SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.49 of 350.00 AH used of 24V (81.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 87 VBD -0.60 - - 155 - - - 1535 - -97.3 -62.12 - 3446 - - - - - - - - - - -
89 4.0 -8.6 4 104 roll -0.60 9.32 0.415 1995 197.4 1.92 0.103 453 -563.5 -97.3 -0.28 - 3462 -57.1 - - - - - - - 14.36 14.62 14.77
326 41.8 -13.9 20 331 done -0.52 0.12 0.276 2015 166.7 1.77 0.047 1507 595.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
627 76.1 -10.9 40 630 roll -0.48 - - 2015 - 1.88 0.087 459 -557.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.65 -
762 88.8 -8.7 49 766 done -0.43 0.15 0.251 2043 186.7 1.77 0.044 1520 599.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
1062 107.3 -6.0 69 1063 done -0.43 - - 2043 - - - 1521 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
1361 126.7 -6.8 89 1364 roll -0.43 - - 2038 - 1.77 0.057 2575 595.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.76 -
1543 139.3 -6.8 101 1546 done -0.44 - - 2038 - 1.85 0.066 1513 -574.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.76 -
1841 158.0 -5.6 121 1845 roll -0.44 - - 2030 - 1.80 0.057 2576 590.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.72 -
1977 165.3 -5.3 130 1981 done -0.45 - - 2030 - 1.85 0.067 1516 -573.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.75 -
2277 185.7 -7.4 150 2278 done -0.45 - - 2030 - - - 1515 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2576 209.7 -7.3 170 2580 roll -0.45 - - 2030 - 1.88 0.088 463 -559.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.70 -
2652 215.9 -7.9 175 2655 done -0.44 - - 2028 - 1.77 0.045 1523 598.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.77 -
2951 235.7 -5.9 195 2955 roll -0.44 - - 2014 - 1.77 0.057 2576 594.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.74 -
3041 240.5 -5.2 201 3046 done -0.44 0.12 0.233 2042 233.3 1.85 0.067 1515 -573.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
3342 255.3 -5.3 218 3343 done -0.45 - - 2043 - - - 1515 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3642 274.7 -6.8 228 3643 done -0.47 - - 2042 - - - 1515 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3942 295.5 -7.0 238 3943 done -0.48 - - 2042 - - - 1514 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4242 315.5 -6.7 248 4243 done -0.50 - - 2042 - - - 1512 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4542 334.4 -6.0 258 4546 roll -0.51 - - 2037 - 1.80 0.058 2576 591.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.83 -
4677 341.8 -5.4 263 4681 done -0.54 - - 2037 - 1.85 0.069 1517 -572.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.80 -
4993 356.8 -4.3 274 4994 done -0.55 - - 2037 - - - 1516 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5292 370.0 -4.5 284 5293 done -0.56 - - 2037 - - - 1516 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5592 386.8 -5.9 294 5593 done -0.57 - - 2037 - - - 1516 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5892 406.8 -6.9 304 5896 roll -0.59 0.12 0.140 1981 -466.7 1.80 0.059 2576 588.9 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.85 14.81 -
5981 413.1 -8.1 307 5985 done -0.59 - - 1981 - 1.85 0.071 1521 -570.3 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.79 -
6281 443.0 -9.7 317 6283 done -0.55 0.12 0.268 2007 216.7 - - 1520 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.58 - -
6582 466.2 -7.6 327 6586 roll -0.55 - - 2002 - 1.80 0.059 2578 587.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.81 -
