SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 890 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 319.18 of 350.00 AH used of 24V ( 8.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.3 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
9 - - - 94 VBD -0.81 - - 205 - - - 2299 - -97.3 -83.57 - 2560 - - - - - - - - 11.20 - 11.21
99 3.5 -4.6 3 127 roll -0.81 15.00 0.396 1918 114.2 3.70 1.595 3694 377.0 -97.3 -5.35 - 2856 -55.3 - - - - - - - 10.79 10.22 11.04
218 44.6 -29.3 20 223 done -0.62 0.45 0.265 1991 162.2 3.17 0.038 2287 -443.8 -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 10.86 11.03 11.05
546 100.2 -8.8 34 551 roll -0.54 0.17 0.240 2021 176.5 3.25 0.045 867 -436.9 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 10.90 11.03 11.07
652 107.6 -7.0 49 658 done -0.54 - - 2015 - 3.33 0.047 2287 426.4 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
1386 168.5 -8.4 67 1391 roll -0.54 - - 2012 - 3.35 0.073 3700 421.8 -97.3 - - 2854 - - - - - - - - 11.26 11.02 11.27
1435 172.7 -8.6 74 1440 done -0.54 - - 2011 - 3.20 0.033 2260 -450.0 -97.3 - - 2854 - - - - - - - - 11.12 11.07 11.13
2231 240.1 -8.5 100 2236 roll -0.54 - - 2012 - 3.25 0.047 877 -425.5 -97.3 - - 2848 - - - - - - - - 11.24 11.05 11.24
2369 252.9 -8.9 120 2374 done -0.54 - - 2011 - 3.38 0.054 2286 416.9 -97.3 - - 2847 - - - - - - - - 11.11 11.04 11.12
3070 311.9 -8.4 133 3076 roll -0.54 - - 2011 - 3.40 0.076 3701 416.2 -97.3 - - 2842 - - - - - - - - 11.26 11.02 11.26
3111 315.6 -8.7 139 3116 done -0.54 - - 2011 - 3.22 0.034 2269 -444.7 -97.3 - - 2842 - - - - - - - - 11.12 11.08 11.13
3914 389.8 -9.4 166 3919 roll -0.54 - - 2011 - 3.25 0.050 882 -426.8 -97.3 - - 2837 - - - - - - - - 11.24 11.05 11.26
4143 410.2 -8.2 199 4148 done -0.54 - - 2011 - 3.33 0.054 2278 419.2 -97.3 - - 2835 - - - - - - - - 11.12 11.04 11.13
4962 472.2 -7.5 229 4963 done -0.54 - - 2011 - - - 2278 - -97.3 - - 2833 - - - - - - - - 11.27 11.28 11.28
5593 524.6 -8.2 232 5598 roll -0.54 - - 2011 - 3.42 0.078 3697 414.9 -97.3 - - 2830 - - - - - - - - 11.27 11.03 11.29
5620 526.9 -8.0 236 5625 done -0.54 - - 2011 - 3.25 0.037 2264 -440.9 -97.3 - - 2830 - - - - - - - - 11.13 11.08 11.14
6014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6014 begin apogee
6023 557.3 -7.6 263 6222 roll -0.19 0.60 0.183 2133 203.3 - - 2202 - - 195.55 1.241 2454 -1.9 0.207 - - - - - - 10.95 10.95 10.38
6223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6223 begin loiter
6454 562.3 1.0 297 6459 done -0.20 - - 2133 - - - 2202 - -16.6 - - 2438 - - - - - - - - 11.23 11.22 11.24
7277 553.1 1.1 327 7278 done -0.36 0.20 0.085 2076 -285.0 - - 2202 - -16.6 - - 2434 - - - - - - - - 11.05 11.12 11.11
7905 549.6 0.6 330 7906 done -0.48 - - 2076 - - - 2202 - -27.2 - - 2432 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
8533 547.8 0.3 333 8535 done -0.56 0.22 0.083 2012 -290.9 - - 2202 - -33.1 - - 2431 - - - - - - - - 11.06 11.13 11.12
9165 546.8 0.1 336 9166 done -0.56 - - 2012 - - - 2202 - -35.7 - - 2429 - - - - - - - - 11.24 11.26 11.26
9795 545.5 0.2 339 9795 done -0.56 - - 2012 - - - 2202 - -39.8 - - 2428 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
10423 548.1 -0.3 342 10424 done -0.56 - - 2012 - - - 2202 - -34.4 - - 2427 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.27
11053 551.4 -0.5 345 11054 done -0.56 - - 2012 - - - 2202 - -24.9 - - 2426 - - - - - - - - 11.26 11.29 11.29
11683 551.2 -0.1 348 11684 done -0.56 - - 2013 - - - 2202 - -23.9 - - 2426 - - - - - - - - 11.27 11.28 11.28
12313 554.1 -0.3 351 12314 done -0.55 - - 2012 - - - 2202 - -18.2 - - 2426 - - - - - - - - 11.27 11.26 11.29
12945 558.1 -0.7 354 12946 done -0.54 - - 2012 - - - 2202 - -6.3 - - 2425 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.27
13573 554.8 0.3 357 13574 done -0.55 - - 2012 - - - 2202 - -11.7 - - 2425 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
14203 552.6 0.5 360 14204 done -0.55 - - 2012 - - - 2202 - -20.4 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.28
14833 557.1 -0.6 363 14834 done -0.55 - - 2013 - - - 2202 - -10.1 - - 2425 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
