SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 187.46 of 350.00 AH used of 24V (46.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.84 - - 136 - - - 1512 - -155.7 -11.15 - 1814 - - - - - - - - - - -
40 2.7 - 1 140 roll -0.84 11.20 0.348 2620 221.8 2.08 0.154 464 -503.8 -155.7 -83.20 - 3628 -21.8 - - - - - - - 14.10 14.12 14.64
271 16.6 -9.3 24 278 done -0.84 - - 2618 - 1.88 0.075 1507 554.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
580 45.5 -11.7 55 581 done -0.87 - - 2618 - - - 1507 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
881 76.9 -10.8 85 890 roll -0.90 - - 2618 - 2.05 0.130 463 -509.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.02 -
961 85.0 -10.3 93 969 done -0.90 - - 2618 - 1.88 0.073 1507 555.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.16 -
1272 114.2 -9.4 124 1279 roll -0.94 - - 2618 - 2.03 0.136 461 -515.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.02 -
1350 122.2 -10.4 132 1358 done -0.94 - - 2618 - 1.83 0.076 1480 556.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
1660 147.5 -7.9 163 1669 roll -0.98 0.15 0.123 2555 -420.0 2.00 0.137 468 -506.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.43 13.97 -
1700 151.3 -9.6 167 1708 done -0.98 - - 2553 - 1.88 0.080 1494 545.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.24 -
2011 181.9 -10.0 198 2018 roll -0.96 - - 2549 - 2.03 0.101 2578 534.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.09 -
2121 192.3 -9.5 209 2130 done -0.96 0.08 0.194 2574 312.5 2.10 0.115 1496 -515.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 13.95 14.03 -
2431 221.0 -9.1 240 2438 roll -0.96 - - 2574 - 2.00 0.133 454 -521.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.03 -
2470 224.9 -9.6 244 2478 done -0.96 - - 2572 - 1.88 0.077 1486 548.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.26 -
2780 253.0 -8.9 273 2788 roll -0.96 - - 2566 - 2.00 0.134 464 -511.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.08 -
2819 255.9 -9.1 274 2823 done -0.96 - - 2565 - 1.83 0.080 1477 553.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.35 -
3132 282.5 -8.1 285 3134 done -0.96 - - 2565 - - - 1478 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3432 306.6 -8.1 295 3438 roll -0.96 - - 2565 - 2.00 0.135 458 -510.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.09 -
3531 314.5 -8.6 298 3538 done -0.96 - - 2565 - 1.83 0.079 1470 553.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.35 -
3851 343.3 -8.9 309 3852 done -0.96 - - 2565 - - - 1470 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4153 372.4 -10.0 319 4158 roll -0.96 - - 2565 - 1.95 0.137 460 -517.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.12 -
4211 378.9 -10.5 321 4218 done -0.96 - - 2564 - 1.83 0.083 1464 548.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.33 -
4541 414.0 -10.8 332 4542 done -0.96 - - 2565 - - - 1463 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4842 445.2 -10.2 342 4848 roll -0.96 - - 2565 - 2.00 0.140 460 -501.5 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 13.93 -
4951 454.4 -10.3 345 4959 done -0.96 - - 2565 - 1.80 0.085 1450 550.0 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.34 -
