SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 166.16 of 350.00 AH used of 24V (52.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.6 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 139 - - - 1518 - -155.7 -10.70 - 1722 - - - - - - - - - - -
42 2.2 - 1 150 roll -0.84 11.12 0.350 2605 221.8 2.03 0.129 2579 522.7 -155.7 -91.45 - 3625 -20.8 - - - - - - - 14.08 14.28 14.68
385 29.4 -12.6 35 391 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.116 1518 -522.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
692 64.6 -9.3 66 700 roll -0.84 - - 2605 - 2.05 0.138 468 -512.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.01 -
802 76.6 -11.2 77 810 done -0.84 - - 2605 - 1.90 0.083 1516 551.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.26 -
1112 104.7 -8.3 108 1120 roll -0.84 - - 2604 - 2.08 0.138 461 -507.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.03 -
1172 110.2 -9.3 114 1180 done -0.84 - - 2605 - 1.90 0.085 1506 550.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
1482 138.3 -9.4 145 1491 roll -0.87 - - 2605 - 2.05 0.138 465 -507.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.09 -
1661 156.0 -9.5 163 1670 done -0.87 - - 2604 - 1.88 0.083 1495 547.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.35 -
1974 184.4 -9.4 194 1980 roll -0.89 - - 2605 - 2.00 0.109 2576 540.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.12 -
2022 189.0 -9.2 199 2030 done -0.93 - - 2604 - 2.12 0.119 1475 -519.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.16 -
2333 217.5 -8.7 230 2340 roll -0.96 - - 2604 - 1.98 0.141 463 -511.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.03 -
2532 236.3 -9.2 250 2540 done -0.96 - - 2605 - 1.77 0.083 1451 558.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.32 -
2852 263.4 -8.3 272 2859 roll -1.00 0.12 0.135 2547 -483.3 1.95 0.140 453 -511.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.62 14.08 -
3092 288.4 -10.5 280 3099 done -0.96 0.10 0.239 2571 240.0 1.77 0.087 1434 554.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.12 14.38 -
3425 318.3 -9.3 291 3432 roll -0.96 - - 2565 - 2.10 0.108 2583 547.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.33 -
3490 323.9 -9.4 293 3498 done -0.96 - - 2565 - 2.22 0.119 1434 -517.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.28 -
3813 358.5 -10.9 304 3818 roll -0.96 - - 2560 - 2.15 0.110 2571 528.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.29 -
3861 361.8 -11.0 305 3870 done -0.96 - - 2560 - 2.17 0.121 1447 -518.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.29 -
4172 399.3 -11.2 316 4173 done -0.96 - - 2560 - - - 1447 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4473 429.8 -9.5 326 4478 roll -0.96 - - 2553 - 2.10 0.111 2576 537.6 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.32 -
4520 432.4 -9.3 327 4529 done -0.96 - - 2554 - 2.20 0.121 1445 -514.1 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.26 -
4832 461.0 -8.4 338 4838 roll -0.96 - - 2554 - 1.92 0.144 462 -512.0 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.16 -
4941 469.0 -8.8 341 4952 done -0.96 - - 2553 - 1.80 0.093 1438 542.2 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.38 -
5252 496.3 -8.3 352 5258 roll -0.96 - - 2549 - 2.15 0.112 2576 529.3 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.26 -
5313 501.3 -8.4 354 5319 done -0.96 0.12 0.236 2578 241.7 2.17 0.124 1442 -522.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.17 14.22 -
5644 529.8 -9.1 365 5649 roll -1.00 - - 2579 - 1.92 0.145 457 -513.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.12 -
5772 542.4 -10.5 369 5778 done -1.00 - - 2574 - 1.75 0.090 1419 549.7 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.36 -
6094 579.5 -11.8 380 6100 roll -1.02 - - 2573 - 1.90 0.146 457 -506.3 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.09 -
6242 598.0 -12.4 385 6249 done -1.02 - - 2569 - 1.73 0.093 1403 546.8 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.30 -
6574 632.0 -9.2 396 6580 roll -1.05 - - 2569 - 1.90 0.148 456 -498.4 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.02 -
6652 637.5 -8.9 398 6660 done -1.05 - - 2566 - 1.73 0.093 1397 543.9 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.30 -