15465 556.8 -0.1 366 15466 done -0.55 - - 2012 - - - 2202 - -7.6 - - 2425 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
16093 554.4 0.4 369 16094 done -0.55 - - 2012 - - - 2202 - -14.7 - - 2424 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
16723 556.9 -0.3 372 16724 done -0.55 - - 2012 - - - 2202 - -10.0 - - 2424 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
17353 557.3 -0.2 375 17354 done -0.54 - - 2012 - - - 2202 - -6.6 - - 2424 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
17985 555.6 0.3 378 17986 done -0.55 - - 2012 - - - 2202 - -11.6 - - 2424 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.28
18613 557.4 -0.2 381 18614 done -0.55 - - 2013 - - - 2202 - -8.2 - - 2423 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.31
19243 558.6 -0.3 384 19244 done -0.54 - - 2012 - - - 2202 - -3.8 - - 2423 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
19873 558.3 - 387 19874 done -0.54 - - 2012 - - - 2202 - -4.6 - - 2424 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
20505 561.0 -0.3 390 20506 done -0.54 - - 2012 - - - 2202 - 1.2 - - 2423 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
21133 563.6 -0.5 393 21134 done -0.54 - - 2012 - - - 2202 - 9.4 - - 2423 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
21763 562.1 0.1 396 21764 done -0.54 - - 2012 - - - 2201 - 7.1 - - 2423 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
22393 563.8 -0.1 399 22394 done -0.54 - - 2012 - - - 2202 - 9.3 - - 2423 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
23025 565.7 -0.4 402 23052 done -0.53 - - 2012 - - - 2202 - 15.6 25.50 1.230 2392 -1.2 0.134 - - - - - - 11.27 10.94 10.31
23653 550.6 1.9 405 23654 done -0.53 - - 2012 - - - 2202 - 15.6 - - 2382 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
24283 535.1 2.5 408 24284 done -0.53 - - 2012 - - - 2202 - 15.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
24913 526.5 1.5 411 24914 done -0.53 - - 2012 - - - 2202 - 15.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
25543 515.6 1.6 414 25544 done -0.53 - - 2012 - - - 2202 - 15.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
26175 499.5 2.5 417 26176 done -0.53 - - 2013 - - - 2202 - 15.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
26803 489.3 1.8 420 26804 done -0.53 - - 2012 - - - 2202 - 15.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
27433 481.3 1.3 423 27434 done -0.53 - - 2012 - - - 2202 - 15.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
28063 473.0 1.3 426 28064 done -0.53 - - 2012 - - - 2202 - 15.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
28695 465.2 1.2 429 28696 done -0.53 - - 2012 - - - 2202 - 15.6 - - 2380 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
29323 454.0 1.7 432 29324 done -0.53 - - 2012 - - - 2202 - 15.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
29953 444.2 1.7 435 29954 done -0.53 - - 2012 - - - 2202 - 15.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.30
30583 445.1 0.2 438 30584 done -0.53 - - 2012 - - - 2202 - 13.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.30
31213 444.4 -0.1 441 31214 done -0.53 - - 2012 - - - 2202 - 14.7 - - 2380 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
31844 433.8 1.5 444 31845 done -0.53 - - 2012 - - - 2202 - 14.7 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
32473 427.5 1.2 447 32474 done -0.53 - - 2012 - - - 2202 - 14.7 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.30
33103 423.5 0.6 450 33104 done -0.54 - - 2012 - - - 2202 - 3.8 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
33733 414.1 1.3 453 33734 done -0.54 - - 2012 - - - 2202 - 3.8 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
34364 406.4 1.3 456 34365 done -0.54 - - 2012 - - - 2202 - 3.8 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
34993 402.1 0.7 459 34994 done -0.55 - - 2012 - - - 2202 - -9.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
35623 395.1 1.0 462 35624 done -0.56 - - 2012 - - - 2202 - -26.5 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
