SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 579 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 242.00 of 350.00 AH used of 24V (30.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.27, SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 33 VBD -0.78 - - 145 - - - 1518 - -184.9 -9.65 - 1492 - - - - - - - - - - -
38 2.6 - 1 148 roll -0.78 11.10 0.343 2615 222.5 2.12 0.151 455 -501.4 -184.9 -93.20 - 3448 -21.0 - - - - - - - 14.01 14.04 14.63
283 14.4 -9.4 25 291 done -0.73 - - 2609 - 1.95 0.077 1530 551.3 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.94 -
591 43.4 -9.8 56 592 done -0.73 - - 2609 - - - 1530 - -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
892 71.7 -9.6 86 899 roll -0.73 - - 2610 - 2.10 0.129 458 -510.5 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.78 -
1003 82.2 -9.7 97 1011 done -0.70 0.15 0.226 2641 206.7 1.95 0.077 1526 547.7 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.74 13.94 -
1313 107.7 -7.9 128 1319 roll -0.70 - - 2637 - 1.98 0.098 2578 531.3 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.83 -
1372 112.3 -7.8 134 1379 done -0.72 - - 2637 - 2.05 0.112 1520 -516.1 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.85 -
1681 136.0 -7.4 165 1689 roll -0.72 - - 2637 - 2.00 0.099 2571 525.5 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.86 -
1732 139.7 -7.5 170 1739 done -0.74 - - 2637 - 2.00 0.109 1545 -513.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.82 -
2041 162.7 -7.6 201 2050 roll -0.74 - - 2637 - 2.17 0.132 464 -498.2 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.76 -
2185 173.5 -7.6 215 2192 done -0.74 - - 2637 - 1.95 0.080 1531 547.2 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.97 -
2493 194.5 -6.0 246 2499 done -0.74 - - 2637 - - - 1531 - -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
2802 215.3 -7.7 277 2810 roll -0.76 - - 2636 - 1.95 0.096 2574 534.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.88 -
2911 224.8 -8.9 288 2919 done -0.80 - - 2636 - 2.03 0.103 1524 -517.2 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.79 -
3222 253.0 -8.8 317 3223 done -0.82 - - 2637 - - - 1524 - -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3523 278.4 -8.4 327 3529 roll -0.85 0.12 0.129 2570 -558.3 2.00 0.094 2582 529.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 14.41 13.92 -
3590 283.6 -8.6 329 3598 done -0.85 - - 2569 - 2.05 0.106 1528 -514.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.88 -
3917 310.3 -7.4 340 3923 roll -0.83 0.12 0.232 2605 300.0 2.00 0.096 2579 525.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 14.03 13.90 -
4062 319.9 -6.1 345 4069 done -0.83 - - 2605 - 2.08 0.107 1511 -513.5 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.77 -
4394 341.7 -7.2 356 4399 roll -0.83 - - 2605 - 2.10 0.129 457 -501.9 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.85 -
4561 354.2 -8.4 361 4569 done -0.83 - - 2605 - 1.90 0.076 1489 543.2 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 14.03 -
4874 383.5 -9.2 372 4879 roll -0.83 - - 2605 - 2.08 0.103 2577 523.1 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.91 -
4921 386.2 -9.2 373 4930 done -0.83 - - 2605 - 2.15 0.110 1484 -508.4 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.85 -
5233 415.0 -8.2 384 5238 roll -0.83 - - 2605 - 2.03 0.133 461 -503.9 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.71 -
