SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 861 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 311.83 of 350.00 AH used of 24V (10.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.7 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
9 - - - 94 VBD -0.81 - - 212 - - - 2243 - -97.3 -83.82 - 2527 - - - - - - - - 11.21 - 11.22
99 2.6 -2.9 3 128 roll -0.81 16.27 0.418 1933 105.8 3.45 1.577 897 -390.1 -97.3 -6.38 - 2854 -51.3 - - - - - - - 10.79 10.26 11.05
211 36.4 -29.0 19 216 done -0.60 0.47 0.271 1999 140.4 3.22 0.049 2263 424.2 -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 10.88 11.02 11.05
732 119.9 -8.9 34 736 roll -0.53 - - 1999 - 3.20 0.044 894 -427.8 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 11.24 11.05 11.25
771 124.0 -9.5 40 777 done -0.48 0.22 0.225 2037 172.7 3.30 0.049 2283 420.9 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 10.93 11.04 11.07
1575 181.2 -7.0 67 1576 done -0.48 - - 2037 - - - 2284 - -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 11.24 11.26 11.25
2200 230.4 -7.7 70 2205 roll -0.48 - - 2037 - 3.33 0.048 891 -418.3 -97.3 - - 2851 - - - - - - - - 11.26 11.05 11.27
2292 237.5 -7.8 83 2297 done -0.53 - - 2037 - 3.33 0.053 2286 418.9 -97.3 - - 2850 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.13
3044 292.6 -7.3 103 3049 roll -0.58 - - 2037 - 3.35 0.053 895 -415.2 -97.3 - - 2845 - - - - - - - - 11.25 11.05 11.26
3120 298.8 -7.8 114 3126 done -0.64 0.17 0.099 1989 -282.4 3.33 0.057 2280 415.9 -97.3 - - 2844 - - - - - - - - 11.06 11.05 11.12
3885 373.1 -9.9 136 3886 done -0.64 - - 1990 - - - 2279 - -97.3 - - 2839 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
4512 432.1 -9.5 139 4517 roll -0.64 - - 1989 - 3.30 0.050 898 -418.5 -97.3 - - 2836 - - - - - - - - 11.27 11.06 11.29
4583 439.0 -9.7 149 4588 done -0.64 - - 1986 - 3.30 0.054 2276 417.6 -97.3 - - 2836 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
5352 511.2 -9.3 172 5357 roll -0.64 - - 1985 - 3.30 0.049 891 -419.7 -97.3 - - 2833 - - - - - - - - 11.28 11.06 11.29
5416 516.9 -9.0 181 5422 done -0.64 - - 1986 - 3.33 0.054 2279 416.8 -97.3 - - 2833 - - - - - - - - 11.11 11.05 11.14
5978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5978 begin apogee
5991 565.6 -8.6 204 6175 roll -0.19 0.73 0.194 2131 198.6 - - 2205 - - 181.77 1.284 2456 -2.1 0.218 - - - - - - 10.96 10.97 10.41
6175 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6175 begin loiter
6183 571.5 - 205 6188 done -0.19 - - 2130 - - - 2206 - - - - 2446 - - - - - - - - 11.17 11.17 11.17
7019 566.4 0.8 237 7020 done -0.36 0.20 0.087 2074 -280.0 - - 2205 - -14.4 - - 2436 - - - - - - - - 11.05 11.12 11.11
7646 562.8 0.6 240 7646 done -0.47 - - 2075 - - - 2205 - -25.3 - - 2434 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
8277 558.3 0.7 243 8278 done -0.56 0.22 0.086 2013 -281.8 - - 2205 - -36.8 - - 2432 - - - - - - - - 11.06 11.14 11.12
8905 551.4 1.0 246 8906 done -0.56 - - 2013 - - - 2205 - -36.8 - - 2430 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
9537 547.8 0.7 249 9538 done -0.57 - - 2013 - - - 2205 - -49.6 - - 2429 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
10165 548.9 -0.1 252 10166 done -0.56 - - 2013 - - - 2205 - -48.2 - - 2429 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
10797 547.9 - 255 10797 done -0.57 - - 2013 - - - 2205 - -48.8 - - 2427 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
11425 545.5 0.4 258 11426 done -0.57 - - 2013 - - - 2205 - -56.4 - - 2427 - - - - - - - - 11.30 11.29 11.29
12055 547.6 -0.2 261 12056 done -0.57 - - 2012 - - - 2205 - -52.3 - - 2427 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
12685 549.5 -0.3 264 12686 done -0.56 - - 2013 - - - 2205 - -46.4 - - 2427 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
13317 550.4 -0.2 267 13317 done -0.56 - - 2013 - - - 2205 - -43.7 - - 2427 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
13946 551.0 -0.1 270 13946 done -0.56 - - 2013 - - - 2205 - -42.0 - - 2426 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
14575 550.7 - 273 14576 done -0.56 - - 2013 - - - 2205 - -41.7 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
