SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 198.97 of 350.00 AH used of 24V (43.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.46, SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.84 - - 135 - - - 1517 - -155.7 -10.60 - 1696 - - - - - - - - - - -
38 2.4 - 1 147 roll -0.84 11.00 0.338 2617 225.6 2.10 0.160 457 -504.8 -155.7 -91.55 - 3626 -21.1 - - - - - - - 14.12 14.15 14.69
363 23.4 -9.3 33 371 done -0.84 - - 2615 - 1.92 0.085 1529 558.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.22 -
671 52.9 -10.0 64 678 roll -0.87 - - 2615 - 2.10 0.138 463 -507.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.05 -
731 59.0 -10.2 70 738 done -0.87 - - 2610 - 1.90 0.084 1503 547.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.12 -
1042 87.0 -8.0 101 1049 roll -0.90 - - 2610 - 2.05 0.139 457 -510.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.04 -
1192 100.1 -8.7 116 1199 done -0.90 - - 2605 - 1.85 0.083 1486 556.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.09 -
1500 125.3 -8.7 147 1508 roll -0.94 - - 2605 - 2.03 0.138 460 -505.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.00 -
1612 136.2 -10.2 158 1618 done -0.94 - - 2605 - 1.83 0.084 1462 547.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.21 -
1921 164.4 -9.3 189 1929 roll -0.97 - - 2605 - 1.95 0.137 453 -517.4 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.07 -
2053 177.0 -9.7 202 2059 done -0.97 - - 2605 - 1.77 0.081 1437 555.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.00 -
2360 202.9 -7.6 233 2369 roll -1.01 0.12 0.135 2549 -466.7 1.92 0.136 457 -510.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.59 14.02 -
2484 213.8 -9.4 245 2491 done -0.98 - - 2549 - 1.73 0.083 1420 556.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.29 -
2791 241.8 -9.5 276 2797 done -0.98 - - 2549 - - - 1420 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3122 276.1 -10.9 293 3129 roll -0.98 - - 2549 - 1.90 0.135 441 -515.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.98 -
3271 294.3 -12.2 298 3277 done -0.95 0.12 0.262 2577 233.3 1.75 0.084 1404 550.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.04 14.23 -
3603 327.7 -9.4 309 3609 roll -0.98 - - 2577 - 1.85 0.138 458 -511.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.09 -
3680 333.2 -9.2 311 3690 done -0.98 - - 2576 - 1.67 0.084 1388 556.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
3993 358.0 -7.0 322 3999 roll -1.00 - - 2577 - 1.83 0.139 457 -508.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.08 -
4111 367.1 -7.6 326 4117 done -1.00 - - 2577 - 1.62 0.084 1356 554.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.23 -
4443 394.5 -8.8 337 4444 done -1.03 - - 2577 - - - 1356 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4742 424.3 -10.5 347 4747 roll -1.06 - - 2577 - 1.75 0.140 458 -513.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.08 -
4810 430.9 -10.8 349 4816 done -1.06 - - 2574 - 1.65 0.085 1362 547.9 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.31 -
5135 467.1 -10.8 360 5140 roll -1.08 - - 2574 - 1.77 0.140 457 -511.3 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.06 -
5190 473.7 -10.8 362 5196 done -1.08 - - 2570 - 1.62 0.085 1350 551.2 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.32 -
5523 507.0 -9.7 373 5525 done -1.11 0.12 0.141 2517 -441.7 - - 1350 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.55 - -
