SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 158.20 of 350.00 AH used of 24V (54.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.84, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 145 - - - 1518 - -155.7 -11.05 - 1669 - - - - - - - - - - -
42 2.3 - 1 149 roll -0.84 11.05 0.348 2611 223.2 2.10 0.159 458 -504.8 -155.7 -90.07 - 3626 -21.7 - - - - - - - 14.15 14.21 14.68
278 18.9 -12.6 25 287 done -0.84 - - 2605 - 1.95 0.084 1519 544.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.31 -
588 47.4 -8.7 56 589 done -0.84 - - 2605 - - - 1519 - -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
889 75.2 -9.3 86 896 roll -0.84 - - 2605 - 1.95 0.100 2575 541.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.24 -
938 79.6 -9.1 91 947 done -0.84 - - 2605 - 2.05 0.113 1515 -517.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.22 -
1249 107.9 -9.5 122 1257 roll -0.84 - - 2605 - 2.05 0.138 463 -513.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.13 -
1299 112.8 -10.1 127 1307 done -0.84 - - 2605 - 1.92 0.082 1528 554.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.30 -
1610 144.3 -10.4 158 1617 roll -0.87 - - 2605 - 2.08 0.138 456 -515.4 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.18 -
1698 153.5 -10.0 167 1706 done -0.87 - - 2604 - 1.92 0.082 1513 550.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.36 -
2009 177.4 -7.8 198 2017 roll -0.91 - - 2605 - 2.08 0.136 457 -507.7 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.12 -
2118 187.0 -9.2 209 2128 done -0.91 - - 2605 - 1.90 0.081 1503 550.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.38 -
2429 215.9 -9.6 240 2437 roll -0.94 - - 2605 - 2.03 0.135 463 -512.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.14 -
2561 229.4 -10.8 253 2569 done -0.94 - - 2605 - 1.83 0.082 1488 560.1 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.38 -
2879 263.6 -10.8 277 2886 roll -0.98 - - 2605 - 2.00 0.137 463 -512.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.19 -
2917 267.0 -10.9 278 2926 done -1.02 0.15 0.129 2544 -406.7 1.83 0.083 1476 553.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.50 14.45 -
3242 302.7 -10.3 289 3248 roll -1.00 - - 2540 - 2.03 0.106 2575 541.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.37 -
3337 311.3 -9.7 292 3344 done -1.00 - - 2539 - 2.12 0.117 1472 -520.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.30 -
3662 340.0 -8.4 303 3667 roll -0.97 0.12 0.252 2566 225.0 2.03 0.105 2574 542.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.31 14.28 -
3728 344.6 -8.0 305 3735 done -0.97 - - 2566 - 2.10 0.118 1485 -518.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.31 -
4049 373.8 -9.8 316 4055 roll -0.97 - - 2566 - 1.98 0.139 465 -515.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.18 -
4188 387.7 -11.6 320 4196 done -0.97 - - 2559 - 1.83 0.087 1471 549.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.45 -
4498 426.9 -11.8 331 4505 roll -0.97 - - 2553 - 2.05 0.109 2573 537.6 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.31 -
4538 430.3 -11.7 332 4545 done -0.97 - - 2552 - 2.12 0.118 1469 -520.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.30 -