15205 546.5 0.6 276 15206 done -0.57 - - 2013 - - - 2205 - -52.1 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
15837 546.8 0.1 279 15837 done -0.57 - - 2013 - - - 2205 - -54.3 - - 2426 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
16466 549.4 -0.4 282 16466 done -0.56 - - 2013 - - - 2206 - -46.7 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
17095 548.2 0.1 285 17096 done -0.56 - - 2013 - - - 2205 - -48.5 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
17725 548.1 0.1 288 17726 done -0.57 - - 2012 - - - 2205 - -50.0 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
18357 550.2 -0.3 291 18357 done -0.56 - - 2012 - - - 2205 - -45.0 - - 2425 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
18986 552.5 -0.4 294 18986 done -0.56 - - 2012 - - - 2205 - -38.2 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
19615 556.9 -0.6 297 19616 done -0.55 - - 2013 - - - 2205 - -27.9 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
20245 562.1 -0.9 300 20246 done -0.54 - - 2012 - - - 2205 - -12.5 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
20877 557.9 0.4 303 20877 done -0.55 - - 2013 - - - 2205 - -19.2 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
21505 551.5 1.1 306 21506 done -0.55 - - 2013 - - - 2205 - -19.2 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
22135 558.9 -0.8 309 22136 done -0.54 - - 2013 - - - 2205 - -5.9 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
22765 570.0 -1.8 312 22837 done -0.52 - - 2013 - - - 2205 - 26.4 70.40 1.169 2347 -1.1 0.129 - - - - - - 11.29 10.94 10.36
23395 551.6 2.0 315 23396 done -0.52 - - 2012 - - - 2205 - 26.4 - - 2335 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
24026 528.8 3.7 318 24027 done -0.52 - - 2013 - - - 2205 - 26.4 - - 2335 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
24655 516.0 2.3 321 24656 done -0.52 - - 2012 - - - 2205 - 26.4 - - 2335 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
25285 505.9 1.6 324 25286 done -0.52 - - 2012 - - - 2205 - 26.4 - - 2334 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
25915 491.5 2.1 327 25916 done -0.52 - - 2013 - - - 2204 - 26.4 - - 2334 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
26547 472.6 2.9 330 26547 done -0.52 - - 2013 - - - 2205 - 26.4 - - 2334 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
27175 455.0 2.9 333 27176 done -0.52 - - 2013 - - - 2205 - 26.4 - - 2334 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
27805 438.8 2.6 336 27806 done -0.52 - - 2013 - - - 2205 - 26.4 - - 2334 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
28435 423.1 2.5 339 28436 done -0.52 - - 2012 - - - 2205 - 26.4 - - 2334 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
29065 406.5 2.7 342 29066 done -0.52 - - 2013 - - - 2205 - 26.4 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
29697 391.2 2.4 345 29698 done -0.52 - - 2012 - - - 2205 - 26.4 - - 2334 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
30325 377.6 2.2 348 30326 done -0.52 - - 2013 - - - 2205 - 26.4 - - 2334 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
30955 361.9 2.4 351 30956 done -0.52 - - 2013 - - - 2204 - 26.4 - - 2334 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
31585 347.4 2.4 354 31586 done -0.52 - - 2013 - - - 2205 - 26.4 - - 2334 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
32217 331.0 2.5 357 32218 done -0.52 - - 2013 - - - 2205 - 26.4 - - 2334 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
32845 312.5 2.9 360 32846 done -0.52 - - 2012 - - - 2205 - 26.4 - - 2334 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
33475 294.6 2.8 363 33476 done -0.52 - - 2013 - - - 2205 - 26.4 - - 2334 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
34105 278.8 2.6 366 34106 done -0.52 - - 2012 - - - 2205 - 26.4 - - 2334 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
34735 261.7 2.6 369 34736 done -0.52 - - 2013 - - - 2205 - 26.4 - - 2334 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
35366 245.8 2.6 372 35367 done -0.52 - - 2012 - - - 2205 - 26.4 - - 2334 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
