SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.79 of 350.00 AH used of 24V (80.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.2 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 86 VBD -0.60 - - 154 - - - 1532 - -97.3 -61.88 - 3434 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -6.9 4 103 roll -0.60 9.27 0.412 1998 198.9 1.92 0.106 459 -558.9 -97.3 -0.50 - 3460 -52.0 - 1 - - - - - 14.17 14.62 14.81
296 38.5 -15.1 18 301 done -0.51 0.12 0.272 2019 175.0 1.77 0.046 1512 594.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.45 14.70 -
596 70.6 -9.6 38 597 done -0.48 - - 2018 - - - 1516 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
896 93.4 -6.8 58 899 roll -0.45 - - 2012 - 1.80 0.056 2576 588.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.69 -
1122 108.9 -7.3 73 1127 done -0.44 0.15 0.233 2047 233.3 1.85 0.066 1515 -573.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.53 14.72 -
1420 130.1 -7.0 93 1423 roll -0.44 - - 2045 - 1.88 0.087 463 -559.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.69 -
1510 136.7 -7.4 99 1514 done -0.44 - - 2043 - 1.77 0.044 1523 598.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.78 -
1810 156.9 -6.4 119 1813 roll -0.44 - - 2035 - 1.77 0.056 2574 593.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.76 -
1901 162.4 -6.0 125 1904 done -0.45 - - 2035 - 1.85 0.066 1514 -573.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.70 -
2200 181.1 -6.6 145 2201 done -0.45 - - 2035 - - - 1514 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2500 200.9 -6.8 165 2501 done -0.45 - - 2035 - - - 1514 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2800 221.1 -6.8 185 2803 roll -0.45 - - 2035 - 1.88 0.088 463 -559.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.69 -
2876 226.7 -7.5 190 2879 done -0.45 - - 2028 - 1.77 0.045 1523 598.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.76 -
3176 245.0 -5.9 210 3179 roll -0.45 - - 2020 - 1.77 0.057 2573 593.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.75 -
3356 254.5 -5.8 219 3359 done -0.45 - - 2020 - 1.85 0.068 1513 -573.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.73 -
3655 274.6 -6.6 229 3656 done -0.45 - - 2020 - - - 1513 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3955 296.3 -7.4 239 3959 roll -0.45 - - 2012 - 1.80 0.057 2575 590.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.76 -
4030 301.6 -7.1 242 4034 done -0.45 0.12 0.234 2040 233.3 1.85 0.068 1514 -573.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.60 14.79 -
4348 323.3 -7.1 253 4349 done -0.47 - - 2040 - - - 1514 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4645 346.2 -7.8 263 4646 done -0.48 - - 2040 - - - 1514 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4947 369.7 -7.8 273 4948 done -0.50 - - 2040 - - - 1514 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5245 390.5 -6.5 283 5249 roll -0.52 - - 2034 - 1.80 0.058 2576 590.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.81 -
5365 396.8 -6.0 287 5369 done -0.54 - - 2035 - 1.85 0.070 1518 -571.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.78 -
5667 414.4 -5.3 297 5668 done -0.55 - - 2035 - - - 1517 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
5966 429.8 -5.0 307 5970 roll -0.56 - - 2027 - 1.80 0.060 2574 587.2 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.81 -
6041 433.6 -5.0 310 6044 done -0.58 - - 2028 - 1.85 0.070 1520 -569.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.78 -
