85 0.064 1517 -574.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.66 -
1690 158.1 -7.9 111 1691 done -0.48 - - 2025 - - - 1517 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1990 178.5 -6.7 131 1991 done -0.48 - - 2025 - - - 1517 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2290 200.9 -7.7 151 2294 roll -0.48 - - 2017 - 1.80 0.054 2578 589.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.70 -
2456 212.0 -6.0 162 2460 done -0.48 - - 2017 - 1.85 0.065 1519 -572.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.68 -
2756 230.7 -6.9 182 2759 roll -0.48 - - 2016 - 1.90 0.088 459 -557.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.61 -
2876 240.8 -8.8 190 2881 done -0.46 0.12 0.246 2036 166.7 1.80 0.045 1529 594.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.50 14.74 -
3176 259.1 -5.5 205 3179 roll -0.47 - - 2031 - 1.77 0.056 2578 592.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.73 -
3402 270.0 -4.7 213 3406 done -0.49 - - 2031 - 1.85 0.067 1516 -574.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.73 -
3715 290.7 -7.5 224 3719 roll -0.49 - - 2031 - 1.88 0.089 464 -559.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.66 -
3790 297.3 -8.6 227 3794 done -0.49 - - 2023 - 1.77 0.045 1524 598.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.80 -
4105 321.9 -7.3 238 4108 roll -0.49 - - 2016 - 1.77 0.056 2576 594.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.74 -
4241 331.1 -6.7 243 4245 done -0.51 - - 2016 - 1.85 0.067 1519 -571.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.73 -
4555 352.9 -7.0 254 4556 done -0.51 - - 2016 - - - 1518 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4855 373.9 -6.9 264 4856 done -0.51 - - 2016 - - - 1518 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5155 392.7 -6.1 274 5159 roll -0.51 - - 2008 - 1.80 0.057 2576 587.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.76 -
5304 400.7 -6.0 279 5308 done -0.51 - - 2008 - 1.85 0.068 1520 -570.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.68 -
5606 423.3 -7.4 289 5607 done -0.51 - - 2008 - - - 1520 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5905 446.4 -7.9 299 5909 roll -0.51 - - 2000 - 1.80 0.057 2576 586.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.74 -
5994 452.3 -8.0 302 5998 done -0.51 - - 2000 - 1.88 0.069 1513 -565.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.71 -
6296 478.9 -8.4 312 6298 done -0.49 0.12 0.247 2028 233.3 - - 1511 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.54 - -
6595 499.1 -6.4 322 6597 done -0.51 - - 2028 - - - 1512 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6896 516.3 -5.5 332 6900 roll -0.52 - - 2022 - 1.83 0.058 2578 582.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.72 -
7093 527.3 -5.7 339 7096 done -0.55 - - 2022 - 1.88 0.069 1514 -566.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.62 -
7405 549.4 -7.4 350 7407 done -0.55 - - 2022 - - - 1511 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7705 571.2 -7.1 360 7709 roll -0.56 - - 2022 - 1.90 0.093 466 -550.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.60 -
7794 576.7 -7.3 363 7798 done -0.56 - - 2015 - 1.80 0.049 1526 588.9 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.71 -
8095 596.7 -6.0 373 8096 done -0.56 - - 2015 - - - 1527 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8395 614.6 -6.2 383 8399 roll -0.56 - - 2007 - 1.80 0.060 2576 582.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.71 -
8560 625.8 -7.0 389 8564 done -0.57 - - 2007 - 1.88 0.070 1515 -564.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.68 -
8876 650.8 -8.0 400 8879 roll -0.57 - - 1999 - 1.85 0.060 2584 577.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.70 -
9040 664.4 -8.2 406 9044 done -0.57 - - 1999 - 1.90 0.071 1514 -563.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.66 -
9355 690.9 -8.3 417 9359 roll -0.57 - - 1991 - 1.85 0.060 2580 576.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.68 -
9551 705.3 -7.1 424 9555 done -0.57 - - 1991 - 1.90 0.071 1511 -562.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.65 -
9867 729.0 -7.7 435 9870 roll -0.56 - - 1984 - 1.85 0.060 2579 577.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.69 -
9941 734.7 -7.7 438 9945 done -0.56 - - 1983 - 1.88 0.071 1521 -562.8 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.65 -