6700 473.5 -7.0 331 6704 done -0.55 - - 2002 - 1.85 0.070 1519 -572.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.78 -
7002 496.0 -6.8 341 7003 done -0.54 - - 2002 - - - 1519 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7302 515.3 -6.4 351 7303 done -0.53 - - 2002 - - - 1519 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7602 535.5 -7.1 361 7603 done -0.51 - - 2002 - - - 1519 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7902 558.0 -7.7 371 7903 done -0.50 - - 2002 - - - 1519 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8201 581.3 -7.9 381 8206 roll -0.49 0.12 0.252 2024 183.3 1.80 0.059 2575 586.7 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
8367 592.1 -6.5 387 8370 done -0.51 - - 2024 - 1.88 0.072 1512 -565.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.76 -
8681 612.5 -6.4 398 8682 done -0.51 - - 2024 - - - 1512 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8982 632.0 -6.2 408 8983 done -0.52 - - 2024 - - - 1512 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9282 649.1 -5.6 418 9286 roll -0.53 - - 2016 - 1.83 0.062 2574 580.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.76 -
9417 656.7 -5.6 423 9421 done -0.55 - - 2016 - 1.88 0.073 1516 -562.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.73 -
9731 677.1 -6.7 434 9732 done -0.55 - - 2016 - - - 1516 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10031 696.7 -6.4 444 10032 done -0.55 - - 2016 - - - 1516 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10332 714.5 -5.7 454 10336 roll -0.55 - - 2009 - 1.83 0.062 2574 578.1 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.75 -
10481 721.6 -5.2 459 10485 done -0.56 - - 2009 - 1.88 0.073 1519 -561.2 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.68 -
10782 739.7 -6.0 469 10783 done -0.56 - - 2009 - - - 1519 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11081 760.6 -7.3 479 11082 done -0.56 - - 2009 - - - 1519 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11382 783.2 -7.7 489 11385 roll -0.56 - - 2009 - 1.92 0.096 463 -550.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.64 -
11456 789.3 -8.0 492 11459 done -0.56 - - 2001 - 1.80 0.050 1518 586.1 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.78 -
11772 812.9 -7.1 503 11775 roll -0.56 - - 1993 - 1.83 0.063 2577 578.7 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.73 -
11906 822.1 -6.6 508 11909 done -0.56 - - 1993 - 1.88 0.073 1521 -561.7 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.71 -
12224 843.2 -6.7 519 12225 done -0.55 - - 1993 - - - 1521 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12521 865.8 -7.9 529 12524 roll -0.55 - - 1985 - 1.85 0.063 2586 575.7 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.66 -
12596 871.8 -8.0 532 12599 done -0.55 - - 1984 - 1.90 0.075 1519 -561.6 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.71 -
12913 897.5 -8.1 543 12915 done -0.54 0.12 0.262 2011 225.0 - - 1519 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - 14.45 - -
13211 917.0 -6.2 553 13213 done -0.54 - - 2011 - - - 1519 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13512 933.3 -5.2 563 13515 roll -0.54 - - 2006 - 1.85 0.064 2580 573.5 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.70 -
13631 938.5 -5.0 567 13634 done -0.55 - - 2006 - 1.90 0.075 1516 -560.0 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.64 -