35995 233.4 2.1 375 35996 done -0.52 - - 2012 - - - 2205 - 26.4 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
36625 219.5 2.1 378 36626 done -0.52 - - 2013 - - - 2205 - 26.4 - - 2334 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
37255 207.7 1.9 381 37256 done -0.52 - - 2013 - - - 2205 - 26.4 - - 2334 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
37886 196.5 1.7 384 37887 done -0.52 - - 2013 - - - 2205 - 26.4 - - 2334 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
38515 183.7 2.0 387 38516 done -0.52 - - 2013 - - - 2205 - 26.4 - - 2334 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
39145 170.7 2.0 390 39146 done -0.52 - - 2012 - - - 2205 - 26.4 - - 2334 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
39777 160.7 1.7 393 39778 done -0.52 - - 2013 - - - 2204 - 26.4 - - 2334 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
40405 153.5 1.1 396 40406 done -0.52 - - 2013 - - - 2204 - 26.4 - - 2334 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
41037 144.0 1.6 399 41038 done -0.47 0.17 0.237 2040 158.8 - - 2197 - 26.4 - - 2334 - - - - - - - - 10.93 11.14 11.12
41665 145.4 0.1 402 41666 done -0.47 - - 2040 - - - 2198 - 24.3 - - 2334 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
42295 143.0 - 405 42296 done -0.47 - - 2040 - - - 2198 - 24.9 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
42925 143.9 0.1 408 42926 done -0.47 - - 2040 - - - 2198 - 23.0 - - 2334 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
43557 142.5 0.1 411 43558 done -0.47 - - 2040 - - - 2197 - 21.2 - - 2334 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
44185 135.2 1.1 414 44186 done -0.47 - - 2040 - - - 2198 - 21.2 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
44815 134.4 0.4 417 44816 done -0.48 - - 2040 - - - 2197 - 15.1 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
45445 135.0 -0.1 420 45446 done -0.48 - - 2040 - - - 2197 - 17.3 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
46077 131.6 0.5 423 46078 done -0.48 - - 2040 - - - 2198 - 9.2 - - 2334 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
46705 132.9 -0.2 426 46706 done -0.48 - - 2041 - - - 2197 - 12.3 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
47335 134.5 -0.2 429 47336 done -0.48 - - 2040 - - - 2198 - 16.4 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
47965 134.4 0.1 432 47966 done -0.48 - - 2040 - - - 2198 - 14.6 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
48597 132.5 - 435 48598 done -0.48 - - 2040 - - - 2198 - 13.8 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
49225 135.0 -0.2 438 49226 done -0.48 - - 2040 - - - 2198 - 18.1 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.31
49856 135.7 0.2 441 49856 done -0.48 - - 2040 - - - 2197 - 14.3 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
50485 134.9 -0.1 444 50486 done -0.48 - - 2040 - - - 2198 - 16.0 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
51115 137.3 -0.1 447 51116 done -0.48 - - 2040 - - - 2197 - 18.5 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
51747 139.3 -0.2 450 51748 done -0.47 - - 2040 - - - 2198 - 22.1 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
52375 136.9 0.1 453 52376 done -0.47 - - 2040 - - - 2197 - 21.1 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
53005 139.9 -0.5 456 53006 done -0.47 - - 2040 - - - 2197 - 29.0 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
53635 136.7 0.4 459 53636 done -0.47 - - 2040 - - - 2198 - 22.4 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
54267 135.1 0.2 462 54267 done -0.48 - - 2040 - - - 2197 - 19.5 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
54895 136.2 -0.2 465 54896 done -0.47 - - 2040 - - - 2197 - 22.3 - - 2335 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
55525 135.4 -0.1 468 55526 done -0.47 - - 2040 - - - 2197 - 24.9 - - 2335 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
56155 129.7 0.8 471 56156 done -0.48 - - 2040 - - - 2198 - 10.6 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
56787 132.3 -0.1 474 56788 done -0.48 - - 2040 - - - 2197 - 13.1 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