4858 463.9 -9.3 343 4859 done -0.97 - - 2553 - - - 1469 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5158 489.6 -8.5 353 5159 done -0.97 - - 2553 - - - 1469 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5458 516.7 -9.3 363 5459 done -0.97 - - 2553 - - - 1469 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5758 546.2 -9.8 373 5759 done -0.97 - - 2553 - - - 1469 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6059 574.7 -9.2 383 6065 roll -0.97 - - 2549 - 2.08 0.107 2570 529.3 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.26 -
6168 582.7 -9.0 386 6177 done -0.97 0.10 0.243 2572 230.0 2.12 0.118 1473 -517.5 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - 14.22 14.28 -
6482 608.8 -7.7 397 6488 roll -1.00 - - 2573 - 1.98 0.145 463 -510.1 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.09 -
6598 618.4 -8.0 401 6606 done -1.00 - - 2566 - 1.83 0.089 1457 543.2 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.38 -
6932 644.1 -8.0 412 6938 roll -1.02 - - 2566 - 1.98 0.145 459 -504.0 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.10 -
7037 652.3 -8.8 415 7041 done -1.02 - - 2559 - 1.83 0.090 1450 541.5 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.38 -
7339 682.4 -9.6 425 7346 roll -1.04 - - 2559 - 1.95 0.147 466 -504.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.09 -
7418 688.4 -10.0 427 7427 done -1.04 - - 2553 - 1.77 0.090 1433 546.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.33 -
7729 722.2 -10.2 438 7736 roll -1.04 - - 2546 - 2.17 0.116 2573 525.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.17 -
7828 731.2 -9.9 441 7835 done -1.04 - - 2546 - 2.20 0.122 1447 -511.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.17 -
8148 762.0 -9.0 452 8149 done -1.04 - - 2546 - - - 1447 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8449 788.4 -8.9 462 8456 roll -1.04 - - 2540 - 2.17 0.116 2574 519.4 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.16 -
8509 793.6 -8.9 464 8515 done -1.04 - - 2539 - 2.20 0.125 1450 -510.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.09 -
8838 824.8 -9.6 475 8846 roll -1.04 - - 2536 - 2.17 0.118 2578 519.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.14 -
8920 830.6 -9.6 477 8928 done -1.04 - - 2535 - 2.17 0.124 1455 -517.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.13 -
9228 862.8 -9.8 488 9230 done -1.04 - - 2535 - - - 1455 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9528 889.7 -8.6 498 9535 roll -1.04 - - 2536 - 2.17 0.120 2572 514.7 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.09 -
9638 896.9 -8.1 501 9649 done -1.04 - - 2536 - 2.20 0.127 1460 -505.5 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.12 -
9948 923.4 -7.9 512 9956 roll -1.04 - - 2536 - 2.15 0.121 2566 514.4 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.09 -
10010 928.2 -8.0 514 10016 done -1.04 - - 2536 - 2.17 0.127 1468 -506.0 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.04 -
10340 956.3 -8.9 525 10341 done -1.04 - - 2536 - - - 1469 - -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10638 985.0 -9.7 535 10639 done -1.04 - - 2536 - - - 1468 - -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10695 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10695 begin apogee