5323 422.0 -7.9 387 5328 done -0.83 - - 2605 - 1.88 0.081 1486 545.2 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 14.00 -
5655 443.6 -6.2 398 5660 roll -0.83 - - 2605 - 2.08 0.135 460 -493.3 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.77 -
5803 454.0 -7.0 403 5808 done -0.83 - - 2605 - 1.85 0.083 1462 541.6 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.98 -
6132 477.9 -7.7 414 6138 roll -0.83 - - 2603 - 2.03 0.135 464 -491.6 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.65 -
6231 485.5 -8.4 417 6238 done -0.83 - - 2605 - 1.83 0.084 1440 533.3 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.97 -
6554 515.1 -9.4 428 6559 roll -0.83 - - 2605 - 1.98 0.136 460 -494.9 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.83 -
6642 524.2 -9.8 431 6648 done -0.83 - - 2605 - 1.77 0.086 1412 537.9 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.93 -
6973 556.7 -10.3 442 6978 roll -0.83 - - 2605 - 2.25 0.106 2583 520.4 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.88 -
7071 565.6 -10.0 445 7079 done -0.83 - - 2605 - 2.30 0.112 1419 -506.1 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.75 -
7394 598.2 -10.0 456 7400 roll -0.83 - - 2605 - 1.95 0.136 456 -493.8 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.70 -
7441 601.1 -10.0 457 7449 done -0.83 - - 2605 - 1.83 0.082 1430 532.2 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 14.00 -
7752 630.0 -8.1 468 7758 roll -0.83 - - 2605 - 1.98 0.136 464 -487.9 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.62 -
7792 632.4 -8.0 469 7798 done -0.83 - - 2605 - 1.77 0.083 1416 537.9 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.88 -
8115 655.7 -6.9 480 8121 roll -0.83 - - 2605 - 2.25 0.107 2583 518.7 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.87 -
8191 659.6 -6.8 482 8200 done -0.83 - - 2604 - 2.28 0.114 1433 -504.4 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.74 -
8504 682.4 -7.1 493 8509 roll -0.83 - - 2605 - 2.20 0.106 2581 521.8 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.74 -
8541 684.5 -7.2 494 8549 done -0.83 - - 2604 - 2.28 0.116 1443 -499.1 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.82 -
8863 708.3 -7.4 505 8869 roll -0.83 - - 2605 - 2.00 0.138 457 -493.0 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.78 -
9001 717.7 -7.8 509 9009 done -0.83 - - 2605 - 1.83 0.080 1432 532.8 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.93 -
9314 744.0 -8.3 520 9319 roll -0.83 - - 2605 - 2.22 0.109 2579 516.7 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.88 -
9492 758.7 -8.1 526 9498 done -0.83 - - 2605 - 2.22 0.117 1460 -504.1 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.74 -
9823 787.4 -8.5 537 9829 roll -0.83 - - 2605 - 2.03 0.142 463 -491.1 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.79 -
9882 792.5 -8.4 539 9888 done -0.83 - - 2604 - 1.88 0.086 1458 529.3 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.82 -
10212 817.3 -7.3 550 10218 roll -0.83 - - 2604 - 2.17 0.112 2571 512.9 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.66 -
10304 823.5 -6.9 553 10310 done -0.85 - - 2605 - 2.15 0.119 1474 -510.2 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.80 -
10635 847.3 -7.5 564 10641 roll -0.88 - - 2605 - 2.05 0.145 457 -496.1 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.86 -
10723 854.2 -7.7 567 10728 done -0.88 - - 2605 - 1.90 0.086 1473 534.7 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.91 -
