SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 613 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 256.38 of 350.00 AH used of 24V (26.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.63, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -1.31 - - 136 - - - 1520 - -194.6 -10.48 - 1505 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 148 roll -1.31 10.55 0.354 2446 219.0 2.12 0.151 459 -500.5 -194.6 -91.95 - 3488 -21.6 - - - - - - - 14.03 13.95 14.59
332 28.0 -13.1 30 340 done -1.19 0.15 0.275 2485 260.0 1.98 0.079 1521 536.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.62 13.93 -
642 63.0 -11.3 61 650 roll -1.13 - - 2477 - 2.00 0.100 2585 532.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.98 -
682 67.7 -11.9 65 691 done -1.07 0.15 0.229 2518 273.3 2.08 0.109 1525 -509.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.75 13.91 -
992 102.3 -11.5 96 998 done -1.03 - - 2518 - - - 1525 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1302 137.1 -11.4 127 1309 roll -1.01 - - 2519 - 2.15 0.129 459 -495.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.91 -
1363 144.2 -12.2 133 1372 done -0.96 0.20 0.256 2557 190.0 1.95 0.075 1524 546.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.66 13.88 -
1676 172.7 -8.4 164 1683 roll -0.96 - - 2557 - 2.12 0.128 457 -503.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.00 -
1762 180.3 -8.5 173 1770 done -0.96 - - 2553 - 1.92 0.075 1500 543.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
2072 203.3 -8.1 204 2078 done -0.96 - - 2553 - - - 1500 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2382 231.9 -9.7 235 2389 roll -0.96 - - 2552 - 2.10 0.126 460 -495.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.88 -
2422 236.1 -10.5 239 2430 done -0.96 - - 2549 - 1.90 0.073 1490 542.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.88 -
2742 270.0 -10.8 259 2748 roll -0.96 - - 2549 - 2.08 0.125 466 -492.3 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.86 -
2871 283.5 -11.3 263 2878 done -0.96 - - 2542 - 1.90 0.073 1485 536.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
3193 317.0 -9.9 274 3198 roll -0.96 - - 2545 - 2.08 0.125 456 -494.7 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.83 -
3271 323.0 -9.9 276 3279 done -0.96 - - 2540 - 1.88 0.075 1458 533.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
3584 352.0 -8.4 287 3589 roll -0.96 - - 2540 - 2.00 0.125 455 -501.5 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.84 -
3681 359.8 -8.7 290 3689 done -0.96 - - 2539 - 1.85 0.075 1441 533.0 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.89 -
4007 386.2 -7.9 301 4008 done -0.96 - - 2539 - - - 1445 - -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4302 411.8 -9.0 311 4303 done -0.96 - - 2539 - - - 1441 - -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4602 441.3 -9.9 321 4609 roll -0.96 - - 2539 - 2.00 0.125 463 -489.0 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.73 -
4653 444.5 -10.1 322 4659 done -0.96 - - 2536 - 1.80 0.074 1427 535.6 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.88 -
4962 478.8 -10.5 333 4969 roll -0.96 - - 2536 - 1.98 0.125 459 -488.9 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.76 -
5002 482.1 -10.5 334 5009 done -0.96 - - 2535 - 1.80 0.077 1418 532.8 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.85 -
5324 516.5 -10.4 345 5330 roll -0.96 - - 2535 - 2.22 0.101 2579 523.0 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.88 -
5391 522.6 -10.2 347 5398 done -0.96 - - 2536 - 2.28 0.109 1431 -503.5 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.90 -
5713 555.0 -9.7 358 5719 roll -0.96 - - 2535 - 2.22 0.101 2582 518.5 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.94 -
5752 557.8 -9.6 359 5758 done -0.96 - - 2536 - 2.25 0.110 1442 -506.7 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.92 -
6076 587.5 -8.8 370 6081 roll -0.96 - - 2535 - 1.98 0.132 458 -497.0 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.90 -