5261 485.3 -9.2 356 5262 done -0.96 - - 2565 - - - 1450 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5562 513.2 -9.2 366 5568 roll -0.98 - - 2560 - 2.10 0.108 2569 532.9 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.16 -
5600 515.9 -9.2 367 5608 done -1.00 - - 2560 - 2.17 0.119 1456 -512.9 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.14 -
5922 545.8 -9.0 378 5928 roll -1.00 - - 2560 - 1.98 0.142 459 -503.5 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 13.90 -
6002 551.7 -9.5 380 6009 done -1.00 - - 2554 - 1.80 0.088 1449 550.0 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.21 -
6313 583.6 -9.6 391 6314 done -1.00 - - 2554 - - - 1449 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6611 610.9 -8.9 401 6618 roll -1.00 - - 2554 - 1.98 0.143 460 -499.5 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.01 -
6650 613.7 -9.1 402 6657 done -1.00 - - 2553 - 1.85 0.093 1457 538.9 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.24 -
6973 643.9 -9.4 413 6974 done -1.00 - - 2553 - - - 1457 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7272 673.2 -10.0 423 7278 roll -1.00 - - 2553 - 2.00 0.147 466 -495.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 13.92 -
7311 676.3 -10.1 424 7318 done -1.00 - - 2553 - 1.83 0.093 1447 536.1 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.22 -
7633 709.5 -10.0 435 7638 roll -1.00 - - 2552 - 1.98 0.148 461 -498.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 13.96 -
7700 715.6 -10.0 437 7704 done -1.00 - - 2553 - 1.83 0.095 1436 532.8 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.21 -
8016 744.6 -8.6 448 8021 roll -1.02 - - 2552 - 1.92 0.140 460 -508.3 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.02 -
8061 747.5 -8.8 449 8065 done -1.02 - - 2552 - 1.80 0.088 1435 541.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.26 -
8363 774.5 -8.4 459 8369 roll -1.04 - - 2552 - 1.98 0.148 461 -491.9 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 13.88 -
8444 779.9 -8.8 461 8450 done -1.04 - - 2551 - 1.77 0.096 1405 533.3 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.06 -
8756 810.6 -9.6 472 8757 done -1.07 - - 2552 - - - 1405 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
9054 842.0 -10.7 482 9059 roll -1.09 - - 2552 - 1.90 0.151 460 -497.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.91 -
9131 848.6 -10.9 484 9135 done -1.09 - - 2552 - 1.77 0.096 1406 534.5 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.16 -
9434 882.0 -10.2 494 9440 roll -1.11 - - 2552 - 1.92 0.150 456 -494.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.88 -
9522 891.4 -10.5 497 9529 done -1.11 - - 2552 - 1.75 0.096 1385 530.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.14 -
9855 921.4 -8.6 508 9860 roll -1.13 - - 2552 - 1.85 0.151 460 -500.0 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.86 -
10003 934.8 -9.0 513 10009 done -1.13 - - 2552 - 1.67 0.096 1354 535.3 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.90 -
10336 963.2 -8.7 524 10341 roll -1.15 - - 2552 - 1.77 0.150 460 -505.1 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.88 -
10433 971.3 -9.1 527 10439 done -1.15 - - 2552 - 1.65 0.096 1338 532.1 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.02 -
10630 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10630 begin apogee