10256 762.6 -9.1 449 10258 done -0.54 0.12 0.258 2010 225.0 - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.45 - -
10555 784.7 -6.9 459 10557 done -0.54 - - 2010 - - - 1520 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10855 801.5 -4.8 469 10856 done -0.54 - - 2010 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11156 812.8 -3.5 479 11160 roll -0.54 - - 2005 - 1.85 0.060 2583 574.1 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.66 -
11275 816.4 -3.4 483 11278 done -0.56 - - 2005 - 1.90 0.073 1521 -558.9 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.62 -
11575 830.8 -5.0 493 11577 done -0.56 - - 2005 - - - 1521 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11875 849.7 -6.9 503 11879 roll -0.56 - - 1996 - 1.85 0.062 2579 571.9 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.64 -
11994 857.4 -7.3 507 11998 done -0.56 - - 1997 - 1.90 0.072 1517 -558.9 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.55 -
12296 882.8 -8.1 517 12297 done -0.56 - - 1997 - - - 1517 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12595 906.8 -8.0 527 12599 roll -0.56 - - 1988 - 1.85 0.063 2575 571.9 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.63 -
12761 919.7 -7.6 533 12765 done -0.56 - - 1989 - 1.90 0.074 1518 -556.3 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.60 -
13075 944.8 -7.8 544 13076 done -0.56 - - 1989 - - - 1518 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13375 966.4 -7.0 554 13379 roll -0.56 - - 1981 - 1.85 0.063 2575 571.4 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.62 -
13554 977.4 -6.6 560 13558 done -0.56 - - 1981 - 1.90 0.075 1521 -554.7 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.53 -
13583 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13584 begin apogee
13589 980.2 -6.4 561 13707 done -0.18 0.55 0.215 2130 270.9 - - 1389 - - 109.62 2.079 3063 -3.3 0.293 - - - - 1 - 14.43 - 13.25
13709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13709 begin climb
13711 982.7 - 565 13847 roll 0.60 0.82 0.133 2387 313.4 2.05 0.104 346 -508.8 97.3 124.18 2.084 2667 -3.2 0.279 - - - - 1 - 14.14 14.00 13.16
13888 979.2 3.0 572 13995 done 0.51 0.15 0.274 2358 -193.3 1.88 0.051 1407 564.4 170.0 96.72 1.987 2367 -3.1 0.284 - - - - 1 - 14.04 14.24 13.19
14290 947.1 8.2 585 14294 roll 0.48 - - 2357 - 1.83 0.060 2452 571.0 170.0 - - 2362 - - - - - - - - - 14.55 -
14379 941.2 8.1 588 14383 done 0.45 - - 2362 - 1.90 0.080 1404 -551.6 170.0 - - 2360 - - - - - - - - - 14.55 -
14682 916.8 7.7 598 14684 done 0.42 0.15 0.268 2329 -220.0 - - 1404 - 170.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.42 - -
14980 898.6 5.9 608 14981 done 0.42 - - 2330 - - - 1404 - 172.7 - - 2358 - - - - - - - - - - -
15280 883.0 4.9 618 15332 done 0.46 - - 2330 - - - 1404 - 199.0 44.58 1.553 2250 -2.4 0.256 - - - - 1 - - - 13.67
15612 867.1 4.6 629 15676 roll 0.50 - - 2337 - 2.05 0.109 339 -519.5 234.0 54.42 1.678 2109 -2.6 0.249 - - - - 1 - - 14.30 13.52
15730 862.0 4.8 633 15790 done 0.54 - - 2337 - 1.88 0.054 1404 566.5 263.7 49.67 1.598 1986 -2.5 0.248 - - - - 1 - - 14.43 13.42
16106 840.2 5.9 646 16109 roll 0.55 - - 2336 - 1.83 0.061 2450 571.6 266.6 - - 1984 - - - - - - - - - 14.57 -
16151 837.1 6.5 648 16155 done 0.57 - - 2343 - 1.92 0.081 1392 -551.0 266.6 - - 1981 - - - - - - - - - 14.56 -
16465 812.4 8.1 659 16466 done 0.57 - - 2343 - - - 1392 - 266.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16765 788.1 7.9 669 16769 roll 0.57 - - 2352 - 1.95 0.106 345 -536.9 266.6 - - 1979 - - - - - - - - - 14.57 -
16841 782.1 8.0 672 16844 done 0.57 - - 2352 - 1.83 0.054 1405 579.2 266.6 - - 1978 - - - - - - - - - 14.69 -
17155 759.9 6.7 683 17156 done 0.57 - - 2352 - - - 1406 - 266.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17455 737.9 7.7 693 17457 done 0.57 - - 2352 - - - 1406 - 266.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17756 711.5 9.2 703 17757 done 0.57 - - 2352 - - - 1406 - 266.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18055 683.9 9.1 713 18057 done 0.57 - - 2351 - - - 1406 - 266.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18355 657.1 8.7 723 18359 roll 0.57 - - 2351 - 1.83 0.061 2460 576.0 266.6 - - 1977 - - - - - - - - - 14.66 -
18400 653.1 8.5 725 18404 done 0.57 - - 2359 - 1.92 0.080 1393 -555.7 266.6 - - 1976 - - - - - - - - - 14.62 -
