SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 861 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  39 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  861 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2455 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050617,004301,1041.8695,-12632.4082,37,1.1,40,9.3,0.7,2.4,7,6.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  118.5,203039,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -62.7 D_GRID  550
GPS2  050617,004851,1041.8835,-12632.4287,16,0.8,16,9.3,0.0,0.0,10,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022100 _10V_AH  10.53,0.000
SM_CCo  94527,164.70,0.116,0,0,415,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.91,9.20,3.55,164.70,0.070,0.045,0.116,228,2281,415,-6.14,-0.59,500.17,0,0,0,0,0,0,11.01,11.05,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1035.52,-12635.52,030617,221400 MEM  334104
TT8_MAMPS  0.04494,0.073402 DATA_FILE_SIZE  30104,787
HUMID  56.30 CAP_FILE_SIZE  187086,0
INTERNAL_PRESSURE  9.19957 CFSIZE  260034560,162439168
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  17 CURRENT  0.016,8.56,1
_24V_AH  10.26,311.833 GPS  060617,030853,1042.173,-12631.624,42,0.8,44,9.3,0.4,148.2,10,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30418129.23 SciConCT000.00
Roll_motor6715761085.45 nil000.00
VBD_pump_during_apogee58612847723.14 nil000.00
VBD_pump_during_surface164116196.49 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer204193405.15 PMAR000.00
Transponder_ping442018.31 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17224.14
TT8000.00
LPSleep9133222106.20
TT8_Active92310104.76
TT8_Sampling187228567.02
TT8_CF890035336.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits183711226.36
GPS_charging000.00
Compass112208.86
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
9 -0.81 -97.3 214 2249 446 402 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -83.82 0.000 16386 0.000 0.000 212 2243 2527 2540 2515 0 0 0 0 0 0 11.21 28.83 11.22
99 -0.81 -97.3 213 2243 2542 2515 2.6 -2.9 3 128 16.27 3.45 -6.38 0.000 18948 0.418 1.577 1933 897 2854 2871 2837 0 0 0 0 0 0 10.79 10.26 11.05
211 -0.60 -97.3 1933 896 2874 2837 36.4 -29.0 19 216 0.47 3.22 0.00 0.000 3206 0.271 0.049 1999 2263 2855 2873 2837 0 0 0 0 0 0 10.88 11.02 11.05
732 -0.53 -97.3 2000 2263 2877 2837 119.9 -8.9 34 736 0.00 3.20 0.00 0.000 644 0.000 0.044 1999 894 2856 2876 2837 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.25
771 -0.48 -97.3 2000 894 2877 2837 124.0 -9.5 40 777 0.22 3.30 0.00 0.000 3206 0.225 0.049 2037 2283 2856 2876 2836 0 0 0 0 0 0 10.93 11.04 11.07
1575 -0.48 -97.3 2037 2284 2878 2835 181.2 -7.0 67 1576 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2037 2284 2855 2876 2834 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.25
2200 -0.48 -97.3 2037 2284 2877 2826 230.4 -7.7 70 2205 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.048 2037 891 2851 2876 2826 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.27
2292 -0.53 -97.3 2038 890 2876 2825 237.5 -7.8 83 2297 0.00 3.33 0.00 0.000 1190 0.000 0.053 2037 2286 2850 2877 2824 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.13
3044 -0.58 -97.3 2038 2287 2877 2815 292.6 -7.3 103 3049 0.00 3.35 0.00 0.000 676 0.000 0.053 2037 895 2845 2876 2815 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.26
3120 -0.64 -97.3 2038 895 2875 2815 298.8 -7.8 114 3126 0.17 3.33 0.00 0.000 5286 0.099 0.057 1989 2280 2844 2875 2814 0 0 0 0 0 0 11.06 11.05 11.12
3885 -0.64 -97.3 1990 2280 2872 2807 373.1 -9.9 136 3886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1990 2279 2839 2871 2807 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.26
4512 -0.64 -97.3 1989 2281 2870 2804 432.1 -9.5 139 4517 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 1989 898 2836 2869 2804 0 0 0 0 0 0 11.27 11.06 11.29
4583 -0.64 -97.3 1989 898 2869 2804 439.0 -9.7 149 4588 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1986 2276 2836 2868 2804 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.14
