SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 592 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 247.49 of 350.00 AH used of 24V (29.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.3 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.67, SM_CC=350)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.78 - - 141 - - - 1528 - -184.9 -9.85 - 1492 - - - - - - - - - - -
38 2.4 - 1 154 roll -0.78 10.98 0.338 2614 225.2 1.98 0.127 2573 527.8 -184.9 -95.38 - 3449 -20.5 - - - - - - - 14.04 14.08 14.63
387 17.5 -8.7 36 395 done -0.78 - - 2614 - 2.05 0.114 1526 -510.7 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.81 -
699 45.2 -8.7 67 705 done -0.78 - - 2614 - - - 1527 - -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
1009 72.0 -8.5 98 1016 roll -0.78 - - 2614 - 2.12 0.135 460 -503.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.93 -
1140 83.8 -9.1 111 1147 done -0.76 - - 2609 - 1.95 0.077 1522 544.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.95 -
1448 111.9 -9.1 142 1455 roll -0.76 - - 2605 - 2.00 0.102 2574 526.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.85 -
1477 114.6 -9.2 145 1486 done -0.76 - - 2605 - 2.08 0.112 1520 -506.7 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.85 -
1787 142.5 -8.5 176 1795 roll -0.76 - - 2605 - 2.03 0.100 2578 521.2 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.83 -
1932 153.3 -7.2 190 1939 done -0.76 - - 2605 - 2.15 0.114 1482 -509.8 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.91 -
2239 176.4 -7.9 221 2247 roll -0.76 - - 2605 - 2.10 0.100 2587 526.2 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.94 -
2382 187.9 -8.7 235 2389 done -0.76 - - 2605 - 2.20 0.112 1462 -511.4 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.90 -
2689 217.9 -9.5 266 2697 roll -0.76 - - 2605 - 2.00 0.133 457 -502.5 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.86 -
2832 231.8 -9.5 280 2839 done -0.74 - - 2605 - 1.83 0.074 1460 548.1 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.91 -
3139 257.9 -8.0 305 3145 roll -0.74 - - 2605 - 2.00 0.129 460 -500.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.83 -
3258 266.9 -7.6 309 3266 done -0.74 - - 2605 - 1.75 0.074 1420 548.6 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.96 -
3593 286.6 -5.5 320 3598 roll -0.74 - - 2605 - 1.92 0.126 457 -501.6 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.78 -
3727 293.7 -5.9 324 3735 done -0.74 - - 2605 - 1.73 0.072 1400 545.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.03 -
4038 316.1 -7.6 335 4044 roll -0.74 - - 2605 - 1.90 0.126 461 -494.2 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.68 -
4109 321.3 -8.3 337 4114 done -0.74 - - 2604 - 1.65 0.073 1384 559.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.01 -
4429 353.9 -10.6 348 4434 roll -0.74 - - 2605 - 2.28 0.099 2586 527.2 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.84 -
4519 363.4 -10.6 351 4524 done -0.74 - - 2604 - 2.35 0.115 1381 -512.8 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.88 -
4848 397.6 -10.0 362 4854 roll -0.74 - - 2605 - 1.85 0.132 464 -495.7 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.68 -
4917 403.4 -9.7 364 4923 done -0.74 - - 2605 - 1.70 0.074 1384 541.2 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 14.00 -
5239 430.5 -7.5 375 5245 roll -0.74 - - 2605 - 2.28 0.102 2579 524.1 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.83 -
5367 438.9 -7.0 379 5374 done -0.74 - - 2605 - 2.35 0.115 1394 -504.3 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.78 -
