SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 146.01 of 350.00 AH used of 24V (58.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 39 VBD -0.84 - - 139 - - - 1504 - -155.7 -11.35 - 1818 - - - - - - - - - - -
42 2.2 - 1 149 roll -0.84 11.38 0.364 2612 217.3 2.05 0.162 465 -506.8 -155.7 -85.40 - 3627 -21.2 - - - - - - - 14.12 14.20 14.69
339 23.3 -10.4 31 347 done -0.84 - - 2606 - 1.95 0.088 1521 541.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
650 53.8 -10.0 62 658 roll -0.84 - - 2605 - 2.00 0.109 2578 528.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.20 -
740 62.8 -10.0 71 748 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.117 1534 -514.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
1051 95.1 -9.3 102 1058 roll -0.84 - - 2605 - 2.10 0.143 455 -513.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.17 -
1090 99.1 -10.1 106 1098 done -0.84 - - 2605 - 1.95 0.088 1524 548.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.30 -
1400 122.1 -6.0 137 1407 done -0.84 - - 2605 - - - 1524 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1710 143.7 -7.9 168 1718 roll -0.84 - - 2605 - 1.98 0.106 2577 531.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.24 -
1779 149.7 -8.7 175 1788 done -0.87 - - 2605 - 2.08 0.118 1509 -513.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.23 -
2090 180.8 -9.9 206 2098 roll -0.90 - - 2605 - 2.05 0.141 461 -511.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.13 -
2242 196.4 -10.2 221 2249 done -0.90 - - 2604 - 1.88 0.084 1510 558.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.38 -
2550 224.1 -8.9 252 2558 roll -0.94 - - 2604 - 2.08 0.140 457 -506.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.14 -
2649 233.8 -9.7 262 2658 done -0.94 - - 2605 - 1.85 0.083 1485 555.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.37 -
2979 265.5 -9.9 285 2987 roll -0.98 - - 2605 - 2.00 0.140 462 -511.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.20 -
3029 268.5 -9.9 286 3038 done -1.01 0.12 0.147 2555 -416.7 1.85 0.082 1487 554.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.48 14.46 -
3342 303.3 -10.3 297 3348 roll -0.99 - - 2549 - 2.00 0.107 2575 544.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.36 -
3489 318.1 -9.8 302 3496 done -0.99 - - 2545 - 2.10 0.114 1478 -522.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.30 -
3822 351.9 -10.4 313 3829 roll -0.97 0.12 0.249 2576 258.3 2.05 0.103 2578 536.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.32 14.39 -
3869 354.9 -10.2 314 3877 done -0.97 - - 2576 - 2.10 0.116 1487 -519.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.35 -
4180 385.8 -9.5 325 4181 done -0.97 - - 2576 - - - 1488 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4479 412.5 -8.6 335 4486 roll -0.97 - - 2568 - 2.05 0.104 2574 529.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.38 -
4539 417.5 -8.5 337 4547 done -0.97 - - 2568 - 2.10 0.115 1484 -519.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.33 -
4871 447.8 -9.5 348 4876 roll -0.97 - - 2568 - 1.98 0.142 463 -515.7 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.24 -
4929 453.8 -9.8 350 4936 done -0.97 - - 2563 - 1.88 0.087 1494 548.4 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.45 -
5259 486.9 -10.1 361 5267 roll -0.97 - - 2555 - 2.03 0.106 2575 532.5 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.39 -