36253 387.1 1.3 465 36254 done -0.56 - - 2012 - - - 2202 - -26.5 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
36885 382.1 0.8 468 36885 done -0.57 - - 2012 - - - 2202 - -41.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
37513 373.3 1.3 471 37514 done -0.57 - - 2012 - - - 2202 - -41.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
38143 367.3 1.1 474 38144 done -0.57 - - 2012 - - - 2202 - -41.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
38773 361.6 0.8 477 38774 done -0.57 - - 2012 - - - 2202 - -55.7 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
39403 353.0 1.4 480 39404 done -0.57 - - 2012 - - - 2202 - -55.7 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
40035 350.0 0.6 483 40036 done -0.58 - - 2012 - - - 2201 - -67.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
40663 341.8 1.0 486 40664 done -0.58 - - 2012 - - - 2202 - -67.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
41293 331.9 1.7 489 41294 done -0.58 - - 2012 - - - 2202 - -67.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
41923 331.0 0.4 492 41924 done -0.58 - - 2012 - - - 2201 - -73.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
42555 327.2 0.4 495 42556 done -0.59 - - 2012 - - - 2201 - -80.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.31
43183 317.9 1.4 498 43184 done -0.59 - - 2012 - - - 2202 - -80.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
43813 314.2 0.8 501 43814 done -0.60 - - 2012 - - - 2202 - -94.7 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
44443 314.9 -0.1 504 44444 done -0.60 - - 2012 - - - 2202 - -92.9 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
45075 310.7 0.5 507 45076 done -0.60 - - 2012 - - - 2202 - -101.9 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
45703 303.8 1.1 510 45704 done -0.60 - - 2012 - - - 2202 - -101.9 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
46333 305.3 -0.1 513 46334 done -0.60 - - 2012 - - - 2202 - -100.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
46963 298.9 0.7 516 46964 done -0.61 - - 2012 - - - 2202 - -112.8 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
47593 287.0 1.9 519 47594 done -0.61 - - 2012 - - - 2202 - -112.8 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
48225 283.9 0.7 522 48225 done -0.62 - - 2012 - - - 2202 - -125.5 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
48853 281.1 0.4 525 48854 done -0.62 - - 2012 - - - 2202 - -132.9 - - 2381 - - - - - - - - 11.31 11.30 11.30
49483 277.3 0.6 528 49484 done -0.63 - - 2012 - - - 2202 - -143.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.31 11.30 11.30
50113 275.2 0.3 531 50114 done -0.63 - - 2012 - - - 2201 - -149.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
50744 265.7 1.3 534 50745 done -0.63 - - 2012 - - - 2202 - -149.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
51373 259.3 1.3 537 51374 done -0.63 - - 2012 - - - 2202 - -149.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
52003 256.4 0.4 540 52004 done -0.63 - - 2012 - - - 2202 - -156.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
52633 255.7 0.3 543 52634 done -0.64 - - 2012 - - - 2202 - -160.9 - - 2380 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
53265 255.2 - 546 53266 done -0.64 - - 2012 - - - 2202 - -160.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
53893 251.9 0.5 549 53894 done -0.64 - - 2013 - - - 2202 - -169.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
54523 249.4 0.5 552 54524 done -0.65 - - 2012 - - - 2202 - -177.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
55155 251.0 -0.2 555 55156 done -0.65 - - 2012 - - - 2202 - -174.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
55783 250.0 0.1 558 55784 done -0.65 - - 2012 - - - 2202 - -175.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
56415 245.8 0.6 561 56416 done -0.65 - - 2012 - - - 2202 - -185.5 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
57043 244.8 0.3 564 57044 done -0.65 - - 2012 - - - 2202 - -190.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
57674 245.1 - 567 57674 done -0.65 - - 2012 - - - 2202 - -189.8 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