6356 452.0 -6.1 321 6357 done -0.58 - - 2028 - - - 1521 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6655 473.1 -7.4 331 6657 done -0.58 - - 2027 - - - 1521 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6955 496.2 -7.8 341 6959 roll -0.58 - - 2028 - 1.90 0.092 463 -556.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.64 -
7045 502.7 -8.5 344 7049 done -0.58 - - 2020 - 1.77 0.048 1518 596.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.83 -
7345 528.1 -7.8 354 7348 roll -0.58 - - 2012 - 1.80 0.060 2576 587.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.79 -
7464 535.8 -7.4 358 7468 done -0.59 - - 2013 - 1.85 0.070 1521 -570.3 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.77 -
7765 558.0 -6.9 368 7767 done -0.59 - - 2011 - - - 1520 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8065 575.9 -5.6 378 8066 done -0.59 - - 2012 - - - 1520 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8366 591.3 -5.1 388 8367 done -0.59 - - 2012 - - - 1521 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8666 607.4 -5.5 398 8669 roll -0.59 - - 2004 - 1.80 0.060 2575 585.6 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.76 -
8831 617.2 -6.0 404 8834 done -0.59 - - 2004 - 1.88 0.071 1513 -564.9 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.73 -
9146 640.7 -8.1 415 9147 done -0.59 - - 2004 - - - 1513 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9445 665.7 -8.5 425 9449 roll -0.59 - - 2004 - 1.90 0.095 464 -552.1 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.66 -
9535 672.6 -8.9 428 9539 done -0.58 - - 1996 - 1.80 0.050 1524 588.9 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.81 -
9835 701.0 -8.8 438 9839 roll -0.57 - - 1988 - 1.80 0.062 2576 584.4 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.74 -
9954 709.9 -8.5 442 9958 done -0.57 - - 1988 - 1.88 0.072 1515 -564.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.72 -
10256 734.6 -7.4 452 10257 done -0.55 - - 1988 - - - 1515 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10556 756.0 -6.7 462 10557 done -0.54 - - 1988 - - - 1513 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10856 775.4 -6.3 472 10858 done -0.52 0.12 0.264 2015 225.0 - - 1514 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.52 - -
11155 792.9 -6.1 482 11156 done -0.52 - - 2015 - - - 1514 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11455 811.8 -6.5 492 11456 done -0.52 - - 2014 - - - 1514 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11755 832.3 -7.0 502 11756 done -0.52 - - 2015 - - - 1514 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12056 852.2 -6.5 512 12057 done -0.52 - - 2015 - - - 1514 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12356 870.7 -5.9 522 12357 done -0.53 - - 2015 - - - 1514 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12656 887.8 -5.6 532 12660 roll -0.53 - - 2009 - 1.85 0.066 2578 575.1 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.71 -
12761 893.7 -5.6 536 12764 done -0.55 - - 2009 - 1.90 0.075 1513 -560.5 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.68 -
13075 913.2 -6.2 547 13076 done -0.55 - - 2009 - - - 1512 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13375 931.8 -6.1 557 13379 roll -0.55 - - 2001 - 1.85 0.065 2574 574.1 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.69 -
13464 936.1 -5.8 560 13468 done -0.55 - - 2001 - 1.90 0.076 1514 -557.9 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.67 -
13767 953.6 -5.4 570 13768 done -0.55 - - 2001 - - - 1513 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