18715 627.0 8.3 736 18717 done 0.57 - - 2359 - - - 1393 - 266.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
19015 601.7 8.5 746 19019 roll 0.57 - - 2359 - 1.85 0.061 2459 576.2 266.6 - - 1976 - - - - - - - - - 14.64 -
19060 597.8 8.6 748 19064 done 0.57 - - 2366 - 1.92 0.080 1394 -554.7 266.6 - - 1976 - - - - - - - - - 14.60 -
19375 572.9 7.4 759 19379 roll 0.57 - - 2374 - 1.95 0.105 346 -537.4 266.6 - - 1976 - - - - - - - - - 14.52 -
19464 567.1 7.6 762 19468 done 0.55 - - 2375 - 1.83 0.052 1407 579.8 266.6 - - 1976 - - - - - - - - - 14.68 -
19766 546.7 6.3 772 19767 done 0.54 - - 2374 - - - 1408 - 266.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
20065 524.5 7.8 782 20067 done 0.52 - - 2374 - - - 1408 - 266.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
20366 499.8 8.3 792 20369 roll 0.51 - - 2374 - 1.80 0.060 2452 580.0 266.6 - - 1976 - - - - - - - - - 14.62 -
20424 495.9 8.5 794 20429 done 0.49 0.15 0.256 2350 -160.0 1.90 0.079 1399 -554.2 266.6 - - 1976 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
20728 472.1 7.8 804 20729 done 0.51 - - 2350 - - - 1399 - 266.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21025 447.5 8.3 814 21029 roll 0.52 - - 2355 - 1.98 0.103 336 -536.9 266.6 - - 1976 - - - - - - - - - 14.50 -
21071 443.6 8.5 816 21075 done 0.53 - - 2355 - 1.83 0.050 1405 584.2 266.6 - - 1976 - - - - - - - - - 14.69 -
21386 419.2 7.1 827 21387 done 0.53 - - 2355 - - - 1406 - 266.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21685 400.3 6.0 837 21690 done 0.53 - - 2355 - - - 1406 - 268.4 2.55 1.421 1965 -4.3 0.226 - - - - - - - - 13.99
21985 381.1 6.7 847 21987 done 0.53 - - 2355 - - - 1406 - 268.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22285 358.3 7.9 857 22289 roll 0.53 - - 2352 - 1.80 0.057 2452 581.1 268.4 - - 1966 - - - - - - - - - 14.64 -
22331 354.6 8.2 859 22335 done 0.53 - - 2363 - 1.90 0.077 1393 -557.4 268.4 - - 1966 - - - - - - - - - 14.62 -
22645 327.3 8.8 870 22647 done 0.53 - - 2363 - - - 1393 - 268.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22946 302.2 8.0 880 22947 done 0.53 - - 2363 - - - 1393 - 268.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23245 282.4 6.1 890 23247 done 0.53 - - 2363 - - - 1393 - 268.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23545 266.1 5.4 900 23584 done 0.55 - - 2363 - - - 1393 - 283.0 31.52 0.880 1909 -1.8 0.103 - - - - 1 - - - 14.03
23877 246.5 6.3 912 23878 done 0.55 - - 2363 - - - 1393 - 283.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
24175 226.2 6.6 932 24177 done 0.55 - - 2363 - - - 1393 - 283.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
24475 205.9 8.0 952 24477 done 0.56 - - 2363 - - - 1393 - 283.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
24775 177.7 9.7 972 24776 done 0.57 - - 2362 - - - 1393 - 283.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25076 156.3 5.5 992 25121 roll 0.60 - - 2363 - 1.83 0.055 2452 578.7 295.2 29.55 0.781 1860 -1.7 0.062 - - - - 1 - - 14.71 14.07
25151 151.7 5.9 997 25159 done 0.62 - - 2372 - 1.90 0.074 1391 -558.4 299.4 4.05 1.085 1840 -4.9 0.128 - - - - - - - 14.58 14.03
25452 130.4 7.3 1017 25453 done 0.64 - - 2370 - - - 1392 - 299.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25752 107.0 8.1 1037 25756 roll 0.66 - - 2377 - 1.92 0.094 344 -545.8 299.4 - - 1842 - - - - - - - - - 14.53 -
25827 100.7 8.2 1042 25830 done 0.66 - - 2377 - 1.80 0.044 1413 593.9 299.4 - - 1841 - - - - - - - - - 14.66 -
26127 79.8 7.7 1062 26131 roll 0.67 - - 2377 - 1.75 0.054 2444 589.1 299.4 - - 1841 - - - - - - - - - 14.58 -
26217 72.7 8.1 1068 26221 done 0.69 - - 2383 - 1.88 0.072 1392 -559.6 299.4 - - 1841 - - - - - - - - - 14.56 -
26517 51.9 8.3 1088 26519 done 0.71 0.10 0.157 2420 370.0 - - 1392 - 299.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.64 - -
26817 24.8 8.9 1108 26821 roll 0.68 - - 2431 - 1.90 0.091 346 -550.5 299.4 - - 1843 - - - - - - - - - 14.54 -
26877 19.6 8.7 1112 26881 done 0.65 0.12 0.245 2404 -225.0 1.77 0.044 1404 597.7 299.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.36 14.64 -
27070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27070 begin surface coast
27086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27086 begin surface
SM 1.26 - - - - -6.30 6.45 0.063 157 -348.4 0.15 0.099 1520 773.3 320.12 18.00 0.710 1756 -4.7 0.001 - - - - - -