58303 241.5 0.4 570 58304 done -0.66 - - 2012 - - - 2201 - -197.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
58935 236.6 0.8 573 58936 done -0.67 - - 2012 - - - 2202 - -211.5 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
59563 238.8 -0.1 576 59564 done -0.67 - - 2012 - - - 2202 - -209.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
60194 242.7 -0.7 579 60194 done -0.66 - - 2012 - - - 2202 - -197.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
60823 243.2 -0.1 582 60824 done -0.66 - - 2012 - - - 2202 - -195.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
61455 241.3 0.2 585 61456 done -0.66 - - 2012 - - - 2202 - -199.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
62083 239.7 0.3 588 62084 done -0.66 - - 2012 - - - 2202 - -204.9 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
62713 237.3 0.3 591 62714 done -0.67 - - 2012 - - - 2202 - -210.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
63343 236.0 0.2 594 63344 done -0.67 - - 2012 - - - 2202 - -214.7 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
63975 239.2 -0.4 597 63976 done -0.67 - - 2012 - - - 2202 - -208.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
64603 236.2 0.3 600 64604 done -0.67 - - 2012 - - - 2202 - -213.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
65233 236.4 0.1 603 65234 done -0.67 - - 2012 - - - 2202 - -214.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
65863 236.8 -0.1 606 65864 done -0.67 - - 2012 - - - 2202 - -213.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
66495 235.4 0.1 609 66496 done -0.67 - - 2012 - - - 2202 - -215.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
67123 231.4 0.6 612 67124 done -0.68 - - 2012 - - - 2201 - -226.5 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
67753 233.7 -0.2 615 67754 done -0.67 - - 2012 - - - 2202 - -223.5 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
68383 236.0 -0.4 618 68384 done -0.67 - - 2012 - - - 2202 - -216.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
69015 234.7 0.1 621 69016 done -0.67 - - 2012 - - - 2202 - -218.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
69643 230.7 0.6 624 69644 done -0.68 - - 2012 - - - 2202 - -228.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
70273 226.7 0.6 627 70274 done -0.68 - - 2012 - - - 2202 - -239.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
70903 224.2 0.4 630 70904 done -0.69 0.15 0.106 1974 -253.3 - - 2202 - -247.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.07 11.16 11.14
71535 223.9 0.1 633 71536 done -0.63 - - 1974 - - - 2202 - -248.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
72163 220.5 0.5 636 72165 done -0.55 0.25 0.229 2016 168.0 - - 2202 - -257.6 - - 2381 - - - - - - - - 10.93 11.14 11.12
72794 222.9 -0.3 639 72795 done -0.50 - - 2016 - - - 2202 - -253.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
73423 221.0 0.1 642 73424 done -0.50 - - 2016 - - - 2202 - -255.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
74055 224.3 -0.3 645 74056 done -0.50 - - 2016 - - - 2202 - -251.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.32 11.29
74683 226.8 -0.6 648 74684 done -0.49 - - 2016 - - - 2201 - -240.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
75313 225.9 0.1 651 75314 done -0.49 - - 2016 - - - 2202 - -241.9 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
75943 222.8 0.5 654 75944 done -0.50 - - 2016 - - - 2202 - -250.8 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
76575 225.7 -0.3 657 76576 done -0.49 - - 2016 - - - 2202 - -244.9 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
77203 228.2 -0.4 660 77204 done -0.49 - - 2016 - - - 2202 - -238.5 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
77833 228.3 -0.2 663 77834 done -0.49 - - 2016 - - - 2202 - -235.9 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
78463 225.6 0.4 666 78464 done -0.49 - - 2016 - - - 2202 - -242.7 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
79095 221.5 0.7 669 79096 done -0.50 - - 2016 - - - 2202 - -254.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