13932 955.7 -5.5 577 13933 done -0.55 - - 2006 - - - 1516 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
14231 973.0 -5.9 587 14232 done -0.55 - - 2006 - - - 1516 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
14349 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14349 begin apogee
14354 980.4 -6.1 591 14473 done -0.18 0.45 0.209 2129 273.3 - - 1398 - - 109.90 2.132 3064 -3.3 0.284 - - - - 1 - 14.53 - 13.27
14474 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14474 begin climb
14477 983.0 - 595 14615 roll 0.60 0.82 0.138 2385 312.2 2.05 0.105 351 -510.7 97.3 126.40 2.169 2666 -3.1 0.265 - - - - 1 - 14.15 13.99 13.18
14727 976.6 5.5 604 14767 done 0.47 0.17 0.272 2348 -217.6 1.85 0.050 1409 571.9 109.3 29.38 1.157 2616 -1.7 0.267 - - - - 1 - 14.19 14.40 13.47
15057 957.3 5.6 615 15093 done 0.45 - - 2348 - - - 1409 - 119.7 28.48 1.130 2573 -1.5 0.238 - - - - 1 - - - 13.70
15389 939.4 5.3 626 15433 done 0.44 - - 2348 - - - 1409 - 137.8 36.97 1.439 2500 -2.0 0.240 - - - - 1 - - - 13.66
15719 923.2 4.8 637 15778 roll 0.45 - - 2347 - 1.88 0.064 2452 554.8 167.9 50.00 1.707 2378 -2.4 0.245 - - - - 1 - - 14.37 13.53
15837 918.3 4.6 641 15902 done 0.46 - - 2353 - 1.92 0.082 1405 -545.3 202.7 55.15 1.783 2235 -2.6 0.248 - - - - 1 - - 14.44 13.38
16198 897.2 5.8 653 16211 roll 0.45 - - 2361 - 2.00 0.108 344 -530.5 208.2 4.28 2.036 2213 -5.1 0.421 - - - - - - - 14.57 13.73
16272 893.1 6.3 655 16276 done 0.43 0.15 0.252 2329 -213.3 1.83 0.054 1395 574.3 208.2 - - 2213 - - - - - - - - 14.47 14.64 -
16574 876.4 5.4 665 16618 roll 0.45 - - 2329 - 1.88 0.066 2453 562.8 224.5 34.80 1.361 2147 -1.9 0.227 - - - - 1 - - 14.55 13.68
16662 872.0 5.8 667 16697 done 0.45 - - 2333 - 1.92 0.083 1400 -548.4 231.4 25.65 1.027 2118 -1.1 0.178 - - - - 1 - - 14.54 13.76
16993 848.4 7.2 678 16994 done 0.45 - - 2333 - - - 1400 - 231.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17292 824.8 8.1 688 17293 done 0.45 - - 2333 - - - 1400 - 231.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
17592 800.6 8.1 698 17596 roll 0.45 - - 2333 - 1.83 0.064 2453 575.4 231.4 - - 2112 - - - - - - - - - 14.73 -
17651 796.9 8.1 700 17655 done 0.45 - - 2341 - 1.90 0.083 1400 -554.2 231.4 - - 2112 - - - - - - - - - 14.69 -
17952 771.5 8.0 710 17953 done 0.45 - - 2341 - - - 1399 - 231.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18252 748.6 7.4 720 18256 roll 0.45 - - 2349 - 1.98 0.109 335 -537.4 231.4 - - 2112 - - - - - - - - - 14.66 -
18357 740.6 7.6 724 18361 done 0.45 - - 2349 - 1.85 0.055 1407 579.5 231.4 - - 2111 - - - - - - - - - 14.76 -
18672 719.4 6.3 735 18675 roll 0.45 - - 2349 - 1.83 0.064 2462 576.5 231.4 - - 2111 - - - - - - - - - 14.74 -
18762 714.7 6.3 738 18766 done 0.45 - - 2356 - 1.92 0.083 1392 -557.3 231.4 - - 2111 - - - - - - - - - 14.71 -
19064 691.7 7.5 748 19065 done 0.44 - - 2356 - - - 1392 - 231.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19363 666.9 8.6 758 19364 done 0.43 - - 2356 - - - 1392 - 231.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19663 638.2 9.9 768 19666 roll 0.42 - - 2365 - 1.95 0.106 338 -540.5 231.4 - - 2111 - - - - - - - - - 14.64 -
19737 630.4 10.3 771 19742 done 0.40 0.17 0.240 2323 -247.1 1.83 0.054 1405 583.1 231.4 - - 2111 - - - - - - - - 14.51 14.78 -
20054 607.3 6.6 782 20055 done 0.42 - - 2324 - - - 1407 - 231.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20353 590.2 5.3 792 20393 done 0.47 - - 2324 - - - 1407 - 248.5 32.90 1.163 2049 -1.9 0.178 - - - - 1 - - - 13.87