5690 463.6 -7.8 390 5695 roll -0.74 - - 2605 - 1.88 0.134 461 -496.3 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.78 -
5748 468.9 -8.4 392 5754 done -0.74 - - 2605 - 1.75 0.078 1409 541.7 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.88 -
6080 498.4 -9.0 403 6085 roll -0.74 - - 2605 - 2.25 0.103 2582 521.3 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.83 -
6187 506.5 -9.0 406 6196 done -0.74 - - 2605 - 2.30 0.115 1421 -504.8 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.78 -
6498 533.3 -7.7 417 6506 roll -0.74 0.10 0.240 2629 240.0 1.95 0.135 462 -491.8 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - 14.21 13.70 -
6538 535.6 -7.6 418 6545 done -0.74 - - 2626 - 1.75 0.078 1412 542.9 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.88 -
6861 557.5 -6.5 429 6867 roll -0.76 - - 2626 - 2.25 0.106 2582 520.0 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.85 -
6929 561.1 -6.2 431 6934 done -0.79 - - 2625 - 2.28 0.114 1418 -510.5 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.90 -
7251 583.4 -7.2 442 7256 roll -0.82 - - 2625 - 1.92 0.135 458 -500.0 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.83 -
7357 590.6 -7.8 445 7365 done -0.82 - - 2621 - 1.77 0.078 1414 540.1 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.93 -
7670 618.2 -8.4 456 7675 roll -0.84 - - 2621 - 1.92 0.135 460 -496.9 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.77 -
7728 623.4 -8.6 458 7734 done -0.84 - - 2619 - 1.73 0.081 1387 535.8 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.85 -
8063 649.8 -7.5 469 8068 roll -0.86 - - 2618 - 1.90 0.136 460 -487.9 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.78 -
8187 658.8 -7.5 473 8194 done -0.86 - - 2618 - 1.70 0.082 1364 531.8 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.90 -
8514 679.6 -6.2 484 8519 roll -0.89 - - 2618 - 1.85 0.140 461 -488.1 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.77 -
8658 689.1 -6.4 489 8665 done -0.89 - - 2618 - 1.62 0.082 1326 534.0 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.79 -
8993 711.2 -7.0 500 9000 roll -0.91 0.12 0.132 2561 -475.0 1.80 0.138 466 -477.8 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - 14.33 13.72 -
9183 727.5 -9.3 506 9189 done -0.88 0.12 0.262 2588 225.0 1.55 0.083 1305 541.3 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - 13.62 13.85 -
9503 758.1 -9.5 517 9510 roll -0.88 - - 2585 - 1.75 0.142 456 -485.1 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.79 -
9628 770.2 -10.0 521 9635 done -0.88 - - 2580 - 1.55 0.083 1274 527.7 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.88 -
9951 801.6 -9.4 532 9956 roll -0.88 - - 2580 - 1.67 0.143 461 -486.8 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.78 -
10009 807.3 -9.3 534 10015 done -0.88 - - 2579 - 1.52 0.085 1264 528.3 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.88 -
10342 835.9 -8.7 545 10348 roll -0.88 - - 2579 - 2.58 0.112 2583 511.2 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.87 -
10400 840.8 -8.5 547 10405 done -0.88 - - 2579 - 2.60 0.121 1255 -510.8 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.95 -
10729 867.4 -7.8 558 10735 roll -0.88 - - 2579 - 1.62 0.136 460 -490.7 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.76 -
10791 872.3 -8.0 560 10796 done -0.88 - - 2574 - 1.52 0.082 1293 548.0 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.90 -
11119 897.7 -7.6 571 11125 roll -0.88 - - 2567 - 2.50 0.106 2576 513.2 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.82 -
11168 899.9 -7.6 572 11176 done -0.88 - - 2567 - 2.62 0.118 1264 -500.8 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.86 -