6966 661.9 -6.8 409 6971 roll -1.08 - - 2566 - 1.88 0.147 463 -496.8 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.09 -
7011 664.0 -6.8 410 7019 done -1.08 - - 2562 - 1.73 0.093 1394 538.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.33 -
7326 685.0 -6.5 421 7331 roll -1.10 - - 2562 - 1.85 0.147 459 -505.4 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.12 -
7382 689.4 -6.7 423 7389 done -1.10 - - 2557 - 1.70 0.092 1382 542.9 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.34 -
7713 713.9 -8.1 434 7719 roll -1.10 - - 2558 - 1.83 0.148 460 -503.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.10 -
7780 719.6 -8.9 436 7784 done -1.10 - - 2553 - 1.67 0.092 1366 542.5 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.33 -
8092 751.9 -10.4 447 8093 done -1.10 - - 2553 - - - 1366 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8394 784.6 -11.1 457 8400 roll -1.12 - - 2553 - 1.83 0.149 462 -494.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.02 -
8542 802.3 -11.9 462 8550 done -1.12 - - 2553 - 1.67 0.093 1364 540.1 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.30 -
8874 837.9 -10.5 473 8879 roll -1.12 - - 2553 - 1.77 0.151 460 -510.7 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.03 -
8932 844.4 -10.6 475 8939 done -1.12 - - 2553 - 1.67 0.095 1358 537.7 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.30 -
9262 877.2 -9.7 486 9263 done -1.12 - - 2553 - - - 1358 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9564 905.4 -9.1 496 9569 roll -1.14 - - 2553 - 1.80 0.153 460 -498.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.00 -
9661 914.0 -9.5 499 9665 done -1.14 - - 2553 - 1.67 0.096 1353 534.7 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.25 -
9974 941.6 -8.5 510 9980 roll -1.14 - - 2553 - 1.80 0.151 466 -492.8 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 13.92 -
10073 949.9 -9.1 513 10079 done -1.14 - - 2553 - 1.62 0.096 1333 535.2 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.26 -
10397 978.0 -8.5 524 10399 done -1.16 0.12 0.173 2514 -325.0 - - 1335 - -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.45 - -
10540 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10540 begin apogee
10548 992.3 -9.6 529 10706 roll -0.23 1.08 0.222 2804 268.5 - - 1523 - - 153.52 1.877 2989 -4.0 0.393 - - - - - - 13.80 - 13.09
10711 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10711 begin climb
10714 1001.7 - 534 10884 roll 0.84 1.10 0.117 3155 319.1 2.05 0.116 2580 515.6 155.7 160.60 1.838 2354 -4.0 0.404 - - - - - - 14.11 14.08 13.10
11116 996.1 5.0 547 11194 done 0.84 - - 3163 - 2.08 0.144 1521 -509.1 225.1 72.82 1.803 2072 -3.9 0.401 - - - - - - - 14.29 13.19
11504 972.0 6.0 561 11551 roll 0.84 - - 3163 - 2.08 0.129 2572 505.3 262.0 39.62 1.783 1913 -4.0 0.410 - - - - - - - 14.24 13.34
11722 956.9 7.5 568 11730 done 0.84 - - 3170 - 2.15 0.150 1514 -492.1 262.0 - - 1905 - - - - - - - - - 14.27 -
12044 930.9 8.3 579 12045 done 0.84 - - 3175 - - - 1514 - 262.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12343 904.3 9.1 589 12350 roll 0.84 - - 3178 - 2.15 0.176 466 -487.4 262.0 - - 1902 - - - - - - - - - 14.21 -
12422 898.3 9.6 591 12426 done 0.84 - - 3178 - 1.98 0.103 1521 532.8 262.0 - - 1901 - - - - - - - - - 14.41 -
12724 865.5 10.6 601 12731 roll 0.84 - - 3179 - 2.17 0.181 462 -488.0 262.0 - - 1900 - - - - - - - - - 14.19 -
12773 862.1 10.7 602 12781 done 0.84 - - 3179 - 1.98 0.103 1516 532.3 262.0 - - 1900 - - - - - - - - - 14.40 -
13083 825.8 10.9 613 13084 done 0.84 - - 3179 - - - 1516 - 262.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13383 794.0 10.5 623 13384 done 0.84 - - 3179 - - - 1516 - 262.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13683 763.9 9.8 633 13684 done 0.84 - - 3179 - - - 1516 - 262.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13984 735.8 8.9 643 13990 roll 0.84 - - 3179 - 2.08 0.125 2579 511.1 262.0 - - 1898 - - - - - - - - - 14.19 -
14053 730.3 9.0 645 14061 done 0.82 0.15 0.301 3150 -193.3 2.17 0.147 1508 -493.5 262.0 - - 1897 - - - - - - - - 13.91 14.16 -
14377 701.7 8.9 656 14378 done 0.82 - - 3150 - - - 1508 - 262.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14673 673.9 9.4 666 14680 roll 0.82 - - 3150 - 2.08 0.122 2577 513.9 262.0 - - 1897 - - - - - - - - - 14.19 -