6123 590.4 -9.0 371 6132 done -0.96 0.12 0.275 2557 183.3 1.83 0.077 1452 543.2 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - 13.69 13.95 -
6436 620.2 -9.2 382 6441 roll -0.99 - - 2557 - 2.03 0.133 461 -488.2 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.89 -
6473 622.9 -9.1 383 6478 done -1.01 - - 2552 - 1.85 0.080 1434 525.9 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.92 -
6795 654.3 -9.7 394 6797 done -1.04 - - 2552 - - - 1435 - -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7094 683.7 -9.8 404 7099 roll -1.07 - - 2553 - 2.00 0.133 457 -489.0 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.90 -
7242 699.2 -10.4 409 7249 done -1.07 - - 2553 - 1.83 0.080 1422 527.3 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.81 -
7578 730.9 -9.3 420 7583 roll -1.10 0.12 0.142 2498 -458.3 1.95 0.133 459 -493.8 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - 14.20 13.87 -
7694 743.5 -10.4 424 7700 done -1.08 0.08 0.263 2512 175.0 1.77 0.080 1397 529.9 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - 13.71 14.01 -
8029 774.3 -9.3 435 8034 roll -1.08 - - 2512 - 1.92 0.135 454 -491.1 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.88 -
8084 780.3 -9.8 437 8091 done -1.08 - - 2506 - 1.77 0.081 1395 531.6 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.84 -
8414 813.7 -10.3 448 8420 roll -1.08 - - 2509 - 1.92 0.136 454 -490.1 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.89 -
8484 820.2 -10.5 450 8491 done -1.08 - - 2509 - 1.77 0.086 1385 526.0 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.85 -
8804 854.9 -10.5 461 8811 roll -1.08 - - 2509 - 1.92 0.142 463 -480.2 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.75 -
8894 864.5 -10.6 464 8900 done -1.08 - - 2508 - 1.73 0.093 1358 517.3 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.96 -
9228 895.2 -8.7 475 9233 roll -1.08 - - 2509 - 1.88 0.149 459 -478.2 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.87 -
9273 897.9 -8.7 476 9281 done -1.08 - - 2509 - 1.75 0.097 1353 510.9 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.88 -
9585 926.4 -8.7 487 9590 roll -1.08 - - 2508 - 2.35 0.106 2576 520.4 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.96 -
9653 931.6 -8.6 489 9660 done -1.08 - - 2509 - 2.40 0.112 1366 -504.2 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.89 -
9975 964.1 -10.3 500 9981 roll -1.08 - - 2509 - 1.85 0.140 458 -490.8 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.89 -
10053 971.1 -11.0 502 10061 done -1.08 - - 2509 - 1.75 0.094 1356 513.1 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.90 -
10119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10120 begin apogee
10129 981.2 -11.4 505 10332 roll -0.33 0.88 0.210 2748 271.6 - - 1896 - - 193.95 1.840 2686 -4.0 0.401 - - - - - - 13.87 - 13.07
10338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10338 begin climb
10342 996.3 - 512 10556 roll 1.31 1.77 0.131 3288 305.1 2.05 0.110 2965 521.5 194.6 202.45 1.834 1897 -3.9 0.396 - - - - - - 13.76 13.81 13.10
10677 979.4 9.2 523 10698 done 1.22 0.15 0.354 3269 -126.7 2.08 0.117 1895 -514.4 210.3 15.35 1.661 1837 -3.9 0.432 - - - - - - 13.57 13.89 13.26
11019 946.6 9.8 535 11024 roll 1.16 - - 3277 - 2.17 0.152 839 -486.6 210.3 - - 1821 - - - - - - - - - 13.98 -
11097 940.1 10.4 537 11106 done 1.09 0.20 0.301 3229 -240.0 2.05 0.106 1889 512.2 210.3 - - 1820 - - - - - - - - 13.73 14.05 -
11412 905.7 10.7 548 11417 roll 1.06 - - 3235 - 2.17 0.155 835 -485.7 210.3 - - 1818 - - - - - - - - - 13.93 -
11577 888.4 11.5 553 11586 done 1.01 0.12 0.286 3204 -258.3 2.00 0.109 1855 510.0 210.3 - - 1817 - - - - - - - - 13.69 13.99 -
11892 853.3 10.4 564 11893 done 1.01 - - 3204 - - - 1854 - 210.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12188 824.3 9.4 574 12194 roll 1.01 - - 3204 - 2.12 0.112 2964 523.6 217.2 - - 1816 - - - - - - - - - 13.91 -
12238 821.3 9.5 575 12246 done 0.99 - - 3212 - 2.15 0.109 1857 -514.9 220.4 2.88 0.821 1793 -8.0 1.496 - - - - - - - 13.93 13.29
12552 788.4 10.0 586 12559 roll 0.97 - - 3220 - 2.12 0.144 834 -482.5 220.4 1.75 0.179 1795 - - - - - - - - - 14.01 13.99