11480 926.1 -8.1 583 11481 done -0.88 - - 2567 - - - 1264 - -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11779 951.4 -8.5 593 11786 roll -0.88 - - 2565 - 2.60 0.111 2572 503.1 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.85 -
11819 954.0 -8.6 594 11826 done -0.88 - - 2565 - 2.60 0.115 1271 -500.4 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.90 -
12107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12107 begin apogee
12116 980.3 -8.8 604 12306 roll -0.25 0.77 0.192 2783 283.1 - - 1522 - - 183.50 1.836 2688 -4.0 0.400 - - - - - - 13.81 - 13.07
12312 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12312 begin climb
12316 990.5 - 610 12520 roll 0.78 1.08 0.122 3117 309.3 2.05 0.112 2579 515.6 184.9 193.50 1.864 1938 -3.9 0.386 - - - - - - 13.88 13.86 13.05
12650 975.1 7.4 622 12656 done 0.78 - - 3125 - 2.12 0.132 1517 -500.9 184.9 - - 1924 - - - - - - - - - 13.95 -
12983 950.6 7.7 633 12989 roll 0.75 - - 3133 - 2.20 0.166 459 -480.9 184.9 - - 1921 - - - - - - - - - 13.93 -
13019 948.3 7.7 634 13027 done 0.73 - - 3133 - 2.05 0.094 1548 531.2 184.9 - - 1921 - - - - - - - - - 14.05 -
13344 920.6 8.5 645 13351 roll 0.70 0.12 0.281 3110 -191.7 2.22 0.153 459 -490.5 184.9 - - 1919 - - - - - - - - 13.88 13.92 -
13499 907.4 8.9 650 13507 done 0.70 - - 3110 - 2.15 0.090 1590 526.0 184.9 - - 1918 - - - - - - - - - 14.02 -
13821 877.8 9.1 661 13828 roll 0.70 - - 3114 - 2.33 0.156 459 -485.4 184.9 - - 1917 - - - - - - - - - 13.93 -
13919 869.8 9.0 664 13926 done 0.70 - - 3113 - 2.22 0.089 1626 525.7 184.9 - - 1917 - - - - - - - - - 13.99 -
14241 841.8 8.2 675 14247 roll 0.70 - - 3121 - 2.40 0.158 463 -484.6 184.9 - - 1914 - - - - - - - - - 13.93 -
14379 832.4 7.9 679 14389 done 0.70 - - 3121 - 2.30 0.092 1660 520.4 184.9 - - 1915 - - - - - - - - - 13.96 -
14692 809.7 6.4 690 14723 roll 0.72 - - 3130 - 2.50 0.158 451 -483.6 211.3 25.55 1.664 1828 -3.4 0.310 - - - - - - - 14.15 13.35
14821 801.9 7.0 694 14831 done 0.72 - - 3130 - 2.33 0.091 1693 533.0 214.8 - - 1819 - - - - - - - - - 14.17 -
15133 777.8 7.5 705 15138 roll 0.72 - - 3140 - 2.50 0.154 458 -494.0 214.8 - - 1818 - - - - - - - - - 14.01 -
15261 768.3 7.9 709 15269 done 0.70 0.12 0.237 3104 -300.0 2.42 0.091 1736 528.1 214.8 - - 1816 - - - - - - - - 13.88 14.08 -
15586 743.1 7.8 720 15592 roll 0.70 - - 3112 - 2.62 0.153 454 -489.3 214.8 - - 1817 - - - - - - - - - 13.97 -
15702 733.1 8.3 724 15710 done 0.70 - - 3112 - 2.50 0.094 1764 524.0 214.8 - - 1817 - - - - - - - - - 14.02 -
16037 706.4 8.1 735 16042 roll 0.70 - - 3117 - 2.70 0.153 459 -483.3 214.8 - - 1817 - - - - - - - - - 13.93 -
16141 699.1 8.1 738 16151 done 0.70 - - 3117 - 2.58 0.091 1813 524.8 214.8 - - 1816 - - - - - - - - - 14.03 -
16452 673.2 7.7 749 16458 roll 0.70 - - 3127 - 2.80 0.148 457 -484.3 214.8 - - 1816 - - - - - - - - - 13.92 -
16593 663.5 8.1 753 16600 done 0.70 0.12 0.266 3100 -225.0 2.60 0.090 1838 531.2 214.8 - - 1816 - - - - - - - - 13.81 14.01 -
16905 638.8 7.4 764 16911 roll 0.70 - - 3109 - 2.88 0.149 457 -479.5 214.8 - - 1816 - - - - - - - - - 13.90 -
17053 627.6 7.6 769 17058 done 0.70 - - 3109 - 2.70 0.092 1876 525.6 214.8 - - 1816 - - - - - - - - - 13.97 -
17385 603.4 7.4 780 17391 roll 0.70 - - 3118 - 2.92 0.149 457 -486.0 214.8 - - 1816 - - - - - - - - - 13.90 -
17513 594.0 7.8 784 17518 done 0.70 - - 3117 - 2.67 0.090 1873 530.3 214.8 - - 1816 - - - - - - - - - 13.98 -
17833 567.1 8.5 795 17838 roll 0.70 - - 3128 - 2.92 0.146 458 -484.6 214.8 - - 1816 - - - - - - - - - 13.90 -
17972 556.0 9.3 799 17980 done 0.70 0.10 0.233 3101 -270.0 2.70 0.087 1873 524.1 214.8 - - 1816 - - - - - - - - 13.71 13.90 -