11055 881.4 -8.4 578 11056 done -0.90 - - 2605 - - - 1473 - -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11354 907.5 -8.8 588 11359 roll -0.92 - - 2605 - 2.10 0.146 458 -483.3 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.78 -
11472 918.5 -9.2 592 11478 done -0.92 - - 2604 - 1.88 0.090 1440 522.3 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.74 -
11807 947.9 -8.9 603 11813 roll -0.94 0.12 0.156 2553 -425.0 2.17 0.103 2577 524.0 -184.9 - - 3422 - - - - - - - - 14.16 13.88 -
11892 956.3 -9.1 606 11898 done -0.94 - - 2553 - 2.22 0.113 1456 -505.0 -184.9 - - 3422 - - - - - - - - - 13.74 -
12158 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12158 begin apogee
12168 981.5 -9.1 615 12359 roll -0.25 0.80 0.188 2779 282.5 - - 1529 - - 183.32 1.845 2690 -4.0 0.401 - - - - - - 13.76 - 13.00
12364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12364 begin climb
12367 990.8 - 621 12574 roll 0.78 1.12 0.140 3119 303.6 2.17 0.144 455 -494.9 184.9 193.40 1.837 1937 -3.9 0.396 - - - - - - 13.91 13.83 13.01
12645 975.9 8.6 631 12650 done 0.74 - - 3120 - 1.98 0.091 1521 538.4 184.9 - - 1927 - - - - - - - - - 14.09 -
12976 945.5 9.5 642 12981 roll 0.74 - - 3128 - 2.20 0.162 454 -485.0 184.9 - - 1924 - - - - - - - - - 13.96 -
13054 939.9 9.4 644 13061 done 0.72 - - 3128 - 2.08 0.094 1553 528.4 184.9 - - 1922 - - - - - - - - - 14.05 -
13367 910.0 8.6 655 13373 roll 0.70 0.12 0.291 3105 -191.7 2.25 0.159 458 -486.7 184.9 - - 1922 - - - - - - - - 13.91 13.93 -
13503 900.2 8.2 659 13511 done 0.70 - - 3105 - 2.15 0.095 1594 528.4 184.9 - - 1920 - - - - - - - - - 13.99 -
13814 877.4 6.4 670 13846 roll 0.71 - - 3111 - 2.35 0.161 452 -486.0 211.6 26.62 1.719 1829 -3.4 0.329 - - - - - - - 14.21 13.31
13935 869.7 6.9 674 13943 done 0.72 - - 3112 - 2.22 0.095 1638 534.2 219.6 3.05 0.931 1797 -10.5 1.849 - - - - - - - 14.16 13.23
14248 847.5 7.1 684 14255 roll 0.72 - - 3113 - 2.47 0.161 455 -478.9 219.8 1.55 0.181 1796 - - - - - - - - - 14.05 14.04
14355 839.0 7.8 688 14363 done 0.72 - - 3114 - 2.30 0.095 1675 530.4 219.8 1.25 0.174 1797 - - - - - - - - - 14.10 14.11
14688 810.5 9.2 699 14694 roll 0.72 - - 3121 - 2.50 0.160 458 -486.8 219.8 - - 1806 - - - - - - - - - 13.94 -
14766 805.0 9.3 701 14773 done 0.72 - - 3121 - 2.38 0.094 1720 530.3 219.8 - - 1806 - - - - - - - - - 14.09 -
15075 771.9 10.1 712 15082 roll 0.72 - - 3131 - 2.65 0.158 445 -481.1 219.8 - - 1806 - - - - - - - - - 13.90 -
15215 760.3 9.7 716 15223 done 0.72 - - 3131 - 2.50 0.096 1752 522.8 219.8 1.05 0.179 1797 -8.6 6.870 - - - - - - - 13.97 14.02
15529 733.5 7.3 727 15534 roll 0.72 - - 3131 - 1.60 0.119 2585 520.6 219.8 - - 1806 - - - - - - - - - 13.93 -
15718 722.4 5.9 733 15776 done 0.75 - - 3137 - 1.60 0.128 1773 -507.5 263.4 53.53 1.618 1619 -3.5 0.294 - - - - - - - 13.87 13.24
16086 699.1 6.4 746 16123 roll 0.76 - - 3146 - 2.70 0.164 460 -486.3 289.4 28.05 1.558 1507 -4.0 0.338 - - - - - - - 14.14 13.28
16236 687.4 8.0 751 16244 done 0.76 0.12 0.247 3117 -241.7 2.53 0.095 1815 535.6 289.4 - - 1502 - - - - - - - - 14.04 14.19 -
16569 658.3 9.5 762 16574 roll 0.78 - - 3126 - 2.80 0.158 458 -484.6 289.4 - - 1500 - - - - - - - - - 14.00 -
16646 652.1 10.1 764 16655 done 0.78 - - 3126 - 2.62 0.097 1847 530.2 289.4 - - 1500 - - - - - - - - - 14.12 -
16955 616.0 10.9 775 16962 roll 0.78 - - 3136 - 2.88 0.158 452 -484.4 289.4 - - 1500 - - - - - - - - - 13.98 -
17076 603.0 10.8 779 17083 done 0.78 - - 3136 - 2.65 0.086 1885 540.8 289.4 - - 1499 - - - - - - - - - 14.12 -