10638 990.7 -9.3 534 10800 roll -0.23 0.93 0.201 2810 277.4 - - 1519 - - 155.27 1.826 2985 -4.0 0.406 - - - - - - 13.74 - 13.03
10805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10805 begin climb
10809 1000.8 - 539 10981 roll 0.84 1.08 0.100 3165 328.7 2.05 0.124 2582 518.5 155.7 160.75 1.814 2350 -4.0 0.411 - - - - - - 14.16 14.09 13.08
11195 995.9 5.8 552 11251 done 0.81 - - 3173 - 2.10 0.149 1521 -505.2 199.6 46.70 1.779 2169 -3.9 0.409 - - - - - - - 14.24 13.22
11564 969.6 7.0 565 11572 roll 0.78 0.12 0.300 3154 -158.3 2.17 0.164 460 -488.9 206.7 1.55 0.178 2143 -16.8 17.241 - - - - - - 14.23 14.22 14.29
11623 965.5 6.9 567 11642 done 0.75 - - 3154 - 1.95 0.099 1515 541.0 214.0 14.80 1.718 2116 -1.8 0.193 - - - - - - - 14.33 13.38
11947 945.2 6.2 577 11984 roll 0.74 - - 3155 - 2.08 0.127 2578 511.1 243.8 32.92 1.768 1990 -3.8 0.386 - - - - - - - 14.32 13.34
12075 937.8 6.7 581 12101 done 0.73 0.15 0.299 3130 -166.7 2.05 0.142 1530 -511.2 258.7 16.98 1.704 1930 -3.5 0.367 - - - - - - 14.08 14.23 13.33
12414 914.0 6.7 593 12434 roll 0.74 - - 3138 - 2.17 0.169 462 -492.2 272.7 15.38 1.691 1874 -3.6 0.371 - - - - - - - 14.36 13.40
12602 901.0 7.9 598 12612 done 0.74 - - 3138 - 2.08 0.099 1571 533.2 272.7 - - 1865 - - - - - - - - - 14.38 -
12914 871.8 9.3 609 12920 roll 0.74 - - 3138 - 1.95 0.125 2579 516.9 272.7 - - 1864 - - - - - - - - - 14.26 -
13082 857.1 9.9 614 13091 done 0.74 - - 3145 - 1.98 0.135 1588 -500.5 272.7 - - 1862 - - - - - - - - - 14.24 -
13394 824.8 9.6 625 13400 roll 0.74 - - 3146 - 1.92 0.121 2579 516.1 272.7 - - 1862 - - - - - - - - - 14.23 -
13483 816.2 9.5 628 13491 done 0.74 - - 3152 - 1.95 0.136 1607 -498.5 272.7 - - 1862 - - - - - - - - - 14.19 -
13817 788.9 7.8 639 13822 roll 0.74 - - 3153 - 1.88 0.121 2585 520.2 272.7 - - 1861 - - - - - - - - - 14.23 -
13893 784.5 7.5 641 13902 done 0.74 0.12 0.287 3133 -166.7 1.95 0.138 1617 -496.4 272.7 - - 1860 - - - - - - - - 14.00 14.13 -
14206 762.6 6.2 652 14242 roll 0.76 - - 3133 - 1.88 0.116 2583 513.8 301.9 31.27 1.635 1754 -3.4 0.298 - - - - - - - 14.39 13.38
14383 752.1 6.2 658 14423 done 0.80 - - 3140 - 1.85 0.125 1646 -506.5 333.5 35.62 1.606 1629 -3.5 0.310 - - - - - - - 14.23 13.31
14723 727.9 7.2 669 14731 roll 0.84 - - 3149 - 2.40 0.151 457 -495.4 333.5 - - 1613 - - - - - - - - - 14.09 -
14862 718.5 7.9 673 14871 done 0.86 - - 3149 - 2.28 0.086 1686 539.0 333.5 - - 1612 - - - - - - - - - 14.31 -
15178 689.6 9.3 684 15183 roll 0.90 - - 3149 - 1.67 0.109 2587 539.5 333.5 - - 1612 - - - - - - - - - 14.26 -
15343 674.5 10.1 689 15351 done 0.92 - - 3155 - 1.73 0.116 1703 -511.0 333.5 - - 1612 - - - - - - - - - 14.21 -
15658 641.5 9.7 700 15664 roll 0.95 0.12 0.148 3205 416.7 1.67 0.106 2579 524.6 333.5 - - 1612 - - - - - - - - 14.44 14.18 -
15752 631.6 10.7 703 15755 done 0.95 - - 3212 - 1.67 0.118 1723 -512.6 333.5 - - 1612 - - - - - - - - - 14.18 -
16066 597.3 10.6 714 16071 roll 0.95 - - 3222 - 2.47 0.142 460 -511.3 333.5 - - 1612 - - - - - - - - - 14.05 -
16256 577.4 11.1 720 16262 done 0.92 0.15 0.283 3189 -220.0 2.28 0.086 1716 550.9 333.5 - - 1612 - - - - - - - - 13.90 14.23 -
16578 545.7 9.3 731 16583 roll 0.92 - - 3199 - 2.53 0.148 460 -496.4 333.5 - - 1611 - - - - - - - - - 14.00 -
16664 537.1 9.6 734 16671 done 0.92 - - 3199 - 2.28 0.085 1695 541.7 333.5 - - 1612 - - - - - - - - - 14.18 -
