SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.40 of 350.00 AH used of 24V (70.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.4 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.97, SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.63 - - 140 - - - 1437 - -146.0 -11.75 - 1824 - - - - - - - - - - -
41 2.2 - 1 137 done -0.63 11.20 0.351 2678 226.6 - - 1437 - -146.0 -77.05 - 3583 -22.8 - - - - - - - 14.30 - 14.75
438 39.0 -11.2 41 439 done -0.60 - - 2678 - - - 1437 - -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - - -
738 72.3 -9.3 71 743 roll -0.58 - - 2675 - 1.62 0.094 2335 554.3 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.43 -
833 79.5 -6.4 80 839 done -0.58 - - 2675 - 1.67 0.109 1436 -538.3 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.38 -
1147 103.7 -7.8 111 1154 roll -0.56 0.12 0.226 2713 316.7 1.65 0.093 2343 549.7 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.35 14.45 -
1298 112.6 -5.8 125 1305 done -0.61 - - 2713 - 1.65 0.114 1460 -535.2 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.39 -
1604 127.2 -4.9 156 1611 roll -0.66 0.12 0.130 2646 -558.3 1.58 0.092 2336 554.4 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 14.61 14.38 -
1842 143.9 -7.5 179 1848 done -0.66 0.12 0.208 2685 325.0 1.70 0.115 1422 -537.6 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.36 14.38 -
2157 170.9 -9.1 210 2162 roll -0.69 - - 2679 - 1.65 0.135 550 -528.5 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.37 -
2322 186.6 -9.7 226 2327 done -0.71 - - 2678 - 1.52 0.079 1405 562.5 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.47 -
2635 213.3 -8.4 257 2640 roll -0.74 - - 2678 - 1.62 0.135 556 -524.1 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.37 -
2815 227.2 -7.8 274 2821 done -0.75 - - 2677 - 1.42 0.080 1355 562.7 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.47 -
3121 248.0 -6.0 305 3127 roll -0.78 0.12 0.132 2618 -491.7 1.55 0.135 553 -517.4 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.56 14.38 -
3358 264.8 -7.8 314 3364 done -0.72 0.10 0.225 2653 350.0 1.38 0.083 1328 561.6 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 14.23 14.45 -
3674 287.0 -6.9 325 3680 roll -0.71 - - 2649 - 1.80 0.099 2323 552.8 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.42 -
3857 301.0 -7.8 331 3863 done -0.71 - - 2649 - 1.83 0.120 1346 -533.9 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.45 -
4193 330.4 -9.0 342 4198 roll -0.72 - - 2649 - 1.52 0.138 542 -528.9 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.41 -
4345 344.3 -8.9 347 4352 done -0.72 - - 2649 - 1.40 0.084 1325 559.3 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.52 -
4682 368.0 -6.6 358 4688 roll -0.74 - - 2649 - 1.50 0.145 557 -512.0 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.37 -
4765 372.3 -6.4 360 4771 done -0.74 - - 2648 - 1.38 0.086 1322 554.3 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.52 -
5082 393.7 -6.9 371 5088 roll -0.76 - - 2648 - 1.50 0.146 557 -510.0 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.35 -
5220 403.8 -8.0 375 5225 done -0.76 - - 2648 - 1.33 0.088 1298 557.1 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.54 -
5539 432.5 -8.7 386 5546 roll -0.77 - - 2648 - 1.45 0.147 559 -509.7 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.35 -
5653 440.8 -8.6 389 5658 done -0.77 - - 2649 - 1.27 0.090 1270 559.8 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.50 -
5968 466.5 -7.8 400 5969 done -0.79 - - 2648 - - - 1270 - -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - - -
6267 491.3 -8.4 410 6273 roll -0.81 - - 2648 - 1.40 0.147 559 -507.9 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.33 -