17409 572.9 8.3 790 17414 roll 0.78 - - 3147 - 2.90 0.144 455 -493.1 289.4 - - 1500 - - - - - - - - - 13.94 -
17556 561.0 7.9 795 17563 done 0.78 - - 3147 - 2.65 0.083 1885 539.6 289.4 - - 1499 - - - - - - - - - 14.11 -
17889 535.2 8.1 806 17894 roll 0.78 - - 3158 - 2.92 0.141 452 -490.8 289.4 - - 1499 - - - - - - - - - 13.90 -
17984 527.1 8.9 809 17992 done 0.78 0.10 0.211 3128 -300.0 2.65 0.082 1875 537.0 289.4 - - 1498 - - - - - - - - 13.81 14.03 -
18309 495.4 10.1 820 18315 roll 0.78 - - 3139 - 2.90 0.141 456 -489.3 289.4 - - 1499 - - - - - - - - - 13.88 -
18405 485.7 10.7 823 18412 done 0.78 - - 3139 - 2.67 0.086 1874 531.1 289.4 - - 1499 - - - - - - - - - 13.97 -
18727 449.6 10.9 834 18733 roll 0.78 - - 3150 - 2.92 0.148 456 -485.6 289.4 - - 1499 - - - - - - - - - 13.90 -
18834 439.8 10.9 837 18845 done 0.78 - - 3150 - 2.67 0.086 1873 530.7 289.4 - - 1499 - - - - - - - - - 13.95 -
19147 406.9 9.6 848 19152 roll 0.78 - - 3161 - 2.90 0.142 457 -488.3 289.4 - - 1499 - - - - - - - - - 13.89 -
19274 396.0 9.1 852 19283 done 0.78 0.12 0.199 3124 -308.3 2.67 0.087 1871 529.6 289.4 - - 1499 - - - - - - - - 13.74 13.91 -
19600 372.4 6.6 863 19625 roll 0.82 - - 3133 - 2.90 0.153 457 -487.6 308.0 19.62 1.209 1432 -3.4 0.198 - - - - - - - 14.21 13.51
19694 367.3 6.5 866 19725 done 0.83 - - 3133 - 2.62 0.086 1868 538.5 331.7 25.30 1.196 1341 -3.6 0.208 - - - - - - - 14.19 13.42
20030 341.0 8.3 877 20035 roll 0.86 - - 3143 - 2.90 0.151 452 -488.3 331.7 - - 1328 - - - - - - - - - 14.01 -
20104 335.4 9.0 879 20113 done 0.88 - - 3144 - 2.65 0.086 1872 535.8 331.7 - - 1327 - - - - - - - - - 14.08 -
20420 296.4 12.9 890 20425 roll 0.91 - - 3154 - 2.85 0.141 455 -497.2 331.7 - - 1328 - - - - - - - - - 13.97 -
20514 283.9 13.7 893 20523 done 0.91 - - 3154 - 2.65 0.084 1874 535.5 331.7 - - 1327 - - - - - - - - - 14.04 -
20829 242.4 11.4 907 20837 roll 0.91 - - 3165 - 2.90 0.147 456 -489.0 331.7 - - 1327 - - - - - - - - - 13.98 -
20915 232.6 10.4 916 20925 done 0.91 - - 3165 - 2.67 0.087 1875 531.5 331.7 - - 1327 - - - - - - - - - 14.02 -
21228 210.4 6.0 947 21276 roll 0.93 - - 3174 - 2.90 0.149 453 -490.3 373.6 42.38 1.024 1164 -3.8 0.149 - - - - - - - 14.23 13.52
21350 202.0 7.5 959 21356 done 0.93 - - 3174 - 2.65 0.089 1882 539.2 373.6 - - 1158 - - - - - - - - - 14.19 -
21656 177.4 8.2 990 21663 roll 0.93 - - 3174 - 1.30 0.101 2582 538.5 373.6 - - 1156 - - - - - - - - - 14.07 -
21818 162.5 10.2 1006 21824 done 0.97 - - 3179 - 1.38 0.112 1865 -519.6 373.6 - - 1155 - - - - - - - - - 14.02 -
22129 128.3 11.7 1037 22136 roll 1.00 - - 3185 - 2.85 0.145 456 -494.4 373.6 - - 1156 - - - - - - - - - 14.01 -
22275 110.5 11.8 1052 22284 done 1.00 - - 3186 - 2.62 0.080 1866 538.2 373.6 - - 1156 - - - - - - - - - 13.97 -
22588 76.5 10.3 1083 22595 roll 1.02 - - 3193 - 2.88 0.142 458 -488.9 373.6 - - 1156 - - - - - - - - - 13.97 -
22729 62.0 10.0 1097 22736 done 1.02 - - 3193 - 2.62 0.080 1875 540.8 373.6 - - 1156 - - - - - - - - - 14.09 -
23036 31.2 9.8 1128 23044 roll 1.02 - - 3193 - 1.33 0.105 2579 529.3 373.6 - - 1156 - - - - - - - - - 13.93 -
23275 6.2 10.6 1152 23284 done 1.02 - - 3198 - 1.40 0.112 1861 -512.9 373.6 - - 1156 - - - - - - - - - 14.00 -
23302 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23302 begin surface coast
23324 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23324 begin surface
SM 2.61 - - - - -8.48 9.00 0.076 141 -339.7 0.73 0.141 1514 -475.3 377.27 - - 1155 - - - - - - - -