5358 496.1 -10.1 364 5362 done -0.97 - - 2555 - 2.08 0.113 1495 -519.2 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.32 -
5671 530.4 -10.6 375 5673 done -0.97 - - 2555 - - - 1495 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5970 559.9 -9.6 385 5977 roll -0.97 - - 2550 - 2.05 0.109 2578 528.3 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.32 -
6079 567.9 -9.0 388 6083 done -0.97 - - 2550 - 2.08 0.112 1503 -516.8 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.29 -
6381 598.2 -9.7 398 6388 roll -0.97 - - 2548 - 2.05 0.115 2569 520.0 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.25 -
6489 606.8 -9.5 401 6494 done -0.97 0.12 0.225 2580 266.7 2.05 0.115 1510 -516.6 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 14.23 14.31 -
6794 636.0 -8.9 411 6799 roll -1.00 - - 2580 - 2.03 0.135 463 -515.8 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.13 -
6919 646.9 -9.0 415 6926 done -1.00 - - 2573 - 1.88 0.083 1498 550.5 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.40 -
7244 673.3 -7.8 426 7249 roll -1.03 - - 2566 - 2.03 0.112 2576 531.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.30 -
7291 675.7 -7.8 427 7299 done -1.05 - - 2566 - 2.10 0.122 1502 -511.4 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.18 -
7603 703.9 -8.9 438 7608 roll -1.08 - - 2566 - 2.00 0.138 457 -522.5 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.16 -
7711 712.8 -9.7 441 7719 done -1.08 - - 2559 - 1.88 0.086 1484 546.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.31 -
8020 744.4 -9.4 452 8021 done -1.08 - - 2559 - - - 1484 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8321 771.7 -9.1 462 8322 done -1.08 - - 2558 - - - 1484 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8620 798.9 -9.0 472 8628 roll -1.10 - - 2559 - 2.08 0.150 457 -493.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.05 -
8712 807.7 -9.6 475 8717 done -1.10 - - 2553 - 1.85 0.090 1479 552.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.27 -
9042 837.9 -8.9 486 9047 roll -1.10 - - 2549 - 2.08 0.114 2578 528.4 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.23 -
9100 843.3 -8.9 488 9108 done -1.10 - - 2548 - 2.17 0.117 1464 -513.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.21 -
9431 872.5 -8.9 499 9437 roll -1.10 - - 2549 - 2.00 0.144 432 -516.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.04 -
9520 881.3 -9.6 502 9527 done -1.10 - - 2545 - 1.92 0.092 1473 542.2 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.32 -
9851 912.6 -9.8 513 9857 roll -1.10 - - 2540 - 2.12 0.116 2577 520.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.12 -
9949 921.7 -10.1 516 9957 done -1.10 - - 2540 - 2.17 0.116 1463 -513.4 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.15 -
10271 955.9 -10.6 527 10277 roll -1.10 - - 2540 - 2.15 0.121 2577 518.1 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.12 -
10319 958.9 -10.5 528 10323 done -1.10 - - 2540 - 2.17 0.123 1478 -506.5 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.14 -
10617 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10620 begin apogee
10627 991.7 -10.2 538 10788 roll -0.23 0.98 0.216 2809 274.5 - - 1522 - - 153.98 1.838 2984 -4.0 0.405 - - - - - - 13.91 - 13.11
10793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10793 begin climb
10796 1001.2 - 543 10967 roll 0.84 1.10 0.119 3159 318.2 2.05 0.119 2577 514.6 155.7 160.65 1.891 2357 -3.9 0.387 - - - - - - 14.11 14.08 13.09