14793 662.6 9.4 670 14800 done 0.82 - - 3158 - 2.12 0.132 1511 -502.8 262.0 - - 1896 - - - - - - - - - 14.13 -
15126 634.9 7.9 681 15133 roll 0.82 - - 3155 - 2.03 0.115 2580 526.6 262.0 - - 1897 - - - - - - - - - 14.20 -
15162 632.5 7.8 682 15170 done 0.82 - - 3166 - 2.10 0.132 1527 -501.4 262.0 - - 1896 - - - - - - - - - 14.12 -
15486 610.4 6.2 693 15517 done 0.83 - - 3166 - - - 1527 - 291.7 29.55 1.486 1799 -3.3 0.252 - - - - - - - - 13.49
15816 590.1 6.2 704 15854 roll 0.85 - - 3166 - 2.08 0.124 2581 506.7 322.6 33.33 1.453 1669 -3.9 0.297 - - - - - - - 14.34 13.50
15933 582.2 7.1 708 15940 done 0.85 - - 3174 - 2.08 0.132 1533 -503.8 323.5 - - 1660 - - - - - - - - - 14.15 -
16255 554.6 8.9 719 16256 done 0.85 - - 3173 - - - 1533 - 323.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16555 524.4 10.4 729 16560 roll 0.85 - - 3174 - 1.98 0.112 2580 528.8 323.5 - - 1658 - - - - - - - - - 14.27 -
16602 521.1 10.5 730 16611 done 0.85 - - 3181 - 2.10 0.129 1522 -503.8 323.5 - - 1658 - - - - - - - - - 14.19 -
16914 483.2 11.9 741 16920 roll 0.85 - - 3189 - 2.12 0.146 457 -502.4 323.5 - - 1657 - - - - - - - - - 14.09 -
17004 471.6 12.6 744 17010 done 0.85 - - 3189 - 1.92 0.083 1518 552.6 323.5 - - 1657 - - - - - - - - - 14.26 -
17333 431.1 11.8 755 17340 roll 0.85 - - 3197 - 2.12 0.147 458 -500.0 323.5 - - 1657 - - - - - - - - - 14.07 -
17373 427.5 11.8 756 17381 done 0.85 0.12 0.275 3171 -216.7 1.92 0.083 1515 550.5 323.5 - - 1657 - - - - - - - - 14.03 14.33 -
17695 396.6 8.4 767 17700 roll 0.85 - - 3170 - 1.98 0.109 2576 535.9 323.5 - - 1657 - - - - - - - - - 14.16 -
17742 394.1 8.3 768 17752 done 0.85 - - 3178 - 2.10 0.127 1517 -504.3 323.5 - - 1657 - - - - - - - - - 14.16 -
18054 369.6 7.1 779 18060 roll 0.86 - - 3186 - 2.08 0.143 456 -510.1 326.1 - - 1657 - - - - - - - - - 14.09 -
18122 364.8 7.4 781 18126 done 0.86 - - 3186 - 1.92 0.081 1510 549.0 326.1 - - 1657 - - - - - - - - - 14.32 -
18436 337.3 9.1 792 18437 done 0.86 - - 3186 - - - 1510 - 326.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
18734 306.3 10.8 802 18735 done 0.86 - - 3186 - - - 1511 - 326.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
19036 272.3 11.3 812 19037 done 0.86 - - 3186 - - - 1510 - 326.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
19335 240.8 9.5 828 19343 roll 0.86 - - 3194 - 2.10 0.138 457 -501.4 326.1 - - 1657 - - - - - - - - - 13.98 -
19445 230.1 9.4 839 19454 done 0.86 - - 3194 - 1.90 0.076 1509 553.7 326.1 - - 1657 - - - - - - - - - 14.17 -
19755 203.0 8.1 870 19763 roll 0.86 - - 3194 - 2.00 0.101 2574 532.5 326.1 - - 1657 - - - - - - - - - 14.02 -
19874 192.9 8.7 882 19884 done 0.86 0.15 0.274 3164 -200.0 2.10 0.126 1518 -502.9 326.1 - - 1657 - - - - - - - - 13.84 14.06 -
20187 165.9 9.7 913 20193 roll 0.86 - - 3172 - 2.10 0.143 460 -503.8 326.1 - - 1657 - - - - - - - - - 13.92 -
20264 157.6 10.7 921 20273 done 0.86 - - 3172 - 1.95 0.082 1517 542.1 326.1 - - 1658 - - - - - - - - - 14.19 -
20575 126.4 9.5 952 20583 roll 0.86 - - 3172 - 2.00 0.100 2575 529.0 326.1 - - 1658 - - - - - - - - - 14.02 -
20605 123.7 9.3 955 20614 done 0.86 - - 3179 - 2.10 0.125 1518 -503.3 326.1 - - 1658 - - - - - - - - - 13.95 -
20916 98.5 7.7 986 20921 done 0.86 - - 3179 - - - 1518 - 326.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
21225 76.2 7.6 1017 21233 roll 0.86 - - 3179 - 2.03 0.105 2574 520.2 326.1 - - 1659 - - - - - - - - - 13.93 -
21324 68.3 8.3 1027 21334 done 0.86 - - 3187 - 2.12 0.123 1509 -502.4 326.1 - - 1660 - - - - - - - - - 14.00 -
21635 39.4 10.3 1058 21636 done 0.86 - - 3187 - - - 1509 - 326.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
21935 8.1 10.5 1088 21943 roll 0.86 - - 3194 - 2.10 0.144 460 -499.5 326.1 - - 1659 - - - - - - - - - 13.97 -
21975 3.6 11.4 1092 21983 done 0.86 0.08 0.235 3172 -275.0 1.92 0.081 1517 550.5 326.1 - - 1663 - - - - - - - - 13.91 14.16 -
21991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21991 begin surface coast
22013 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22013 begin surface
SM 2.90 - - - - -8.55 8.88 0.078 139 -341.6 - - 1520 - 350.04 12.10 0.132 1561 -8.4 0.019 - - - - - -