5352 -0.64 -97.3 1986 2277 2869 2800 511.2 -9.3 172 5357 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 1985 891 2833 2867 2800 0 0 0 0 0 0 11.28 11.06 11.29
5416 -0.64 -97.3 1986 891 2867 2800 516.9 -9.0 181 5422 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1986 2279 2833 2866 2800 0 0 0 0 0 0 11.11 11.05 11.14
5978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5978 begin apogee
5991 -0.19 0.0 1987 2207 2865 2798 565.6 -8.6 204 6175 0.73 0.00 181.77 1.284 10244 0.194 0.000 2131 2205 2456 2532 2380 0 0 0 0 0 0 10.96 10.97 10.41
6175 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6175 begin loiter
6183 -0.19 0.0 2131 2206 2525 2370 571.5 0.0 205 6188 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2130 2206 2446 2522 2370 0 0 0 0 0 0 11.17 11.17 11.17
7019 -0.36 -14.4 2131 2205 2511 2363 566.4 0.8 237 7020 0.20 0.00 0.00 0.000 4262 0.087 0.000 2074 2205 2436 2510 2362 0 0 0 0 0 0 11.05 11.12 11.11
7646 -0.47 -25.3 2075 2205 2508 2362 562.8 0.6 240 7646 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2075 2205 2434 2507 2361 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
8277 -0.56 -36.8 2075 2205 2505 2361 558.3 0.7 243 8278 0.22 0.00 0.00 0.000 4262 0.086 0.000 2013 2205 2432 2505 2360 0 0 0 0 0 0 11.06 11.14 11.12
8905 -0.56 -36.8 2013 2206 2503 2359 551.4 1.0 246 8906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2205 2430 2502 2359 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
9537 -0.57 -49.6 2013 2206 2502 2359 547.8 0.7 249 9538 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2013 2205 2429 2501 2358 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
10165 -0.56 -48.2 2013 2206 2501 2358 548.9 -0.1 252 10166 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2013 2205 2429 2500 2358 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
10797 -0.57 -48.8 2013 2205 2500 2358 547.9 0.0 255 10797 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2013 2205 2427 2498 2357 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
11425 -0.57 -56.4 2013 2206 2499 2358 545.5 0.4 258 11426 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2013 2205 2427 2498 2357 0 0 0 0 0 0 11.30 11.29 11.29
12055 -0.57 -52.3 2013 2205 2498 2358 547.6 -0.2 261 12056 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2012 2205 2427 2498 2357 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
12685 -0.56 -46.4 2013 2205 2498 2357 549.5 -0.3 264 12686 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2013 2205 2427 2497 2357 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
13317 -0.56 -43.7 2013 2206 2497 2357 550.4 -0.2 267 13317 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2013 2205 2427 2497 2357 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
13946 -0.56 -42.0 2013 2205 2497 2357 551.0 -0.1 270 13946 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2013 2205 2426 2496 2357 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
14575 -0.56 -41.7 2013 2205 2497 2357 550.7 -0.0 273 14576 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2013 2205 2426 2496 2357 0 0 0 0 0 0 11.29 11.30 11.30
15205 -0.57 -52.1 2013 2205 2496 2357 546.5 0.6 276 15206 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2013 2205 2426 2495 2357 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
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49225 -0.48 18.1 2041 2198 2426 2246 135.0 -0.2 438 49226 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2040 2198 2335 2425 2245 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.31
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77576 -0.47 22.3 2041 2198 2426 2247 134.1 0.2 573 77576 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2041 2198 2335 2425 2246 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
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state 94472 begin surface coast
94500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 94500 begin surface