79723 224.5 -0.3 672 79724 done -0.49 - - 2016 - - - 2202 - -248.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
80353 224.1 - 675 80354 done -0.49 - - 2016 - - - 2202 - -247.8 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.33 11.31
80983 220.5 0.5 678 80984 done -0.50 - - 2016 - - - 2202 - -256.9 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
81613 220.5 0.1 681 81614 done -0.50 - - 2016 - - - 2202 - -259.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
82245 223.7 -0.4 684 82245 done -0.50 - - 2016 - - - 2202 - -251.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
82873 226.2 -0.4 687 82874 done -0.49 - - 2016 - - - 2202 - -244.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
83503 227.7 -0.4 690 83504 done -0.49 - - 2016 - - - 2202 - -238.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
84133 225.8 0.2 693 84134 done -0.49 - - 2016 - - - 2202 - -242.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
84765 224.7 0.2 696 84765 done -0.49 - - 2016 - - - 2202 - -246.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.30
85393 223.8 0.1 699 85394 done -0.49 - - 2016 - - - 2201 - -247.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
86023 221.5 0.4 702 86024 done -0.50 - - 2016 - - - 2202 - -255.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
86653 225.4 -0.6 705 86654 done -0.49 - - 2016 - - - 2201 - -245.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
87285 226.6 -0.2 708 87285 done -0.49 - - 2016 - - - 2202 - -241.7 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
87913 227.5 -0.2 711 87914 done -0.49 - - 2016 - - - 2202 - -238.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
88545 224.2 0.4 714 88546 done -0.49 - - 2016 - - - 2202 - -245.9 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
89173 223.7 0.2 717 89174 done -0.49 - - 2016 - - - 2202 - -249.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
89805 224.6 -0.1 720 89805 done -0.49 - - 2016 - - - 2202 - -246.5 - - 2380 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
90433 227.0 -0.3 723 90434 done -0.49 - - 2016 - - - 2202 - -241.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
91063 228.6 -0.3 726 91064 done -0.49 - - 2016 - - - 2202 - -236.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
91693 230.3 -0.3 729 91694 done -0.48 - - 2016 - - - 2201 - -230.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
92325 225.8 0.6 732 92325 done -0.49 - - 2016 - - - 2202 - -240.8 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
92739 end loiter: LOITER_COMPLETE
92739 begin climb
92743 223.6 - 734 93042 roll 0.81 2.15 0.201 2447 200.5 3.50 0.072 3616 404.0 97.3 287.95 0.885 2054 -1.1 0.069 - - - - - - 10.93 10.95 10.46
93212 192.9 8.9 801 93217 done 0.81 - - 2455 - 3.30 0.044 2207 -427.0 97.3 - - 2045 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.10
94009 127.6 8.2 827 94010 done 0.81 - - 2455 - - - 2207 - 99.8 - - 2042 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
94648 83.8 5.3 837 94708 roll 0.84 - - 2455 - 3.47 0.068 3616 406.1 153.5 54.58 0.359 1830 -3.9 0.218 - - - - - - 11.26 10.99 10.76
94943 69.7 3.5 879 95045 done 0.95 0.17 0.096 2509 317.6 3.30 0.041 2188 -432.7 238.8 93.95 0.324 1480 -3.7 0.192 - - - - - - 11.04 11.06 10.80
95376 55.0 4.0 908 95465 roll 1.15 0.20 0.081 2572 315.0 3.50 0.070 3619 408.9 314.5 82.80 0.273 1173 -3.7 0.179 - - - - - - 11.04 10.98 10.83
95521 45.0 9.2 928 95526 done 1.21 - - 2580 - 3.33 0.043 2191 -428.8 314.5 - - 1180 - - - - - - - - 11.09 11.04 11.10
95857 15.5 8.2 943 95867 roll 1.28 - - 2583 - 3.38 0.060 786 -415.7 316.8 4.95 0.129 1165 -3.0 0.087 - - - - - - 11.24 11.01 10.93
95904 11.9 7.7 950 95924 done 1.37 0.22 0.086 2645 281.8 3.33 0.046 2206 426.4 327.4 13.57 0.135 1121 -3.2 0.069 - - - - - - 11.04 11.03 10.95
95991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95991 begin surface coast
96019 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96019 begin surface
SM 0.85 - - - - -6.14 9.60 0.076 226 23.5 0.17 0.093 2288 -53776.5 500.17 145.80 0.116 413 2.8 -0.002 - - - - - -