SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 890 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  16 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  890 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2455 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  41 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070717,055628,1032.0155,-12647.6201,37,0.7,38,9.3,0.3,185.4,12,7.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  3 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.7,218137,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -62.3 D_GRID  550
GPS2  070717,060541,1031.9814,-12647.6699,14,0.7,16,9.3,0.6,174.3,12,7.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022100 _10V_AH  10.25,0.000
SM_CCo  96045,145.80,0.116,0,0,413,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.85,9.60,0.17,145.80,0.076,0.093,0.116,226,2288,413,-6.14,-0.48,500.17,0,0,0,0,0,0,11.00,11.03,10.95 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1024.55,-12758.46,070717,060034 MEM  334104
TT8_MAMPS  0.044191,0.073402 DATA_FILE_SIZE  40040,958
HUMID  57.83 CAP_FILE_SIZE  199850,0
INTERNAL_PRESSURE  9.15074 CFSIZE  260034560,160538624
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  34 CURRENT  0.044,248.77,1
_24V_AH  10.22,319.180 GPS  080717,085027,1031.658,-12649.265,35,0.8,36,9.3,0.0,0.0,11,8.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29395118.84 SciConCT000.00
Roll_motor7315951204.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee75812409623.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface145115172.13 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer287196577.52 PMAR000.00
Transponder_ping842036.49 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17224.12
TT8000.00
LPSleep9250122076.43
TT8_Active102910113.63
TT8_Sampling224628661.89
TT8_CF895135346.07
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits216711259.99
GPS_charging000.00
Compass1363010.48
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
9 -0.81 -97.3 207 2299 445 410 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -83.57 0.000 16386 0.000 0.000 205 2299 2560 2569 2552 0 0 0 0 0 0 11.20 28.83 11.21
99 -0.81 -97.3 205 2299 2570 2553 3.5 -4.6 3 127 15.00 3.70 -5.35 0.000 18692 0.396 1.595 1918 3694 2856 2868 2844 0 0 0 0 0 0 10.79 10.22 11.04
218 -0.62 -97.3 1919 3694 2869 2844 44.6 -29.3 20 223 0.45 3.17 0.00 0.000 3206 0.265 0.038 1991 2287 2855 2868 2843 0 0 0 0 0 0 10.86 11.03 11.05
546 -0.54 -97.3 1991 2287 2872 2843 100.2 -8.8 34 551 0.17 3.25 0.00 0.000 2692 0.240 0.045 2021 867 2856 2871 2842 0 0 0 0 0 0 10.90 11.03 11.07
652 -0.54 -97.3 2022 867 2872 2843 107.6 -7.0 49 658 0.00 3.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.047 2015 2287 2856 2871 2841 0 0 0 0 0 0 11.10 11.02 11.12
1386 -0.54 -97.3 2015 2287 2872 2838 168.5 -8.4 67 1391 0.00 3.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2012 3700 2854 2872 2837 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.27
1435 -0.54 -97.3 2012 3700 2872 2837 172.7 -8.6 74 1440 0.00 3.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2011 2260 2854 2872 2837 0 0 0 0 0 0 11.12 11.07 11.13
2231 -0.54 -97.3 2013 2259 2872 2827 240.1 -8.5 100 2236 0.00 3.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2012 877 2848 2871 2826 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.24
2369 -0.54 -97.3 2012 877 2873 2825 252.9 -8.9 120 2374 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2011 2286 2847 2871 2824 0 0 0 0 0 0 11.11 11.04 11.12
3070 -0.54 -97.3 2012 2287 2871 2816 311.9 -8.4 133 3076 0.00 3.40 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2011 3701 2842 2870 2815 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.26