6350 497.1 -8.7 412 6356 done -0.83 - - 2649 - 1.25 0.089 1257 558.4 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.51 -
6666 526.1 -8.6 423 6667 done -0.85 - - 2648 - - - 1257 - -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - - -
6965 550.6 -8.1 433 6971 roll -0.87 0.12 0.142 2589 -491.7 1.35 0.145 551 -523.0 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.67 14.35 -
7043 556.6 -8.6 435 7049 done -0.87 - - 2585 - 1.27 0.090 1259 557.5 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.50 -
7364 588.0 -9.5 446 7370 roll -0.81 0.12 0.271 2618 275.0 1.95 0.106 2323 545.6 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.31 14.45 -
7588 606.5 -8.5 453 7593 done -0.81 - - 2618 - 2.03 0.131 1272 -517.7 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.40 -
7912 636.5 -9.0 464 7918 roll -0.81 - - 2618 - 1.40 0.149 558 -510.0 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 14.29 -
7971 639.7 -9.0 465 7977 done -0.81 - - 2618 - 1.30 0.092 1274 550.8 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 14.46 -
8278 668.6 -8.8 476 8283 roll -0.78 - - 2618 - 1.95 0.116 2317 534.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.42 -
8456 681.3 -8.2 481 8463 done -0.78 - - 2618 - 2.00 0.135 1289 -514.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 14.38 -
8762 706.9 -7.5 492 8768 roll -0.78 - - 2618 - 1.45 0.153 559 -503.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.26 -
8888 716.4 -7.7 496 8894 done -0.77 - - 2618 - 1.33 0.094 1278 540.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.42 -
9224 739.5 -6.8 507 9225 done -0.77 - - 2618 - - - 1278 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
9523 761.1 -7.4 517 9524 done -0.77 - - 2618 - - - 1278 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
9822 786.0 -8.5 527 9828 roll -0.77 - - 2618 - 1.45 0.152 556 -497.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.25 -
9871 788.9 -8.4 528 9876 done -0.77 - - 2618 - 1.30 0.094 1266 546.2 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.38 -
10190 816.7 -8.4 539 10195 roll -0.77 - - 2618 - 1.98 0.116 2317 530.8 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.38 -
10231 819.6 -8.4 540 10237 done -0.77 - - 2618 - 2.05 0.135 1269 -511.2 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.37 -
10557 847.0 -8.2 551 10558 done -0.77 - - 2618 - - - 1269 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - - -
10854 870.9 -8.0 561 10860 roll -0.77 - - 2618 - 2.00 0.117 2317 524.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.36 -
10902 873.4 -7.9 562 10907 done -0.77 - - 2618 - 2.03 0.137 1280 -510.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.35 -
11222 898.8 -7.6 573 11223 done -0.77 - - 2618 - - - 1279 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
11520 923.0 -8.3 583 11525 roll -0.77 - - 2617 - 1.98 0.119 2316 523.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.31 -
11588 928.4 -8.3 585 11593 done -0.78 - - 2618 - 2.05 0.138 1273 -508.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.34 -
11917 956.6 -8.4 596 11922 roll -0.78 - - 2618 - 2.00 0.121 2316 521.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.33 -
11955 959.5 -8.4 597 11960 done -0.78 - - 2618 - 2.03 0.138 1285 -507.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.36 -
12285 986.7 -8.1 608 12286 done -0.79 - - 2618 - - - 1285 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
12341 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12341 begin apogee
12348 991.6 -8.0 610 12546 roll -0.23 0.65 0.197 2808 292.3 - - 1639 - - 190.77 1.561 2986 -3.0 0.349 - - - - - - 14.27 - 13.40
12548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12548 begin climb