14065 969.7 -5.4 580 14066 done -0.55 - - 2001 - - - 1513 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
14273 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14273 begin apogee
14279 980.8 -5.3 587 14399 done -0.18 0.45 0.210 2124 273.3 - - 1395 - - 111.30 2.195 3064 -3.3 0.274 - - - - 1 - 14.52 - 13.21
14400 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14400 begin climb
14402 983.1 - 591 14545 roll 0.60 0.85 0.141 2385 307.1 2.05 0.105 351 -509.3 97.3 126.93 2.250 2667 -3.1 0.256 - - - - 1 - 14.12 13.97 13.12
14650 975.5 5.6 600 14689 done 0.52 - - 2385 - 1.85 0.052 1406 570.3 108.2 28.52 1.255 2622 -1.6 0.230 - - - - 1 - - 14.38 13.35
14996 954.1 6.1 612 14998 done 0.45 0.20 0.269 2340 -225.0 - - 1406 - 108.2 - - 2621 - - - - - - - - 14.37 - -
15299 938.5 5.2 622 15346 done 0.45 - - 2340 - - - 1406 - 129.0 40.50 1.616 2536 -2.1 0.228 - - - - 1 - - - 13.64
15628 919.2 6.3 633 15629 done 0.43 - - 2340 - - - 1406 - 129.0 - - 2535 - - - - - - - - - - -
15926 898.9 7.0 643 15927 done 0.40 - - 2340 - - - 1406 - 129.0 - - 2534 - - - - - - - - - - -
16227 877.8 7.1 653 16228 done 0.38 - - 2340 - - - 1406 - 129.0 - - 2533 - - - - - - - - - - -
16526 858.3 6.3 663 16528 done 0.36 0.12 0.269 2312 -233.3 - - 1406 - 129.0 - - 2532 - - - - - - - - 14.50 - -
16827 845.2 4.0 673 16903 done 0.42 - - 2312 - - - 1406 - 178.5 69.78 1.900 2334 -2.8 0.236 - - - - 1 - - - 13.47
17188 831.9 3.4 685 17279 done 0.52 0.15 0.136 2362 333.3 - - 1406 - 240.9 83.80 1.943 2080 -3.0 0.243 - - - - 1 - 14.56 - 13.34
17577 808.8 6.1 698 17578 done 0.50 - - 2362 - - - 1406 - 240.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17876 788.4 7.0 708 17877 done 0.49 - - 2368 - - - 1406 - 240.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18177 764.7 8.2 718 18178 done 0.48 - - 2362 - - - 1405 - 240.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18476 739.1 8.7 728 18477 done 0.46 - - 2362 - - - 1406 - 240.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18777 713.7 8.4 738 18778 done 0.45 - - 2359 - - - 1406 - 240.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19076 689.4 8.0 748 19077 done 0.44 - - 2362 - - - 1406 - 240.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19377 665.9 7.9 758 19379 done 0.43 0.15 0.244 2327 -233.3 - - 1406 - 240.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.50 - -
19677 646.9 6.5 768 19678 done 0.45 - - 2328 - - - 1406 - 240.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19977 626.4 7.2 778 19981 roll 0.48 - - 2333 - 1.98 0.108 350 -533.3 240.9 - - 2069 - - - - - - - - - 14.59 -
20036 622.9 7.4 780 20040 done 0.50 - - 2334 - 1.80 0.055 1396 581.1 240.9 - - 2069 - - - - - - - - - 14.74 -
20337 599.5 7.2 790 20341 roll 0.51 - - 2334 - 1.85 0.063 2459 574.6 240.9 - - 2069 - - - - - - - - - 14.71 -
20442 592.0 7.3 794 20445 done 0.53 - - 2341 - 1.90 0.082 1405 -554.7 240.9 - - 2069 - - - - - - - - - 14.65 -
20758 569.2 7.4 805 20759 done 0.54 - - 2341 - - - 1405 - 240.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21057 547.4 7.2 815 21058 done 0.56 - - 2341 - - - 1405 - 240.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21357 525.2 7.5 825 21361 roll 0.57 - - 2349 - 1.98 0.106 345 -535.4 240.9 - - 2069 - - - - - - - - - 14.58 -
21431 518.9 8.1 828 21434 done 0.57 - - 2349 - 1.83 0.054 1407 580.3 240.9 - - 2069 - - - - - - - - - 14.74 -
21747 494.9 7.1 839 21750 roll 0.57 - - 2349 - 1.83 0.062 2459 574.9 240.9 - - 2069 - - - - - - - - - 14.69 -