3111 -0.54 -97.3 2011 3702 2871 2816 315.6 -8.7 139 3116 0.00 3.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2011 2269 2842 2870 2815 0 0 0 0 0 0 11.12 11.08 11.13
3914 -0.54 -97.3 2012 2269 2868 2808 389.8 -9.4 166 3919 0.00 3.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2011 882 2837 2867 2807 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.26
4143 -0.54 -97.3 2011 883 2865 2806 410.2 -8.2 199 4148 0.00 3.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.054 2011 2278 2835 2864 2806 0 0 0 0 0 0 11.12 11.04 11.13
4962 -0.54 -97.3 2012 2278 2863 2803 472.2 -7.5 229 4963 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2011 2278 2833 2863 2803 0 0 0 0 0 0 11.27 11.28 11.28
5593 -0.54 -97.3 2012 2278 2862 2800 524.6 -8.2 232 5598 0.00 3.42 0.00 0.000 292 0.000 0.078 2011 3697 2830 2861 2799 0 0 0 0 0 0 11.27 11.03 11.29
5620 -0.54 -97.3 2012 3697 2861 2800 526.9 -8.0 236 5625 0.00 3.25 0.00 0.000 1062 0.000 0.037 2011 2264 2830 2861 2799 0 0 0 0 0 0 11.13 11.08 11.14
6014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6014 begin apogee
6023 -0.19 0.0 2012 2203 2861 2798 557.3 -7.6 263 6222 0.60 0.00 195.55 1.241 10244 0.183 0.000 2133 2202 2454 2529 2380 0 0 0 0 0 0 10.95 10.95 10.38
6223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6223 begin loiter
6454 -0.20 -16.6 2133 2202 2513 2366 562.3 1.0 297 6459 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2133 2202 2438 2512 2365 0 0 0 0 0 0 11.23 11.22 11.24
7277 -0.36 -16.6 2133 2203 2508 2363 553.1 1.1 327 7278 0.20 0.00 0.00 0.000 4230 0.085 0.000 2076 2202 2434 2507 2362 0 0 0 0 0 0 11.05 11.12 11.11
7905 -0.48 -27.2 2076 2203 2504 2361 549.6 0.6 330 7906 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2076 2202 2432 2503 2361 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.25
8533 -0.56 -33.1 2076 2203 2503 2360 547.8 0.3 333 8535 0.22 0.00 0.00 0.000 4262 0.083 0.000 2012 2202 2431 2502 2360 0 0 0 0 0 0 11.06 11.13 11.12
9165 -0.56 -35.7 2012 2203 2501 2360 546.8 0.1 336 9166 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2012 2202 2429 2499 2359 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.26
9795 -0.56 -39.8 2013 2202 2499 2359 545.5 0.2 339 9795 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2012 2202 2428 2498 2359 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
10423 -0.56 -34.4 2013 2203 2498 2359 548.1 -0.3 342 10424 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2012 2202 2427 2497 2358 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.27
11053 -0.56 -24.9 2013 2203 2497 2358 551.4 -0.5 345 11054 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2012 2202 2426 2495 2358 0 0 0 0 0 0 11.26 11.29 11.29
11683 -0.56 -23.9 2012 2203 2496 2359 551.2 -0.1 348 11684 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2013 2202 2426 2495 2358 0 0 0 0 0 0 11.27 11.28 11.28
12313 -0.55 -18.2 2012 2203 2496 2358 554.1 -0.3 351 12314 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2012 2202 2426 2495 2357 0 0 0 0 0 0 11.27 11.26 11.29
12945 -0.54 -6.3 2012 2203 2495 2358 558.1 -0.7 354 12946 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2012 2202 2425 2494 2357 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.27
13573 -0.55 -11.7 2013 2203 2495 2357 554.8 0.3 357 13574 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2012 2202 2425 2493 2357 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
14203 -0.55 -20.4 2013 2203 2494 2358 552.6 0.5 360 14204 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2012 2202 2425 2493 2357 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.28
14833 -0.55 -10.1 2013 2203 2494 2357 557.1 -0.6 363 14834 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2013 2202 2425 2493 2357 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
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state 96019 begin surface