5821 537.9 -10.4 383 5827 roll -1.11 - - 2521 - 1.75 0.141 463 -506.9 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.00 -
5959 551.5 -11.3 387 5970 done -1.07 0.15 0.272 2545 160.0 1.62 0.087 1350 547.5 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 13.95 14.28 -
6274 584.1 -9.7 398 6279 roll -1.07 - - 2545 - 1.77 0.142 463 -501.1 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 13.96 -
6370 593.1 -9.9 401 6376 done -1.07 - - 2540 - 1.60 0.088 1334 544.4 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.28 -
6692 624.6 -9.6 412 6697 roll -1.07 - - 2540 - 1.70 0.142 459 -514.7 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 13.95 -
6730 627.5 -9.7 413 6737 done -1.07 - - 2540 - 1.60 0.090 1325 541.2 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.26 -
7051 659.7 -9.9 424 7057 roll -1.07 - - 2539 - 2.35 0.108 2573 531.1 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.07 -
7120 665.6 -9.9 426 7128 done -1.07 - - 2539 - 2.45 0.119 1316 -513.1 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 13.98 -
7440 699.8 -10.5 437 7447 roll -1.07 - - 2539 - 1.67 0.135 462 -511.4 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.00 -
7571 712.8 -10.8 441 7577 done -1.07 - - 2539 - 1.52 0.085 1305 554.6 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.18 -
7891 745.1 -9.5 452 7897 roll -1.07 - - 2539 - 1.70 0.144 465 -494.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 13.88 -
7970 750.6 -9.3 454 7978 done -1.07 - - 2538 - 1.55 0.090 1305 541.9 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.26 -
8282 777.7 -7.9 465 8288 roll -1.07 - - 2537 - 1.67 0.146 459 -506.6 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 13.93 -
8349 782.6 -8.2 467 8352 done -1.07 - - 2536 - 1.55 0.090 1295 539.4 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.21 -
8662 810.1 -8.9 478 8663 done -1.07 - - 2536 - - - 1295 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8961 837.9 -9.5 488 8969 roll -1.07 - - 2536 - 2.47 0.119 2573 517.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.94 -
9040 843.5 -9.4 490 9050 done -1.07 - - 2536 - 2.58 0.129 1283 -500.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.97 -
9352 875.7 -9.9 501 9353 done -1.07 - - 2536 - - - 1283 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9651 905.0 -9.6 511 9658 roll -1.07 - - 2536 - 2.53 0.118 2573 509.9 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.89 -
9690 908.0 -9.7 512 9698 done -1.07 - - 2536 - 2.55 0.129 1296 -500.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.88 -
10013 939.5 -9.6 523 10018 roll -1.07 - - 2536 - 1.70 0.152 453 -495.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.83 -
10090 945.6 -9.9 525 10098 done -1.07 - - 2536 - 1.58 0.093 1293 531.6 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.15 -
10402 978.9 -10.3 536 10409 roll -1.07 - - 2536 - 2.47 0.123 2579 520.6 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 13.92 -
10450 981.9 -10.3 537 10459 done -1.07 - - 2536 - 2.60 0.131 1286 -497.3 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 13.82 -
10517 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10518 begin apogee
10526 991.1 -10.1 540 10688 roll -0.23 0.98 0.207 2806 275.5 - - 1518 - - 155.85 1.847 2984 -4.0 0.404 - - - - - - 13.72 - 13.02
10694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10694 begin climb
10697 1002.6 - 545 10870 roll 0.84 1.10 0.111 3161 322.7 2.05 0.122 2578 517.1 155.7 161.40 1.818 2351 -3.9 0.411 - - - - - - 14.15 14.10 13.07