20684 574.1 4.7 803 20743 done 0.53 0.12 0.145 2365 341.7 - - 1407 - 279.6 49.88 1.482 1923 -2.5 0.182 - - - - 1 - 14.66 - 13.70
21043 545.8 8.4 815 21044 done 0.53 - - 2365 - - - 1407 - 279.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21342 519.7 8.6 825 21343 done 0.53 - - 2365 - - - 1407 - 279.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21642 493.7 8.4 835 21643 done 0.53 - - 2365 - - - 1407 - 279.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21942 469.8 7.8 845 21946 roll 0.53 - - 2374 - 1.98 0.104 338 -539.9 279.6 - - 1919 - - - - - - - - - 14.62 -
21987 466.1 7.9 847 21991 done 0.53 - - 2374 - 1.83 0.052 1404 582.5 279.6 - - 1917 - - - - - - - - - 14.74 -
22303 439.2 8.6 858 22304 done 0.52 - - 2374 - - - 1406 - 279.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22602 411.9 9.4 868 22603 done 0.52 - - 2374 - - - 1406 - 279.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22902 384.4 9.1 878 22903 done 0.52 - - 2373 - - - 1406 - 279.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23202 357.9 8.6 888 23203 done 0.52 - - 2374 - - - 1406 - 279.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23502 331.8 8.8 898 23503 done 0.52 - - 2373 - - - 1406 - 279.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23802 303.8 9.8 908 23803 done 0.52 - - 2374 - - - 1406 - 279.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24102 274.5 9.6 918 24103 done 0.52 - - 2374 - - - 1406 - 279.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24406 248.8 8.1 928 24407 done 0.52 - - 2374 - - - 1406 - 279.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24702 226.2 7.5 948 24705 roll 0.52 - - 2381 - 1.95 0.101 346 -543.6 279.6 - - 1918 - - - - - - - - - 14.60 -
24763 221.1 8.4 952 24766 done 0.51 - - 2381 - 1.80 0.050 1405 588.3 279.6 - - 1918 - - - - - - - - - 14.73 -
25062 196.8 8.5 972 25064 done 0.50 0.12 0.256 2354 -225.0 - - 1406 - 279.6 - - 1918 - - - - - - - - 14.47 - -
25363 178.5 5.3 992 25409 roll 0.54 - - 2354 - 1.80 0.058 2450 580.0 297.8 34.55 0.913 1848 -2.0 0.074 - - - - 1 - - 14.71 14.02
25453 173.2 5.6 998 25489 done 0.58 - - 2358 - 1.90 0.077 1393 -556.3 307.9 27.15 0.776 1807 -1.5 0.063 - - - - 1 - - 14.57 14.02
25782 148.8 8.4 1020 25783 done 0.60 - - 2357 - - - 1393 - 307.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26082 126.9 6.5 1040 26086 roll 0.62 - - 2366 - 1.92 0.099 345 -545.8 307.9 - - 1807 - - - - - - - - - 14.57 -
26157 121.6 7.1 1045 26161 done 0.64 - - 2366 - 1.80 0.047 1407 590.0 307.9 - - 1807 - - - - - - - - - 14.68 -
26457 101.9 6.8 1065 26459 done 0.67 0.12 0.139 2414 400.0 - - 1409 - 307.9 - - 1807 - - - - - - - - 14.68 - -
26757 73.8 8.6 1085 26761 roll 0.65 - - 2414 - 1.77 0.054 2450 588.1 307.9 - - 1807 - - - - - - - - - 14.65 -
26832 67.3 8.6 1090 26835 done 0.65 - - 2422 - 1.88 0.076 1399 -559.0 307.9 - - 1807 - - - - - - - - - 14.66 -
27132 40.4 9.9 1110 27134 done 0.62 0.12 0.265 2395 -225.0 - - 1399 - 307.9 - - 1805 - - - - - - - - 14.48 - -
27432 14.6 8.1 1130 27433 done 0.62 - - 2395 - - - 1399 - 307.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
27595 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27595 begin surface coast
27612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27612 begin surface
SM 0.78 - - - - -6.29 6.53 0.079 158 -342.6 0.17 0.096 1524 735.3 350.04 37.45 0.764 1634 -4.6 0.000 - - - - - -