11197 992.1 6.4 557 11229 done 0.81 - - 3167 - 2.10 0.135 1520 -503.3 181.1 27.08 1.746 2250 -4.0 0.420 - - - - - - - 14.30 13.41
11538 969.0 6.3 569 11575 roll 0.79 - - 3177 - 2.10 0.164 458 -505.7 210.2 31.80 1.760 2126 -3.9 0.402 - - - - - - - 14.28 13.44
11777 952.9 6.7 577 11800 done 0.75 0.15 0.282 3136 -273.3 2.00 0.108 1523 532.5 226.2 16.95 1.705 2067 -3.5 0.364 - - - - - - 14.09 14.35 13.50
12097 934.8 5.8 587 12155 roll 0.78 - - 3137 - 2.08 0.122 2580 508.2 270.9 48.72 1.773 1875 -3.9 0.389 - - - - - - - 14.24 13.39
12207 928.6 6.7 590 12228 done 0.79 - - 3144 - 2.15 0.145 1523 -491.6 286.4 16.00 1.681 1823 -3.2 0.336 - - - - - - - 14.22 13.37
12537 898.6 9.1 602 12544 roll 0.79 - - 3152 - 2.20 0.176 460 -483.2 286.4 - - 1809 - - - - - - - - - 14.26 -
12576 895.6 9.4 603 12580 done 0.79 - - 3152 - 2.00 0.106 1524 532.0 286.4 - - 1808 - - - - - - - - - 14.41 -
12890 861.4 11.1 614 12895 roll 0.79 - - 3153 - 2.03 0.132 2580 520.2 286.4 - - 1807 - - - - - - - - - 14.38 -
12957 854.6 11.1 616 12961 done 0.79 - - 3159 - 2.12 0.148 1530 -495.3 286.4 - - 1806 - - - - - - - - - 14.30 -
13271 819.2 10.8 627 13276 roll 0.79 - - 3159 - 2.05 0.129 2579 511.7 286.4 - - 1805 - - - - - - - - - 14.33 -
13308 816.0 10.8 628 13312 done 0.79 - - 3167 - 2.10 0.149 1544 -492.9 286.4 - - 1804 - - - - - - - - - 14.25 -
13620 781.5 10.5 639 13627 roll 0.79 - - 3176 - 2.20 0.165 460 -492.7 286.4 - - 1804 - - - - - - - - - 14.21 -
13731 771.8 10.7 642 13740 done 0.79 0.10 0.263 3148 -280.0 2.00 0.100 1541 540.5 286.4 - - 1804 - - - - - - - - 14.09 14.35 -
14042 740.7 8.9 653 14048 roll 0.79 - - 3148 - 1.92 0.115 2577 539.6 286.4 - - 1804 - - - - - - - - - 14.36 -
14120 735.3 8.9 655 14129 done 0.79 - - 3155 - 2.08 0.131 1536 -500.5 286.4 - - 1803 - - - - - - - - - 14.28 -
14430 708.2 8.0 666 14437 roll 0.79 - - 3159 - 2.05 0.121 2584 511.2 286.4 - - 1803 - - - - - - - - - 14.33 -
14479 705.9 7.9 667 14483 done 0.79 - - 3163 - 2.08 0.130 1545 -499.5 286.4 - - 1802 - - - - - - - - - 14.25 -
14781 679.8 8.2 677 14787 roll 0.79 - - 3172 - 2.17 0.151 461 -499.5 286.4 - - 1802 - - - - - - - - - 14.11 -
14830 677.2 8.2 678 14839 done 0.79 - - 3171 - 2.00 0.089 1551 545.0 286.4 - - 1805 - - - - - - - - - 14.35 -
15141 647.1 9.7 689 15148 roll 0.79 - - 3171 - 1.95 0.113 2573 524.1 286.4 - - 1802 - - - - - - - - - 14.25 -
15189 644.0 9.9 690 15194 done 0.79 0.15 0.301 3147 -160.0 2.03 0.129 1552 -503.0 286.4 - - 1802 - - - - - - - - 13.98 14.22 -
15493 611.6 10.3 700 15494 done 0.79 - - 3147 - - - 1552 - 286.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15791 582.3 9.4 710 15798 roll 0.79 - - 3147 - 1.98 0.112 2578 518.2 286.4 - - 1803 - - - - - - - - - 14.21 -
15890 574.2 9.0 713 15897 done 0.79 - - 3154 - 2.05 0.126 1547 -502.9 286.4 - - 1802 - - - - - - - - - 14.19 -
16214 548.1 7.4 724 16219 roll 0.79 - - 3154 - 1.92 0.109 2581 538.5 286.4 - - 1802 - - - - - - - - - 14.28 -
16319 541.8 6.9 727 16331 done 0.79 - - 3162 - 2.00 0.122 1567 -507.0 294.5 1.83 0.171 1788 -7.7 4.539 - - - - - - - 14.20 14.13
16633 516.6 8.3 738 16639 roll 0.79 - - 3170 - 2.22 0.141 460 -498.6 294.5 1.52 0.177 1787 - - - - - - - - - 14.11 14.15
16679 513.9 8.4 739 16683 done 0.79 - - 3170 - 2.05 0.083 1573 542.9 294.5 - - 1792 - - - - - - - - - 14.33 -