18285 525.4 9.1 810 18290 roll 0.70 - - 3107 - 2.92 0.146 458 -484.6 214.8 - - 1816 - - - - - - - - - 13.90 -
18434 511.2 9.6 815 18439 done 0.70 - - 3111 - 2.67 0.086 1873 530.0 214.8 - - 1816 - - - - - - - - - 13.95 -
18765 483.4 7.8 826 18770 roll 0.70 - - 3120 - 2.90 0.144 458 -487.9 214.8 - - 1816 - - - - - - - - - 13.90 -
18892 474.5 7.4 830 18898 done 0.70 - - 3120 - 2.67 0.086 1874 530.3 214.8 - - 1816 - - - - - - - - - 13.94 -
19215 453.4 6.4 841 19252 roll 0.71 - - 3130 - 2.90 0.145 452 -490.3 241.5 31.35 1.304 1703 -3.6 0.235 - - - - - - - 14.15 13.46
19375 443.7 7.1 846 19382 done 0.71 0.12 0.245 3102 -233.3 2.65 0.088 1880 538.9 241.5 - - 1697 - - - - - - - - 14.01 14.15 -
19685 421.4 7.0 857 19691 roll 0.74 - - 3112 - 2.90 0.148 458 -490.3 244.4 - - 1696 - - - - - - - - - 13.98 -
19833 410.3 7.4 862 19839 done 0.74 - - 3112 - 2.65 0.088 1874 534.3 244.4 - - 1696 - - - - - - - - - 14.10 -
20165 385.7 7.5 873 20170 roll 0.74 - - 3121 - 2.90 0.148 458 -488.3 244.4 - - 1696 - - - - - - - - - 13.95 -
20292 376.2 7.9 877 20298 done 0.74 - - 3121 - 2.62 0.088 1875 540.8 244.4 - - 1696 - - - - - - - - - 14.06 -
20612 350.5 7.6 888 20618 roll 0.74 - - 3132 - 2.90 0.148 457 -489.0 244.4 - - 1696 - - - - - - - - - 13.94 -
20721 343.4 7.8 891 20729 done 0.74 - - 3134 - 2.67 0.086 1873 530.3 244.4 - - 1696 - - - - - - - - - 14.00 -
21034 316.8 8.3 902 21039 roll 0.74 - - 3132 - 1.33 0.103 2575 527.8 244.4 - - 1696 - - - - - - - - - 13.86 -
21201 303.2 9.1 907 21204 done 0.74 - - 3137 - 1.38 0.109 1870 -510.9 244.4 - - 1696 - - - - - - - - - 13.83 -
21503 272.2 9.9 917 21510 roll 0.74 - - 3137 - 1.38 0.110 2580 514.5 244.4 - - 1696 - - - - - - - - - 13.85 -
21611 262.9 10.3 920 21619 done 0.74 0.15 0.223 3106 -206.7 1.40 0.117 1870 -507.1 244.4 - - 1696 - - - - - - - - 13.83 13.90 -
21922 232.9 8.3 943 21929 roll 0.74 - - 3106 - 1.38 0.111 2580 514.5 244.4 - - 1697 - - - - - - - - - 13.87 -
22112 217.5 7.9 962 22120 done 0.76 - - 3110 - 1.38 0.116 1879 -508.0 244.4 - - 1697 - - - - - - - - - 13.87 -
22427 197.5 5.6 993 22492 roll 0.82 - - 3109 - 1.35 0.111 2578 517.8 302.2 60.50 1.009 1457 -4.0 0.145 - - - - - - - 14.26 13.55
22572 189.3 5.8 1008 22631 done 0.90 0.10 0.077 3171 620.0 1.38 0.117 1871 -512.3 351.8 48.67 0.984 1252 -4.2 0.152 - - - - - - 14.16 14.05 13.46
22934 163.2 7.7 1044 22940 roll 0.93 - - 3171 - 1.35 0.109 2580 525.2 351.8 - - 1245 - - - - - - - - - 14.04 -
23002 157.4 8.1 1051 23010 done 0.95 - - 3176 - 1.38 0.115 1869 -515.2 351.8 - - 1245 - - - - - - - - - 14.00 -
23312 128.4 10.2 1082 23320 roll 0.95 - - 3176 - 1.35 0.106 2577 524.4 351.8 - - 1244 - - - - - - - - - 14.00 -
23403 118.7 11.0 1091 23410 done 0.97 - - 3180 - 1.35 0.112 1875 -520.0 351.8 - - 1244 - - - - - - - - - 13.99 -
23714 83.8 11.4 1122 23720 roll 0.97 - - 3180 - 1.35 0.106 2583 524.4 351.8 - - 1244 - - - - - - - - - 13.97 -
23782 75.8 11.5 1129 23790 done 0.99 - - 3185 - 1.38 0.110 1869 -517.4 351.8 - - 1244 - - - - - - - - - 13.97 -
24094 41.7 11.3 1160 24100 roll 0.99 - - 3184 - 1.35 0.103 2580 526.7 351.8 - - 1244 - - - - - - - - - 13.93 -
24142 36.4 10.9 1165 24151 done 0.99 - - 3190 - 1.40 0.110 1864 -511.4 351.8 - - 1244 - - - - - - - - - 13.99 -
24452 3.9 10.9 1196 24460 roll 0.99 - - 3199 - 2.88 0.141 454 -489.6 351.8 - - 1244 - - - - - - - - - 13.92 -
24469 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24469 begin surface coast
24499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24499 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.46 8.82 0.062 137 -347.2 1.98 0.079 1522 539.4 356.67 - - 1240 - - - - - - - -