57415 133.7 -0.2 477 57416 done -0.48 - - 2040 - - - 2198 - 16.7 - - 2335 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
58045 133.3 - 480 58046 done -0.48 - - 2040 - - - 2197 - 16.1 - - 2335 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
58676 135.0 -0.3 483 58676 done -0.47 - - 2040 - - - 2198 - 21.9 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
59307 131.5 0.3 486 59308 done -0.48 - - 2040 - - - 2198 - 16.8 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
59935 133.7 -0.2 489 59936 done -0.47 - - 2040 - - - 2198 - 21.2 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
60565 134.5 0.3 492 60566 done -0.48 - - 2040 - - - 2197 - 16.6 - - 2336 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
61196 136.9 -0.6 495 61196 done -0.47 - - 2040 - - - 2197 - 26.7 - - 2335 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
61827 135.2 - 498 61827 done -0.47 - - 2040 - - - 2197 - 26.5 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
62455 133.7 0.4 501 62456 done -0.48 - - 2040 - - - 2198 - 20.1 - - 2335 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
63085 132.4 -0.1 504 63086 done -0.47 - - 2040 - - - 2197 - 22.6 - - 2335 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
63715 131.1 0.4 507 63716 done -0.48 - - 2040 - - - 2197 - 16.5 - - 2335 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.29
64345 132.1 - 510 64346 done -0.48 - - 2040 - - - 2198 - 16.0 - - 2335 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
64977 130.6 -0.1 513 64978 done -0.48 - - 2040 - - - 2198 - 17.7 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
65605 127.4 0.5 516 65606 done -0.48 - - 2040 - - - 2197 - 8.5 - - 2335 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
66235 132.1 -0.4 519 66236 done -0.48 - - 2040 - - - 2197 - 15.0 - - 2335 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
66865 128.5 0.1 522 66866 done -0.48 - - 2040 - - - 2198 - 12.9 - - 2335 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
67497 127.8 0.3 525 67498 done -0.48 - - 2040 - - - 2197 - 8.5 - - 2336 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
68125 127.4 - 528 68126 done -0.48 - - 2040 - - - 2197 - 7.6 - - 2336 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
68755 128.0 - 531 68756 done -0.48 - - 2040 - - - 2198 - 7.3 - - 2335 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
69385 128.9 -0.1 534 69386 done -0.48 - - 2040 - - - 2198 - 8.4 - - 2335 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.33
70017 129.7 -0.3 537 70018 done -0.48 - - 2040 - - - 2197 - 13.5 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
70645 126.4 0.4 540 70646 done -0.48 - - 2040 - - - 2197 - 5.9 - - 2335 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
71275 125.5 0.1 543 71276 done -0.49 - - 2040 - - - 2198 - 3.9 - - 2335 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
71905 122.8 0.5 546 71906 done -0.49 - - 2040 - - - 2198 - -4.2 - - 2335 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
72537 124.1 - 549 72538 done -0.49 - - 2040 - - - 2197 - -4.5 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
73165 125.9 -0.1 552 73166 done -0.49 - - 2040 - - - 2198 - -2.1 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
73796 130.8 -0.8 555 73796 done -0.48 - - 2040 - - - 2197 - 12.0 - - 2335 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
74425 125.6 0.6 558 74426 done -0.49 - - 2040 - - - 2197 - 0.8 - - 2336 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
75057 133.0 -0.8 561 75058 done -0.48 - - 2040 - - - 2197 - 14.6 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
75685 132.8 -0.3 564 75686 done -0.48 - - 2040 - - - 2197 - 19.1 - - 2335 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
76315 132.4 - 567 76316 done -0.48 - - 2040 - - - 2197 - 18.3 - - 2335 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
76945 135.3 -0.4 570 76946 done -0.47 - - 2040 - - - 2197 - 25.8 - - 2335 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
77576 134.1 0.2 573 77576 done -0.47 - - 2041 - - - 2198 - 22.3 - - 2335 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