16981 483.2 9.9 749 16984 done 0.79 - - 3170 - - - 1573 - 294.5 1.58 0.176 1786 -3.8 1.952 - - - - - - - - 14.17
17281 452.1 10.6 759 17289 roll 0.79 - - 3170 - 1.90 0.102 2589 534.7 294.5 1.58 0.177 1788 - - - - - - - - - 14.25 14.09
17329 449.0 10.6 760 17339 done 0.79 0.12 0.298 3152 -150.0 2.03 0.119 1561 -506.4 294.5 - - 1794 - - - - - - - - 13.98 14.19 -
17643 417.4 9.1 771 17651 roll 0.79 - - 3152 - 1.98 0.105 2582 515.7 294.5 1.55 0.174 1788 -3.9 1.739 - - - - - - - 14.26 14.14
17731 409.4 8.9 774 17738 done 0.79 - - 3159 - 1.95 0.117 1577 -515.4 294.5 1.25 0.168 1788 - - - - - - - - - 14.11 14.21
18063 383.0 7.9 785 18069 roll 0.79 - - 3159 - 1.92 0.102 2582 523.4 294.5 1.60 0.174 1790 - - - - - - - - - 14.27 14.14
18120 378.1 8.0 787 18128 done 0.79 - - 3165 - 1.95 0.116 1585 -511.3 294.5 - - 1797 - - - - - - - - - 14.19 -
18454 350.4 8.5 798 18460 roll 0.79 - - 3175 - 2.25 0.133 457 -501.3 294.5 1.70 0.172 1788 -5.3 2.020 - - - - - - - 14.12 14.14
18489 348.6 8.6 799 18498 done 0.79 - - 3175 - 2.08 0.076 1597 548.1 294.5 - - 1795 - - - - - - - - - 14.35 -
18801 320.7 8.3 810 18809 roll 0.79 - - 3173 - 1.83 0.096 2584 539.3 294.5 1.73 0.172 1789 -3.5 1.211 - - - - - - - 14.28 14.16
18861 315.6 8.5 812 18869 done 0.79 0.10 0.256 3153 -200.0 1.92 0.114 1591 -517.2 294.5 1.10 0.178 1788 - - - - - - - - 13.89 14.12 14.21
19190 291.7 6.9 823 19211 roll 0.80 - - 3162 - 2.20 0.135 460 -514.1 302.6 15.82 1.102 1751 -2.3 0.116 - - - - - - - 14.46 13.64
19280 285.7 7.2 825 19288 done 0.80 - - 3162 - 2.05 0.076 1593 552.7 302.6 - - 1747 - - - - - - - - - 14.43 -
19600 261.3 7.6 836 19608 roll 0.80 - - 3170 - 2.22 0.135 464 -508.6 302.6 - - 1747 - - - - - - - - - 14.14 -
19631 258.7 7.8 837 19637 done 0.80 - - 3170 - 2.03 0.076 1589 554.2 302.6 - - 1746 - - - - - - - - - 14.34 -
19942 231.3 9.3 860 19948 done 0.80 - - 3170 - - - 1589 - 302.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
20250 200.2 10.2 891 20259 roll 0.80 - - 3179 - 2.25 0.132 459 -502.2 302.6 - - 1747 - - - - - - - - - 14.12 -
20331 191.2 11.5 899 20339 done 0.80 0.10 0.241 3151 -280.0 2.03 0.074 1583 553.7 302.6 - - 1747 - - - - - - - - 13.96 14.26 -
20645 161.1 8.7 930 20651 roll 0.80 - - 3150 - 1.88 0.098 2588 534.6 302.6 - - 1748 - - - - - - - - - 14.23 -
20760 151.7 7.7 942 20768 done 0.80 - - 3157 - 1.95 0.112 1585 -514.4 302.6 - - 1746 - - - - - - - - - 14.17 -
21071 128.5 7.6 973 21077 done 0.80 - - 3157 - - - 1585 - 302.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
21380 107.9 6.2 1004 21413 done 0.82 - - 3157 - - - 1585 - 331.9 30.58 0.913 1636 -3.6 0.080 - - - - - - - - 13.83
21717 83.4 7.2 1037 21725 roll 0.85 - - 3157 - 1.85 0.098 2582 538.9 331.9 - - 1625 - - - - - - - - - 14.27 -
21825 74.7 8.0 1048 21833 done 0.87 - - 3165 - 1.92 0.117 1599 -512.0 331.9 - - 1625 - - - - - - - - - 14.16 -
22135 47.5 8.7 1079 22142 roll 0.90 - - 3173 - 2.22 0.132 456 -514.9 331.9 - - 1625 - - - - - - - - - 14.11 -
22223 38.6 10.4 1088 22234 done 0.90 - - 3173 - 2.08 0.073 1596 548.1 331.9 - - 1625 - - - - - - - - - 14.17 -
22534 10.1 7.7 1119 22535 done 0.90 - - 3173 - - - 1596 - 331.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
22614 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22614 begin surface coast
22645 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22645 begin surface
SM 3.20 - - - - -8.53 8.73 0.068 143 -347.1 0.17 0.165 1517 -464.7 350.04 6.95 0.135 1562 -9.1 0.022 - - - - - -