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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.95 of 350.00 AH used of 24V (98.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -29.5 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 691.99 (SM_CC=691.80328) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 78 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 136 | VBD | -0.88 | - | - | 158 | - | - | - | 1715 | - | -146.0 | -113.82 | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 3.4 | -4.3 | 11 | 162 | roll | -0.88 | 9.38 | 0.413 | 2061 | 202.9 | 1.75 | 0.104 | 2760 | 597.1 | -146.0 | -6.75 | - | 3959 | -45.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.86 | 15.08 |
| 389 | 29.0 | -11.1 | 35 | 396 | done | -0.93 | - | - | 2061 | - | 1.83 | 0.081 | 1689 | -585.2 | -146.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 544 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 544 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 547 | 45.2 | -8.9 | 51 | 671 | done | -0.20 | 0.75 | 0.181 | 2286 | 300.0 | - | - | 1689 | - | - | 118.65 | 0.724 | 3359 | -5.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - | 14.19 |
| 674 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 674 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 675 | 49.4 | - | 63 | 806 | done | 0.88 | 1.02 | 0.080 | 2647 | 353.9 | - | - | 1689 | - | 146.0 | 120.53 | 0.711 | 2760 | -5.0 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 14.15 |
| 1105 | 24.0 | 11.2 | 107 | 1111 | roll | 0.66 | 0.30 | 0.309 | 2582 | -216.7 | 1.85 | 0.098 | 641 | -566.5 | 146.0 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.81 | - |
| 1212 | 14.1 | 9.9 | 117 | 1219 | done | 0.49 | 0.25 | 0.285 | 2525 | -228.0 | 1.80 | 0.068 | 1711 | 594.4 | 147.1 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.88 | - |
| 1377 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1377 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1399 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1399 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -6.83 | 6.72 | 0.074 | 159 | -352.1 | - | - | 1707 | - | 691.99 | 460.33 | 0.640 | 537 | -4.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||