10703 990.7 -9.6 537 10860 roll -0.23 1.00 0.226 2806 270.0 - - 1529 - - 152.50 1.836 2989 -4.0 0.403 - - - - - - 13.81 - 13.10
10864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10864 begin climb
10867 1000.0 - 542 11038 roll 0.84 1.10 0.116 3158 320.0 2.08 0.123 2579 504.8 155.7 159.43 1.813 2352 -4.0 0.413 - - - - - - 14.11 14.07 13.12
11238 991.7 6.3 555 11271 done 0.81 - - 3166 - 2.12 0.141 1522 -498.6 182.8 28.77 1.741 2244 -3.8 0.400 - - - - - - - 14.29 13.38
11580 966.7 7.4 567 11581 done 0.77 - - 3166 - - - 1522 - 182.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11880 943.4 7.8 577 11888 roll 0.73 0.15 0.304 3141 -166.7 2.15 0.165 460 -494.0 182.8 - - 2226 - - - - - - - - 14.21 14.13 -
11960 938.7 7.9 579 11970 done 0.70 - - 3142 - 1.95 0.099 1518 542.6 182.8 - - 2226 - - - - - - - - - 14.42 -
12270 913.2 7.7 590 12277 roll 0.70 - - 3141 - 2.08 0.125 2591 515.9 182.8 - - 2224 - - - - - - - - - 14.35 -
12440 901.3 8.0 595 12450 done 0.68 0.12 0.282 3117 -200.0 2.10 0.138 1533 -503.8 182.8 - - 2224 - - - - - - - - 14.03 14.24 -
12752 879.3 6.3 606 12788 roll 0.70 - - 3117 - 1.98 0.126 2580 528.8 211.6 29.83 1.725 2120 -3.5 0.333 - - - - - - - 14.44 13.48
12934 868.2 6.3 612 12969 done 0.71 - - 3124 - 2.05 0.145 1548 -503.4 239.4 30.00 1.698 2012 -3.6 0.345 - - - - - - - 14.26 13.43
13292 844.7 6.5 624 13320 roll 0.73 - - 3124 - 2.05 0.127 2585 505.9 261.6 23.92 1.666 1919 -3.9 0.369 - - - - - - - 14.38 13.48
13432 835.0 6.9 629 13439 done 0.73 - - 3132 - 2.00 0.144 1568 -508.5 270.7 2.90 0.825 1885 -11.7 2.222 - - - - - - - 14.23 13.11
13753 813.5 6.6 640 13788 roll 0.74 - - 3132 - 1.92 0.126 2579 526.6 290.0 28.80 1.644 1802 -2.9 0.267 - - - - - - - 14.35 13.50
13902 802.8 7.1 645 13907 done 0.74 - - 3139 - 1.98 0.145 1582 -503.5 290.8 - - 1794 - - - - - - - - - 14.23 -
14233 778.7 7.4 656 14238 roll 0.74 - - 3138 - 1.92 0.127 2579 519.3 290.8 - - 1792 - - - - - - - - - 14.31 -
14320 771.4 8.0 659 14328 done 0.74 - - 3146 - 1.98 0.142 1599 -494.9 290.8 - - 1791 - - - - - - - - - 14.24 -
14654 741.4 9.9 670 14659 roll 0.74 - - 3146 - 1.88 0.127 2583 523.4 290.8 - - 1790 - - - - - - - - - 14.28 -
14729 734.9 10.5 672 14738 done 0.74 - - 3153 - 1.95 0.140 1611 -498.5 290.8 - - 1790 - - - - - - - - - 14.23 -
15040 698.3 10.9 683 15048 roll 0.74 - - 3153 - 1.92 0.125 2586 507.8 290.8 - - 1790 - - - - - - - - - 14.28 -
15101 691.8 10.9 685 15108 done 0.74 0.10 0.254 3132 -210.0 1.92 0.141 1624 -501.0 290.8 - - 1790 - - - - - - - - 14.02 14.16 -
15432 663.2 7.5 696 15437 roll 0.77 - - 3132 - 1.85 0.126 2582 517.8 290.8 - - 1790 - - - - - - - - - 14.26 -
15492 659.1 7.0 698 15497 done 0.80 - - 3139 - 1.88 0.135 1628 -507.4 295.0 - - 1790 - - - - - - - - - 14.21 -
15823 639.4 5.8 709 15880 roll 0.84 - - 3139 - 1.88 0.116 2586 509.6 339.5 52.40 1.496 1600 -3.6 0.290 - - - - - - - 14.32 13.48
15941 631.4 6.6 713 15971 done 0.88 - - 3146 - 1.85 0.126 1646 -508.1 356.7 19.10 1.437 1526 -3.9 0.319 - - - - - - - 14.20 13.42
16272 603.6 9.2 724 16278 roll 0.92 0.12 0.142 3197 425.0 1.77 0.113 2588 532.2 356.7 - - 1517 - - - - - - - - 14.43 14.28 -
16340 596.9 10.4 726 16347 done 0.94 - - 3203 - 1.85 0.125 1652 -505.9 356.7 - - 1517 - - - - - - - - - 14.24 -