16998 506.5 9.2 745 17003 roll 0.92 - - 3208 - 2.47 0.142 460 -500.0 333.5 - - 1612 - - - - - - - - - 14.00 -
17055 500.6 9.5 747 17061 done 0.92 - - 3208 - 2.28 0.083 1696 542.1 333.5 - - 1611 - - - - - - - - - 14.14 -
17386 468.8 9.6 758 17388 done 0.92 - - 3208 - - - 1696 - 333.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17685 441.7 8.7 768 17692 roll 0.92 - - 3207 - 1.67 0.101 2582 530.5 333.5 - - 1611 - - - - - - - - - 14.09 -
17714 439.0 8.8 769 17721 done 0.92 - - 3213 - 1.73 0.116 1700 -509.8 333.5 - - 1611 - - - - - - - - - 14.08 -
18048 407.4 10.0 780 18054 roll 0.92 - - 3223 - 2.45 0.138 457 -507.3 333.5 - - 1611 - - - - - - - - - 13.97 -
18063 407.4 10.0 780 18073 done 0.92 0.15 0.278 3191 -213.3 2.28 0.081 1690 540.8 333.5 - - 1612 - - - - - - - - 13.86 14.21 -
18377 374.8 9.9 791 18382 roll 0.92 - - 3190 - 1.67 0.103 2589 538.3 333.5 - - 1611 - - - - - - - - - 14.11 -
18484 365.5 10.2 794 18493 done 0.92 - - 3197 - 1.77 0.115 1672 -518.1 333.5 - - 1612 - - - - - - - - - 13.93 -
18794 332.2 9.5 805 18801 roll 0.92 - - 3205 - 2.42 0.137 462 -500.0 333.5 - - 1611 - - - - - - - - - 13.88 -
19023 311.1 9.9 812 19032 done 0.92 - - 3206 - 2.17 0.079 1644 544.7 333.5 - - 1611 - - - - - - - - - 14.18 -
19335 280.4 9.2 823 19341 roll 0.92 - - 3215 - 2.40 0.138 460 -493.3 333.5 - - 1612 - - - - - - - - - 13.85 -
19495 265.2 10.2 828 19501 done 0.89 0.10 0.247 3186 -290.0 2.12 0.078 1626 550.0 333.5 - - 1612 - - - - - - - - 13.75 14.10 -
19804 236.3 8.5 848 19814 roll 0.89 - - 3195 - 2.40 0.149 466 -483.3 333.5 - - 1612 - - - - - - - - - 13.69 -
19845 232.6 9.2 852 19852 done 0.89 - - 3196 - 2.12 0.076 1616 542.5 333.5 - - 1612 - - - - - - - - - 14.04 -
20156 206.0 8.3 883 20163 roll 0.89 - - 3204 - 2.33 0.137 458 -497.0 333.5 - - 1611 - - - - - - - - - 13.80 -
20274 195.0 9.5 895 20282 done 0.89 - - 3204 - 2.10 0.074 1606 546.7 333.5 - - 1612 - - - - - - - - - 13.96 -
20584 165.9 9.5 926 20593 roll 0.89 - - 3212 - 2.35 0.138 457 -488.9 333.5 - - 1612 - - - - - - - - - 13.77 -
20695 154.7 10.4 937 20703 done 0.89 0.10 0.227 3183 -290.0 2.08 0.072 1591 545.2 333.5 - - 1612 - - - - - - - - 13.74 14.02 -
21008 125.7 9.7 968 21014 roll 0.89 - - 3192 - 2.30 0.142 455 -493.9 333.5 - - 1612 - - - - - - - - - 13.91 -
21094 116.2 10.9 977 21102 done 0.89 - - 3192 - 2.08 0.073 1586 543.8 333.5 - - 1613 - - - - - - - - - 14.01 -
21404 87.8 8.5 1008 21412 roll 0.89 - - 3200 - 2.30 0.144 461 -489.1 333.5 - - 1614 - - - - - - - - - 13.85 -
21454 83.5 8.4 1013 21462 done 0.89 - - 3200 - 2.03 0.075 1569 545.8 333.5 - - 1614 - - - - - - - - - 13.90 -
21764 56.8 8.8 1044 21772 roll 0.89 - - 3208 - 2.28 0.145 462 -485.5 333.5 - - 1615 - - - - - - - - - 13.85 -
21805 53.0 9.5 1048 21813 done 0.89 0.08 0.233 3185 -287.5 2.03 0.076 1572 546.8 333.5 - - 1615 - - - - - - - - 13.77 14.02 -
22118 24.9 9.4 1079 22125 roll 0.89 - - 3194 - 2.25 0.144 457 -495.6 333.5 - - 1616 - - - - - - - - - 13.94 -
22174 19.2 9.9 1085 22183 done 0.89 - - 3194 - 2.03 0.073 1559 542.9 333.5 - - 1616 - - - - - - - - - 14.12 -
22352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22352 begin surface coast
22382 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22382 begin surface
SM 3.10 - - - - -8.53 8.90 0.073 142 -342.9 0.12 0.177 1510 -408.3 350.04 6.43 0.135 1562 -8.4 0.020 - - - - - -