11103 997.9 5.4 559 11169 done 0.82 - - 3167 - 2.10 0.148 1521 -503.3 212.5 60.53 1.783 2123 -3.8 0.401 - - - - - - - 14.22 13.19
11482 968.8 8.3 572 11488 roll 0.79 - - 3167 - 2.05 0.129 2582 517.6 212.5 - - 2104 - - - - - - - - - 14.28 -
11694 950.7 8.8 579 11700 done 0.76 0.17 0.303 3137 -176.5 2.12 0.154 1532 -495.3 212.5 - - 2100 - - - - - - - - 14.02 14.19 -
12025 923.5 8.4 590 12030 roll 0.76 - - 3137 - 2.03 0.131 2577 514.8 212.5 - - 2101 - - - - - - - - - 14.26 -
12130 915.9 8.4 593 12138 done 0.76 - - 3144 - 2.08 0.138 1541 -498.1 212.5 - - 2100 - - - - - - - - - 14.21 -
12443 889.2 8.0 604 12448 roll 0.76 - - 3145 - 1.98 0.120 2578 523.7 212.5 - - 2096 - - - - - - - - - 14.25 -
12550 882.1 7.9 607 12560 done 0.76 - - 3152 - 2.03 0.134 1565 -499.0 212.5 - - 2098 - - - - - - - - - 14.16 -
12862 856.2 8.0 618 12868 roll 0.76 - - 3151 - 1.95 0.122 2578 519.5 212.5 - - 2098 - - - - - - - - - 14.19 -
12940 851.2 8.1 620 12948 done 0.76 - - 3159 - 2.03 0.141 1575 -494.1 212.5 - - 2097 - - - - - - - - - 14.07 -
13254 822.8 8.7 631 13260 roll 0.74 0.12 0.299 3128 -258.3 1.92 0.116 2580 523.4 212.5 - - 2097 - - - - - - - - 14.03 14.17 -
13372 813.1 8.1 635 13378 done 0.74 - - 3135 - 2.00 0.145 1596 -492.0 212.5 - - 2096 - - - - - - - - - 13.97 -
13704 789.1 6.8 646 13711 roll 0.75 - - 3135 - 1.95 0.125 2581 505.1 224.4 2.55 0.644 2074 -8.6 2.010 - - - - - - - 14.24 13.19
13864 780.6 6.0 651 13912 done 0.77 - - 3142 - 1.95 0.142 1607 -499.5 260.0 38.83 1.929 1931 -3.7 0.283 - - - - 1 - - 14.04 12.95
14223 757.0 6.5 664 14259 roll 0.78 - - 3142 - 1.85 0.122 2578 524.9 281.3 25.27 1.628 1842 -3.5 0.311 - - - - 1 - - 14.35 13.02
14321 750.3 7.2 667 14328 done 0.78 - - 3149 - 1.95 0.138 1611 -495.9 281.3 - - 1853 - - - - - - - - - 14.16 -
14643 723.7 8.5 678 14650 roll 0.78 - - 3149 - 1.90 0.124 2578 508.9 281.3 2.17 0.366 1842 -5.1 1.906 - - - - - - - 14.29 13.05
14781 711.5 8.7 683 14789 done 0.78 - - 3156 - 1.88 0.125 1633 -502.7 281.3 1.83 0.175 1842 - - - - - - - - - 14.16 13.93
15115 683.2 8.4 694 15122 roll 0.78 - - 3155 - 1.85 0.113 2580 511.9 281.3 1.75 0.174 1843 - - - - - - - - - 14.21 14.10
15171 678.2 8.4 696 15178 done 0.78 - - 3162 - 1.85 0.123 1644 -505.9 281.3 - - 1849 - - - - - - - - - 14.14 -
15504 652.1 7.8 707 15510 roll 0.78 - - 3162 - 1.83 0.109 2579 510.9 281.3 1.73 0.174 1842 -4.0 2.884 - - - - - - - 14.17 14.06
15664 640.1 8.0 712 15670 done 0.78 - - 3169 - 1.77 0.121 1662 -518.1 281.3 1.70 0.176 1842 - - - - - - - - - 14.11 14.11
15985 612.7 8.6 723 15991 roll 0.78 - - 3169 - 1.80 0.109 2582 511.1 281.3 1.67 0.174 1842 - - - - - - - - - 14.15 14.04
16081 604.8 8.8 726 16089 done 0.78 0.15 0.285 3143 -173.3 1.77 0.119 1682 -508.5 281.3 1.35 0.184 1842 - - - - - - - - 13.83 14.07 14.04
16403 575.5 9.1 737 16409 roll 0.78 - - 3143 - 1.75 0.105 2581 513.7 281.3 1.70 0.175 1841 - - - - - - - - - 14.14 14.00
16530 564.1 9.4 741 16539 done 0.78 - - 3149 - 1.73 0.116 1705 -506.4 281.3 1.40 0.184 1841 - - - - - - - - - 14.06 14.00
16855 534.3 8.9 752 16862 roll 0.78 - - 3159 - 2.55 0.140 453 -491.0 281.3 1.67 0.174 1842 - - - - - - - - - 13.97 13.99
16901 529.9 8.8 754 16909 done 0.78 - - 3158 - 2.30 0.081 1709 546.1 281.3 1.08 0.180 1842 - - - - - - - - - 14.12 13.99
17235 502.8 8.0 765 17243 roll 0.78 - - 3159 - 1.67 0.102 2585 524.6 281.3 1.70 0.174 1842 - - - - - - - - - 14.13 13.98
17332 495.3 8.1 768 17339 done 0.78 - - 3165 - 1.67 0.112 1722 -516.8 281.3 1.48 0.164 1842 - - - - - - - - - 14.06 13.50