21805 491.6 7.1 841 21809 done 0.57 - - 2356 - 1.90 0.080 1399 -557.9 240.9 - - 2069 - - - - - - - - - 14.66 -
22106 468.2 7.7 851 22110 roll 0.57 - - 2364 - 1.98 0.105 336 -536.9 240.9 - - 2069 - - - - - - - - - 14.59 -
22241 456.1 9.0 856 22245 done 0.57 - - 2364 - 1.83 0.051 1405 584.2 240.9 - - 2069 - - - - - - - - - 14.73 -
22556 430.9 7.8 867 22560 roll 0.57 - - 2364 - 1.80 0.060 2450 580.6 240.9 - - 2069 - - - - - - - - - 14.69 -
22632 425.0 7.9 870 22636 done 0.57 - - 2372 - 1.90 0.079 1390 -557.9 240.9 - - 2069 - - - - - - - - - 14.66 -
22947 400.1 8.0 881 22951 roll 0.55 - - 2380 - 1.95 0.102 338 -539.5 240.9 - - 2069 - - - - - - - - - 14.59 -
22992 396.4 8.1 883 22996 done 0.54 - - 2380 - 1.83 0.050 1408 584.7 240.9 - - 2069 - - - - - - - - - 14.74 -
23308 372.1 7.7 894 23309 done 0.52 - - 2379 - - - 1413 - 240.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23607 345.9 9.2 904 23608 done 0.50 - - 2380 - - - 1409 - 240.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23907 316.8 9.7 914 23911 roll 0.48 0.15 0.253 2347 -220.0 1.80 0.059 2458 582.8 240.9 - - 2069 - - - - - - - - 14.43 14.69 -
23981 310.4 8.9 917 23984 done 0.48 - - 2352 - 1.90 0.077 1395 -559.5 240.9 - - 2069 - - - - - - - - - 14.66 -
24297 284.3 8.4 928 24301 roll 0.48 - - 2360 - 1.95 0.100 341 -540.5 240.9 - - 2069 - - - - - - - - - 14.55 -
24385 277.3 9.1 931 24389 done 0.48 - - 2360 - 1.83 0.049 1419 589.1 240.9 - - 2069 - - - - - - - - - 14.76 -
24687 250.5 8.2 941 24688 done 0.48 - - 2360 - - - 1420 - 240.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
24986 229.0 7.0 960 24987 done 0.48 - - 2359 - - - 1420 - 240.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25286 208.5 6.9 980 25287 done 0.48 - - 2360 - - - 1420 - 240.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25586 187.4 7.2 1000 25587 done 0.48 - - 2360 - - - 1420 - 240.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25886 164.2 7.6 1020 25890 roll 0.48 - - 2368 - 2.00 0.097 338 -541.0 240.9 - - 2071 - - - - - - - - - 14.55 -
25976 156.9 8.1 1026 25980 done 0.48 - - 2368 - 1.80 0.047 1400 590.0 240.9 - - 2072 - - - - - - - - - 14.69 -
26276 136.4 7.0 1046 26280 roll 0.48 - - 2368 - 1.80 0.057 2449 582.8 240.9 - - 2072 - - - - - - - - - 14.64 -
26351 131.2 6.8 1051 26355 done 0.48 - - 2375 - 1.88 0.075 1401 -557.4 240.9 - - 2072 - - - - - - - - - 14.61 -
26651 111.4 6.0 1071 26652 done 0.48 - - 2375 - - - 1400 - 241.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26951 93.0 5.8 1091 26958 done 0.49 - - 2375 - - - 1400 - 247.2 4.97 0.942 2054 -3.8 0.071 - - - - - - - - 14.24
27251 69.7 8.2 1111 27254 roll 0.49 - - 2383 - 1.92 0.095 346 -549.0 247.2 - - 2054 - - - - - - - - - 14.54 -
27386 58.4 8.6 1120 27390 done 0.49 0.15 0.220 2348 -233.3 1.77 0.044 1405 598.3 247.2 - - 2054 - - - - - - - - 14.46 14.71 -
27687 44.6 3.0 1140 27762 roll 0.61 0.12 0.136 2395 391.7 1.80 0.054 2443 576.7 318.2 64.35 0.816 1761 -4.6 0.047 - - - - - - 14.64 14.59 14.18
27824 37.3 5.3 1149 27842 done 0.65 - - 2402 - 1.88 0.072 1396 -556.9 334.9 14.00 0.813 1696 -4.6 0.040 - - - - - - - 14.53 14.16
28136 10.9 8.3 1170 28137 done 0.65 - - 2402 - - - 1396 - 334.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
28254 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28255 begin surface coast
28270 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28270 begin surface
SM 1.61 - - - - -6.29 6.55 0.075 157 -342.7 0.17 0.093 1523 747.1 350.04 11.52 0.752 1633 -5.0 0.001 - - - - - -