78207 134.0 - 576 78207 done -0.47 - - 2040 - - - 2198 - 22.0 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
78835 134.3 -0.1 579 78836 done -0.47 - - 2040 - - - 2197 - 23.9 - - 2335 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
79465 138.2 -0.5 582 79470 done -0.47 - - 2040 - - - 2197 - 31.8 3.50 0.637 2324 -3.1 0.163 - - - - - - 11.30 11.05 10.43
80096 135.5 0.4 585 80096 done -0.47 - - 2040 - - - 2198 - 25.1 - - 2331 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
80727 135.1 -0.2 588 80727 done -0.47 - - 2040 - - - 2198 - 28.2 - - 2331 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
81355 134.5 0.2 591 81356 done -0.47 - - 2040 - - - 2198 - 24.6 - - 2331 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
81985 134.4 - 594 81986 done -0.47 - - 2040 - - - 2198 - 23.9 - - 2331 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
82616 138.6 -0.4 597 82616 done -0.47 - - 2041 - - - 2198 - 31.0 - - 2331 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
83247 135.4 0.3 600 83247 done -0.47 - - 2040 - - - 2198 - 26.5 - - 2331 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
83875 136.2 - 603 83876 done -0.47 - - 2040 - - - 2198 - 25.8 - - 2331 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
84505 134.9 - 606 84506 done -0.47 - - 2040 - - - 2197 - 25.1 - - 2331 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.34
85136 137.0 -0.2 609 85136 done -0.47 - - 2040 - - - 2197 - 28.3 - - 2331 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
85767 136.4 - 612 85767 done -0.47 - - 2040 - - - 2198 - 27.9 - - 2331 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
86396 137.4 0.1 615 86396 done -0.47 - - 2040 - - - 2197 - 26.5 - - 2331 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
87025 135.0 0.1 618 87026 done -0.47 - - 2040 - - - 2197 - 24.9 - - 2331 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
87655 135.2 0.1 621 87656 done -0.47 - - 2040 - - - 2197 - 22.6 - - 2331 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
88287 134.4 0.1 624 88287 done -0.47 - - 2040 - - - 2197 - 21.1 - - 2331 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
88915 134.5 - 627 88916 done -0.47 - - 2040 - - - 2198 - 21.5 - - 2331 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.33
89545 133.5 - 630 89546 done -0.48 - - 2040 - - - 2197 - 20.9 - - 2331 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
90175 133.7 0.1 633 90176 done -0.48 - - 2040 - - - 2197 - 19.9 - - 2331 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
90807 132.8 - 636 90807 done -0.48 - - 2040 - - - 2198 - 20.1 - - 2331 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
91436 134.7 -0.1 639 91436 done -0.47 - - 2040 - - - 2197 - 22.3 - - 2331 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
92065 134.6 -0.2 642 92066 done -0.47 - - 2040 - - - 2198 - 25.3 - - 2331 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
92481 end loiter: LOITER_COMPLETE
92481 begin climb
92485 135.6 - 644 92595 roll 0.81 2.05 0.202 2459 204.4 3.45 0.054 800 -405.2 97.3 100.12 0.926 2047 -2.8 0.099 - - - - - - 10.96 10.96 10.48
92626 129.9 6.8 664 92673 done 0.82 - - 2459 - 3.35 0.047 2212 421.5 124.2 39.45 0.889 1943 -2.6 0.092 - - - - - - 11.10 11.02 10.51
93316 86.3 3.7 683 93401 roll 0.94 0.15 0.106 2506 313.3 3.45 0.054 790 -412.2 205.1 78.53 0.381 1627 -4.0 0.218 - - - - - - 11.05 11.00 10.78
93634 77.7 2.7 729 93752 done 1.13 0.22 0.079 2569 286.4 3.35 0.044 2219 426.6 303.4 108.80 0.349 1221 -3.7 0.199 - - - - - - 11.06 11.05 10.79
94068 43.5 9.0 758 94080 roll 1.17 - - 2570 - 3.38 0.069 3616 413.3 303.4 3.47 0.130 1216 -1.4 0.115 - - - - - - 11.25 11.02 10.97
94124 37.9 10.3 766 94129 done 1.17 - - 2578 - 3.22 0.043 2214 -435.4 303.4 - - 1221 - - - - - - - - 11.11 11.05 11.12
94462 3.5 9.8 781 94468 roll 1.17 - - 2584 - 3.35 0.054 785 -426.6 303.4 - - 1224 - - - - - - - - 11.25 11.03 11.26
94471 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
94472 begin surface coast
94500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94500 begin surface
SM 0.91 - - - - -6.14 9.20 0.070 228 24.8 3.55 0.045 2281 497.2 500.17 164.70 0.116 415 2.5 -0.002 - - - - - -