17654 468.9 8.1 779 17661 roll 0.78 - - 3175 - 2.58 0.136 451 -492.6 281.3 1.77 0.171 1841 - - - - - - - - - 13.98 13.97
17764 459.4 8.6 783 17771 done 0.76 0.15 0.262 3141 -226.7 2.33 0.079 1726 547.2 281.3 1.45 0.179 1842 - - - - - - - - 13.81 14.13 14.02
18093 434.7 7.2 794 18099 roll 0.76 - - 3141 - 1.62 0.101 2585 530.2 281.9 2.35 0.456 1839 -1.3 0.231 - - - - - - - 14.25 13.22
18221 425.8 7.4 798 18229 done 0.76 - - 3147 - 1.65 0.112 1738 -513.3 281.9 1.88 0.175 1839 - - - - - - - - - 14.07 14.00
18545 401.8 7.4 809 18552 roll 0.76 - - 3147 - 1.62 0.102 2588 524.7 281.9 2.22 0.369 1839 - - - - - - - - - 14.26 13.21
18661 392.1 8.1 813 18669 done 0.76 - - 3153 - 1.62 0.109 1751 -516.7 281.9 2.08 0.261 1838 - - - - - - - - - 14.07 12.91
18995 364.5 8.7 824 19003 roll 0.76 - - 3163 - 2.60 0.135 451 -500.0 281.9 2.12 0.295 1839 - - - - - - - - - 14.12 13.14
19083 356.3 9.0 827 19090 done 0.76 - - 3163 - 2.38 0.077 1759 549.6 281.9 1.77 0.174 1838 - - - - - - - - - 14.12 14.05
19414 327.0 8.8 838 19422 roll 0.76 - - 3173 - 2.65 0.134 441 -497.4 281.9 2.10 0.275 1840 - - - - - - - - - 14.09 13.07
19524 316.7 9.4 842 19531 done 0.76 0.15 0.252 3138 -233.3 2.35 0.077 1739 552.3 281.9 1.98 0.164 1839 - - - - - - - - 13.89 14.17 14.05
19844 290.9 7.5 853 19850 roll 0.76 - - 3139 - 1.58 0.096 2582 533.5 281.9 2.05 0.229 1840 - - - - - - - - - 14.23 12.92
19932 284.5 7.1 856 19941 done 0.76 - - 3145 - 1.62 0.109 1743 -517.9 284.5 5.22 0.949 1832 -1.5 0.087 - - - - - - - 14.06 13.50
20256 265.4 5.5 867 20321 roll 0.79 - - 3145 - 1.60 0.098 2585 526.2 335.9 59.75 1.076 1614 -3.6 0.171 - - - - - - - 14.31 13.49
20424 255.0 7.2 872 20431 done 0.83 - - 3150 - 1.58 0.109 1764 -519.6 336.3 - - 1607 - - - - - - - - - 14.09 -
20732 220.7 12.1 901 20741 roll 0.86 - - 3150 - 1.52 0.097 2581 537.5 336.3 - - 1605 - - - - - - - - - 14.14 -
20856 206.2 12.0 913 20864 done 0.89 - - 3156 - 1.55 0.108 1782 -515.5 336.3 - - 1606 - - - - - - - - - 13.95 -
21167 174.3 8.9 944 21173 roll 0.92 - - 3156 - 1.50 0.101 2579 531.3 336.3 - - 1606 - - - - - - - - - 14.10 -
21213 169.8 8.5 949 21222 done 0.95 - - 3162 - 1.50 0.106 1798 -520.7 336.3 - - 1606 - - - - - - - - - 14.13 -
21527 143.4 8.7 980 21534 roll 0.98 0.12 0.137 3216 450.0 1.48 0.095 2582 529.7 336.3 - - 1605 - - - - - - - - 14.42 14.09 -
21628 133.6 9.8 990 21634 done 0.95 - - 3222 - 1.45 0.108 1819 -526.2 336.3 - - 1605 - - - - - - - - - 13.99 -
21936 101.4 11.1 1021 21945 roll 0.93 0.12 0.273 3199 -191.7 2.70 0.128 453 -505.9 336.3 - - 1606 - - - - - - - - 13.93 13.97 -
22115 81.3 10.7 1039 22123 done 0.93 - - 3199 - 2.50 0.074 1814 544.4 336.3 - - 1605 - - - - - - - - - 13.98 -
22426 51.9 9.5 1070 22434 roll 0.93 - - 3209 - 2.75 0.138 458 -493.1 336.3 - - 1605 - - - - - - - - - 13.94 -
22476 47.5 9.0 1075 22484 done 0.93 - - 3209 - 2.50 0.076 1812 541.6 336.3 - - 1605 - - - - - - - - - 14.11 -
22786 25.6 6.5 1106 22804 roll 0.95 - - 3219 - 2.70 0.138 451 -504.1 357.0 9.77 0.184 1534 -7.3 0.192 - - - - - - - 14.16 13.91
22888 15.0 12.0 1116 22896 done 0.92 0.12 0.252 3191 -233.3 2.45 0.082 1799 550.2 357.0 1.65 0.163 1532 - - - - - - - - 13.97 14.16 14.09
23002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23002 begin surface coast
23025 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23025 begin surface
SM 2.53 - - - - -8.53 8.90 0.074 146 -342.1 0.62 0.142 1507 -471.0 354.46 - - 1546 - - - - - - - -