16660 555.8 12.8 737 16667 roll 0.94 - - 3213 - 2.38 0.146 458 -501.7 356.7 - - 1519 - - - - - - - - - 14.13 -
16790 540.1 13.1 741 16797 done 0.94 - - 3213 - 2.15 0.085 1636 547.9 356.7 - - 1516 - - - - - - - - - 14.31 -
17110 501.7 11.1 752 17117 roll 0.94 - - 3221 - 2.35 0.146 463 -499.1 356.7 - - 1516 - - - - - - - - - 14.10 -
17219 491.8 11.0 755 17227 done 0.94 - - 3220 - 2.15 0.081 1635 545.1 356.7 - - 1515 - - - - - - - - - 14.35 -
17531 459.0 9.7 766 17537 roll 0.94 - - 3229 - 2.33 0.143 459 -504.7 356.7 - - 1515 - - - - - - - - - 14.14 -
17669 446.7 10.3 770 17679 done 0.92 0.17 0.278 3189 -235.3 2.10 0.081 1610 548.1 356.7 - - 1518 - - - - - - - - 14.00 14.35 -
17983 417.1 9.0 781 17988 roll 0.92 - - 3197 - 2.30 0.157 457 -501.3 356.7 - - 1516 - - - - - - - - - 14.09 -
18040 411.3 9.4 783 18048 done 0.92 - - 3197 - 2.10 0.085 1599 543.8 356.7 - - 1515 - - - - - - - - - 14.33 -
18374 379.0 9.8 794 18375 done 0.92 - - 3197 - - - 1599 - 356.7 - - 1515 - - - - - - - - - - -
18670 348.0 10.7 804 18677 roll 0.92 - - 3205 - 2.28 0.144 460 -499.6 356.7 - - 1515 - - - - - - - - - 14.05 -
18760 337.5 11.4 807 18768 done 0.92 - - 3205 - 2.08 0.080 1595 545.7 356.7 - - 1516 - - - - - - - - - 14.33 -
19094 297.1 12.6 818 19099 roll 0.92 - - 3214 - 2.22 0.139 457 -512.6 356.7 - - 1516 - - - - - - - - - 14.10 -
19159 289.5 12.7 820 19163 done 0.92 - - 3214 - 2.05 0.077 1583 549.3 356.7 - - 1515 - - - - - - - - - 14.34 -
19479 248.4 12.6 831 19485 roll 0.92 - - 3222 - 2.25 0.139 453 -502.2 356.7 - - 1516 - - - - - - - - - 14.04 -
19575 235.1 12.8 841 19583 done 0.90 0.12 0.243 3188 -283.3 2.05 0.080 1577 548.3 356.7 - - 1515 - - - - - - - - 13.88 14.20 -
19886 203.4 9.1 872 19894 roll 0.90 - - 3196 - 2.28 0.155 456 -491.7 356.7 - - 1515 - - - - - - - - - 14.00 -
19944 198.1 8.9 878 19952 done 0.90 - - 3196 - 2.03 0.080 1553 540.4 356.7 - - 1516 - - - - - - - - - 14.18 -
20255 172.3 8.3 909 20263 roll 0.90 - - 3204 - 2.25 0.151 458 -486.7 356.7 - - 1516 - - - - - - - - - 13.90 -
20344 164.3 8.8 918 20352 done 0.90 - - 3204 - 2.03 0.085 1545 535.5 356.7 - - 1516 - - - - - - - - - 14.12 -
20654 134.5 9.9 949 20663 roll 0.90 - - 3212 - 2.22 0.151 457 -490.1 356.7 - - 1517 - - - - - - - - - 13.94 -
20714 128.6 10.1 955 20723 done 0.90 0.12 0.257 3184 -233.3 2.00 0.082 1548 545.5 356.7 - - 1516 - - - - - - - - 14.00 14.23 -
21026 101.3 9.3 986 21032 roll 0.90 - - 3184 - 1.92 0.106 2576 535.4 356.7 - - 1515 - - - - - - - - - 14.14 -
21075 96.5 9.5 991 21082 done 0.90 - - 3191 - 2.03 0.125 1545 -507.9 356.7 - - 1516 - - - - - - - - - 14.03 -
21385 67.8 9.8 1022 21392 roll 0.90 - - 3198 - 2.17 0.151 460 -500.0 356.7 - - 1517 - - - - - - - - - 14.00 -
21583 47.7 10.4 1042 21592 done 0.90 - - 3198 - 1.98 0.078 1529 539.9 356.7 - - 1520 - - - - - - - - - 14.13 -
21895 19.2 8.8 1073 21902 roll 0.90 - - 3206 - 2.15 0.145 463 -495.8 356.7 - - 1519 - - - - - - - - - 13.96 -
22027 7.4 9.2 1086 22034 done 0.90 - - 3206 - 1.92 0.077 1535 558.3 356.7 - - 1519 - - - - - - - - - 14.19 -
22071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22071 begin surface coast
22102 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22102 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.54 8.95 0.076 139 -342.7 0.05 0.228 1517 -360.0 360.84 - - 1519 - - - - - - - -