12618 782.0 10.2 588 12626 done 0.94 0.15 0.268 3181 -260.0 2.00 0.095 1865 515.5 220.4 - - 1802 - - - - - - - - 13.71 14.02 -
12943 750.0 9.6 599 12949 roll 0.94 - - 3181 - 2.12 0.112 2959 516.0 220.4 1.55 0.186 1794 -5.2 3.897 - - - - - - - 14.01 14.00
13018 744.2 9.7 601 13028 done 0.94 - - 3188 - 2.12 0.108 1867 -515.1 220.4 - - 1803 - - - - - - - - - 13.94 -
13333 713.6 9.2 612 13360 done 0.95 - - 3189 - - - 1866 - 236.1 24.90 1.574 1731 -2.9 0.245 - - - - - - - - 13.41
13659 681.3 9.9 623 13665 roll 0.95 - - 3187 - 2.10 0.109 2959 520.5 236.1 - - 1718 - - - - - - - - - 14.05 -
13759 671.7 10.5 626 13765 done 0.95 - - 3194 - 2.05 0.106 1885 -523.9 236.1 - - 1718 - - - - - - - - - 14.04 -
14079 635.6 11.4 637 14085 roll 0.95 - - 3202 - 2.15 0.140 848 -482.3 236.1 - - 1720 - - - - - - - - - 13.91 -
14178 625.2 11.5 640 14185 done 0.95 - - 3202 - 1.98 0.091 1881 521.7 236.1 - - 1717 - - - - - - - - - 14.01 -
14501 590.1 10.1 651 14506 roll 0.95 - - 3210 - 2.15 0.145 840 -484.2 236.1 - - 1717 - - - - - - - - - 13.93 -
14659 575.0 10.1 656 14666 done 0.93 0.12 0.259 3175 -291.7 1.98 0.093 1861 515.7 236.1 - - 1717 - - - - - - - - 13.71 13.93 -
14984 546.0 8.7 667 15022 done 0.95 - - 3177 - - - 1859 - 270.0 36.78 1.402 1592 -3.4 0.248 - - - - - - - - 13.44
15312 515.5 9.4 678 15318 roll 0.95 - - 3176 - 2.05 0.104 2960 537.1 276.1 - - 1577 - - - - - - - - - 14.12 -
15419 506.5 9.8 681 15427 done 0.95 - - 3183 - 2.10 0.102 1859 -524.3 276.1 - - 1576 - - - - - - - - - 14.03 -
15729 474.2 9.7 692 15735 roll 0.95 - - 3183 - 2.12 0.111 2959 518.9 276.1 - - 1576 - - - - - - - - - 14.00 -
15779 471.1 9.8 693 15787 done 0.95 - - 3191 - 2.05 0.104 1883 -524.9 276.1 0.85 0.185 1566 -11.8 5.610 - - - - - - - 14.02 14.05
16092 437.9 10.2 704 16093 done 0.95 - - 3191 - - - 1883 - 276.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16390 408.1 9.9 714 16391 done 0.95 - - 3191 - - - 1883 - 276.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16689 376.9 10.6 724 16695 roll 0.95 - - 3191 - 2.10 0.110 2960 512.9 276.1 - - 1573 - - - - - - - - - 13.92 -
16738 373.5 10.7 725 16746 done 0.95 - - 3199 - 2.08 0.109 1892 -513.5 276.1 - - 1573 - - - - - - - - - 14.00 -
17050 339.2 10.5 736 17051 done 0.95 - - 3199 - - - 1892 - 276.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17349 310.4 9.0 746 17386 roll 0.97 - - 3207 - 2.12 0.139 839 -496.7 299.3 29.85 1.129 1465 -3.6 0.186 - - - - - - - 14.19 13.57
17410 305.2 8.7 748 17449 done 0.99 - - 3207 - 2.00 0.088 1904 532.5 332.4 34.35 1.113 1337 -3.7 0.191 - - - - - - - 14.16 13.43
17760 276.6 7.9 760 17829 roll 1.05 - - 3207 - 2.03 0.111 2957 518.7 396.7 63.62 1.104 1069 -4.2 0.198 - - - - - - - 14.18 13.45
17904 264.7 8.7 765 17946 done 1.12 - - 3214 - 2.03 0.113 1900 -520.7 431.8 34.25 1.072 926 -4.2 0.193 - - - - - - - 14.05 13.43
18251 224.5 13.7 790 18259 roll 1.18 0.12 0.129 3272 483.3 2.03 0.111 2962 523.2 431.8 - - 915 - - - - - - - - 14.29 14.05 -
18372 204.0 18.1 802 18380 done 1.18 0.12 0.272 3254 -150.0 2.10 0.116 1864 -522.9 431.8 - - 915 - - - - - - - - 13.87 14.06 -
18683 154.5 14.7 833 18689 roll 1.21 - - 3254 - 2.08 0.108 2963 528.4 431.8 - - 915 - - - - - - - - - 14.02 -
18771 141.3 14.8 842 18779 done 1.23 - - 3262 - 2.12 0.112 1851 -524.5 431.8 - - 915 - - - - - - - - - 14.04 -
19084 102.6 12.0 873 19091 roll 1.26 - - 3269 - 2.05 0.143 835 -495.6 431.8 - - 915 - - - - - - - - - 14.00 -
19233 82.8 13.0 888 19240 done 1.26 - - 3270 - 1.85 0.084 1836 541.1 431.8 - - 913 - - - - - - - - - 13.98 -
19541 42.2 13.4 919 19548 roll 1.26 - - 3270 - 2.12 0.101 2963 531.6 431.8 - - 914 - - - - - - - - - 13.95 -
19622 30.4 14.6 927 19629 done 1.26 - - 3281 - 2.25 0.105 1788 -522.2 431.8 - - 914 - - - - - - - - - 14.03 -
19836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19836 begin surface coast
19858 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19858 begin surface
SM 2.51 - - - - -8.47 9.25 0.073 140 -339.6 0.57 0.147 1519 -471.9 436.63 - - 913 - - - - - - - -