12551 1001.3 - 616 12708 roll 0.63 0.82 0.116 3092 346.3 1.75 0.125 2521 504.0 146.0 146.15 1.839 2387 -4.1 0.415 - - - - - - 14.12 14.08 13.25
12791 999.2 4.7 624 12869 done 0.60 - - 3098 - 1.75 0.139 1639 -504.0 214.9 69.93 1.798 2108 -4.0 0.412 - - - - - - - 14.18 13.33
13188 965.0 8.4 638 13193 roll 0.56 - - 3105 - 1.73 0.154 756 -510.4 214.9 - - 2093 - - - - - - - - - 14.37 -
13271 959.4 8.6 640 13277 done 0.52 0.17 0.269 3063 -247.1 1.62 0.103 1640 545.7 214.9 - - 2094 - - - - - - - - 14.28 14.46 -
13587 933.9 7.3 651 13588 done 0.52 - - 3063 - - - 1639 - 214.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13886 913.5 6.5 661 13896 roll 0.52 - - 3063 - 1.67 0.122 2517 525.7 225.1 2.50 0.632 2070 -8.8 2.364 - - - - - - - 14.58 13.42
13968 909.3 6.5 663 13998 done 0.53 - - 3069 - 1.70 0.130 1631 -521.2 237.8 18.00 1.598 2018 -2.9 0.305 - - - - 1 - - 14.47 13.80
14312 887.3 5.9 675 14354 roll 0.55 - - 3069 - 1.70 0.130 2522 524.1 269.0 37.60 1.740 1885 -3.5 0.335 - - - - - - - 14.38 13.67
14414 881.6 6.0 678 14446 done 0.57 - - 3071 - 1.75 0.143 1657 -494.3 295.2 27.42 1.689 1786 -3.6 0.350 - - - - - - - 14.27 13.56
14765 858.6 6.6 690 14775 roll 0.59 - - 3078 - 1.83 0.171 756 -492.3 304.1 2.35 0.517 1749 -15.7 4.859 - - - - - - - 14.41 13.36
14903 850.1 6.8 694 14910 done 0.61 - - 3078 - 1.77 0.110 1688 526.6 305.4 2.28 0.461 1744 -2.2 0.751 - - - - - - - 14.40 13.38
15225 825.1 8.0 705 15231 roll 0.61 - - 3078 - 1.65 0.130 2531 510.9 305.4 1.90 0.179 1744 - - - - - - - - - 14.45 14.40
15340 817.2 8.2 708 15346 done 0.61 - - 3083 - 1.62 0.142 1703 -511.1 305.4 1.33 0.198 1744 - - - - - - - - - 14.38 14.42
15656 790.6 8.0 719 15660 done 0.61 - - 3083 - - - 1703 - 305.4 1.60 0.183 1743 - - - - - - - - - - 14.39
15955 767.4 7.6 729 15961 roll 0.61 - - 3082 - 1.65 0.130 2537 505.5 305.4 1.52 0.187 1744 - - - - - - - - - 14.44 14.39
15988 764.8 7.7 730 15994 done 0.61 - - 3089 - 1.58 0.126 1712 -522.2 305.4 - - 1747 - - - - - - - - - 14.41 -
16323 739.6 7.5 741 16330 roll 0.61 - - 3089 - 1.60 0.122 2531 511.9 305.4 1.50 0.184 1744 -2.0 1.494 - - - - - - - 14.44 14.38
16453 730.0 7.7 745 16460 done 0.62 - - 3095 - 1.52 0.125 1744 -517.8 305.4 1.27 0.175 1744 - - - - - - - - - 14.33 14.42
16784 705.5 7.2 756 16790 roll 0.62 - - 3095 - 1.52 0.119 2530 517.1 305.4 1.48 0.181 1744 - - - - - - - - - 14.43 14.36
16852 700.8 7.2 758 16858 done 0.62 - - 3100 - 1.48 0.124 1767 -515.5 305.4 - - 1752 - - - - - - - - - 14.34 -
17183 677.1 7.1 769 17189 roll 0.62 - - 3100 - 1.50 0.118 2539 514.7 305.4 1.50 0.181 1743 -6.0 4.171 - - - - - - - 14.42 14.36
17247 672.4 7.2 771 17252 done 0.62 - - 3106 - 1.48 0.124 1778 -514.2 305.4 - - 1750 - - - - - - - - - 14.34 -
17582 647.7 7.5 782 17588 roll 0.62 - - 3113 - 2.05 0.142 751 -501.0 305.4 1.52 0.182 1743 -4.6 3.046 - - - - - - - 14.36 14.35
17661 642.5 7.7 784 17666 done 0.62 - - 3113 - 1.92 0.097 1793 542.7 305.4 - - 1753 - - - - - - - - - 14.42 -
17981 614.5 9.0 795 17987 roll 0.60 - - 3121 - 2.10 0.144 750 -496.7 305.4 1.55 0.176 1743 -6.5 4.186 - - - - - - - 14.36 14.37
18200 593.9 9.6 802 18207 done 0.57 0.17 0.246 3078 -252.9 1.85 0.093 1760 545.9 305.4 1.55 0.179 1744 - - - - - - - - 14.20 14.41 14.41
18531 566.6 8.0 813 18537 roll 0.60 - - 3078 - 1.48 0.110 2533 522.3 305.4 1.50 0.181 1743 - - - - - - - - - 14.43 14.35
18610 561.4 8.0 815 18616 done 0.62 - - 3083 - 1.48 0.118 1765 -518.9 305.4 1.20 0.199 1744 - - - - - - - - - 14.33 14.40
18932 535.0 7.9 826 18938 roll 0.64 - - 3083 - 1.48 0.113 2532 518.2 305.4 1.50 0.179 1744 - - - - - - - - - 14.42 14.37
19080 524.8 8.0 830 19087 done 0.65 - - 3089 - 1.40 0.118 1800 -522.9 305.4 1.20 0.170 1745 - - - - - - - - - 14.31 14.41
19389 498.9 8.1 841 19396 roll 0.66 - - 3097 - 2.08 0.137 750 -504.8 305.4 1.62 0.177 1744 - - - - - - - - - 14.38 14.38
19483 490.7 8.4 844 19489 done 0.66 - - 3097 - 1.92 0.091 1807 550.5 305.4 1.30 0.190 1743 - - - - - - - - - 14.42 14.39
19817 463.0 8.4 855 19823 roll 0.66 - - 3105 - 2.12 0.136 747 -500.0 305.4 1.70 0.173 1744 - - - - - - - - - 14.39 14.35
19976 449.4 8.8 860 19982 done 0.65 - - 3105 - 1.88 0.089 1784 551.6 305.4 1.75 0.174 1745 - - - - - - - - - 14.42 14.36
20307 419.1 9.4 871 20313 roll 0.65 - - 3112 - 2.08 0.134 744 -500.0 305.4 1.83 0.171 1744 - - - - - - - - - 14.37 14.36
20365 415.6 9.5 872 20373 done 0.65 - - 3113 - 1.88 0.086 1788 555.3 305.4 - - 1753 - - - - - - - - - 14.44 -
20671 384.4 9.0 883 20677 roll 0.65 - - 3120 - 2.08 0.133 746 -501.0 305.4 1.75 0.171 1745 -4.6 1.910 - - - - - - - 14.39 14.37
20761 379.1 8.6 885 20770 done 0.64 - - 3120 - 1.85 0.086 1776 556.8 305.4 1.77 0.177 1744 - - - - - - - - - 14.42 14.38
21067 356.4 6.3 896 21100 roll 0.63 - - 3128 - 2.00 0.134 750 -513.0 322.5 25.45 1.188 1668 -3.0 0.166 - - - - - - - 14.55 13.95
21198 347.1 7.6 900 21204 done 0.62 0.15 0.248 3092 -240.0 1.80 0.083 1760 561.1 322.5 - - 1663 - - - - - - - - 14.23 14.42 -
21525 316.3 10.1 911 21530 roll 0.64 - - 3092 - 1.42 0.103 2527 540.1 322.5 - - 1662 - - - - - - - - - 14.32 -
21662 303.2 10.5 915 21667 done 0.66 - - 3096 - 1.45 0.112 1769 -522.8 322.5 - - 1662 - - - - - - - - - 14.30 -
21983 272.3 8.6 926 21988 roll 0.68 - - 3095 - 1.42 0.104 2526 533.1 322.5 - - 1662 - - - - - - - - - 14.32 -
22150 260.5 7.6 931 22155 done 0.70 - - 3101 - 1.38 0.112 1806 -521.7 322.5 - - 1662 - - - - - - - - - 14.31 -
22459 239.3 6.7 951 22465 roll 0.72 - - 3101 - 1.40 0.103 2540 524.3 328.2 1.48 0.175 1649 -8.8 2.232 - - - - - - - 14.40 14.35
22518 235.5 7.2 956 22525 done 0.73 - - 3106 - 1.38 0.110 1816 -524.6 328.2 - - 1657 - - - - - - - - - 14.31 -
22824 209.9 9.1 987 22831 roll 0.73 - - 3110 - 2.03 0.129 750 -525.1 328.2 1.38 0.175 1649 -5.8 1.292 - - - - - - - 14.35 14.32
22924 200.4 9.8 996 22931 done 0.73 - - 3113 - 1.98 0.083 1832 546.5 328.2 - - 1659 - - - - - - - - - 14.38 -
23231 172.8 7.7 1027 23237 roll 0.73 - - 3121 - 2.17 0.132 743 -501.8 328.2 1.48 0.169 1648 -7.4 1.412 - - - - - - - 14.35 14.29
23423 159.0 7.1 1045 23430 done 0.72 - - 3121 - 1.95 0.083 1813 548.7 328.2 1.17 0.187 1651 2.6 -0.405 - - - - - - - 14.38 14.33
23730 137.8 7.2 1076 23735 roll 0.72 - - 3130 - 2.08 0.129 750 -511.1 328.2 - - 1662 - - - - - - - - - 14.31 -
23934 120.4 9.2 1096 23940 done 0.71 - - 3130 - 1.90 0.079 1794 549.5 328.2 1.58 0.171 1650 -7.6 0.994 - - - - - - - 14.34 14.33
24250 94.8 8.2 1127 24256 roll 0.71 - - 3135 - 2.03 0.125 743 -517.7 328.2 1.42 0.171 1651 - - - - - - - - - 14.36 14.33
24439 82.7 7.3 1145 24447 done 0.69 - - 3137 - 1.85 0.078 1776 558.4 328.2 1.70 0.166 1650 - - - - - - - - - 14.38 14.33
24748 65.2 6.6 1176 24764 roll 0.68 - - 3145 - 2.03 0.129 746 -507.4 337.7 7.25 0.258 1619 -4.3 0.201 - - - - - - - 14.45 14.20
24872 54.3 9.1 1188 24884 done 0.66 0.15 0.224 3105 -266.7 1.83 0.079 1766 557.4 337.7 2.80 0.170 1618 - - - - - - - - 14.23 14.37 14.15
25184 29.2 8.1 1219 25195 roll 0.66 - - 3112 - 2.00 0.129 748 -509.0 337.7 2.72 0.161 1617 - - - - - - - - - 14.33 14.16
25410 12.1 5.5 1241 25441 done 0.68 - - 3112 - 1.77 0.075 1746 563.8 381.4 25.45 0.153 1432 -7.3 0.107 - - - - - - - 14.41 14.40
25519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25519 begin surface coast
25548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25548 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.53 8.55 0.073 144 -347.1 0.65 0.136 1431 -484.6 379.97 - - 1441 - - - - - - - -