Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.34 of 150.00 AH used of 24V (80.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.94 of 97.00 AH used of 10V (83.56% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.68, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 41 VBD -0.37 - - 132 - - - 1927 - -146.6 -22.10 - 2244 - - - - - - - - - - -
43 2.4 -6.3 2 102 roll -0.37 7.95 0.190 2355 279.6 2.40 0.053 3400 613.8 -146.6 -43.65 - 3530 -29.5 - - - - - - - 25.53 25.94 26.29
171 14.0 -16.3 15 180 done -0.18 0.20 0.110 2425 350.0 2.25 0.027 1928 -654.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.81 26.03 -
481 40.3 -9.2 46 482 done -0.18 - - 2425 - - - 1928 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
782 60.6 -6.1 76 790 roll -0.18 - - 2417 - 2.35 0.038 3394 623.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.19 -
840 64.3 -6.0 82 850 done -0.18 - - 2417 - 2.25 0.028 1932 -649.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.23 -
1154 81.4 -4.9 112 1158 roll -0.18 - - 2417 - 2.17 0.042 532 -645.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.23 -
1228 85.5 -5.6 115 1233 done -0.18 0.05 0.174 2433 320.0 2.25 0.027 1999 652.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.16 26.29 -
1530 99.8 -5.0 130 1532 done -0.18 - - 2433 - - - 1999 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1831 115.1 -5.2 145 1832 done -0.18 - - 2433 - - - 1999 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2131 130.6 -4.8 160 2137 roll -0.23 0.08 0.106 2377 -700.0 2.30 0.041 536 -636.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.42 26.32 -
2178 133.4 -5.7 162 2183 done -0.23 0.12 0.125 2415 316.7 2.25 0.028 2003 652.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
2481 148.1 -4.4 177 2486 roll -0.23 - - 2406 - 2.20 0.038 3393 631.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.32 -
2528 149.8 -4.3 179 2532 done -0.23 - - 2406 - 2.22 0.027 1937 -655.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
2851 163.8 -4.2 190 2852 done -0.23 - - 2406 - - - 1936 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3150 176.7 -4.5 200 3156 roll -0.23 - - 2400 - 2.35 0.037 3400 623.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.35 -
3188 178.1 -4.4 201 3192 done -0.23 - - 2399 - 2.25 0.027 1925 -655.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.41 -
3501 193.5 -4.7 212 3507 roll -0.23 0.03 0.243 2415 533.3 2.20 0.041 533 -632.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.50 26.35 -
3570 196.5 -4.8 214 3574 done -0.23 - - 2414 - 2.25 0.027 2005 654.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.41 -
3882 208.7 -3.4 225 3884 done -0.23 - - 2414 - - - 2005 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4183 218.7 -3.3 235 4184 done -0.28 0.05 0.142 2368 -920.0 - - 2004 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.51 - -
4482 235.3 -6.1 245 4484 done -0.28 0.10 0.129 2406 380.0 - - 2005 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.35 - -
4781 251.5 -5.5 255 4787 roll -0.28 - - 2406 - 2.35 0.041 533 -626.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.36 -
4829 253.4 -5.7 256 4834 done -0.28 - - 2406 - 2.25 0.028 2002 652.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.43 -
5131 271.0 -5.4 266 5137 roll -0.28 - - 2401 - 2.22 0.039 3397 628.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.36 -
5192 274.1 -5.2 268 5198 done -0.34 0.08 0.106 2347 -675.0 2.22 0.027 1933 -659.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.36 26.43 -
5522 296.3 -6.9 279 5528 roll -0.34 0.10 0.131 2384 370.0 2.20 0.041 540 -633.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.34 26.37 -
5591 299.7 -6.3 281 5595 done -0.34 - - 2381 - 2.22 0.027 1998 656.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.43 -
5903 315.8 -4.9 287 5904 done -0.34 - - 2381 - - - 1997 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6205 331.5 -5.3 292 6206 done -0.34 - - 2381 - - - 1997 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6503 346.9 -5.1 297 6504 done -0.34 - - 2381 - - - 1997 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6803 360.4 -4.5 302 6804 done -0.34 - - 2381 - - - 1997 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7103 373.3 -4.3 307 7104 done -0.34 - - 2381 - - - 1997 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7403 385.5 -4.2 312 7409 roll -0.34 - - 2376 - 2.22 0.040 3392 628.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.37 -
7441 385.5 -4.2 312 7445 done -0.34 - - 2376 - 2.22 0.028 1938 -655.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.43 -
7753 400.3 -4.2 318 7754 done -0.34 - - 2376 - - - 1937 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8053 413.1 -4.3 323 8054 done -0.34 - - 2376 - - - 1937 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8353 425.6 -4.1 328 8354 done -0.34 - - 2376 - - - 1937 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8653 438.2 -4.2 333 8654 done -0.34 - - 2376 - - - 1937 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8953 452.8 -5.0 338 8954 done -0.34 - - 2376 - - - 1937 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9253 468.6 -5.3 343 9254 done -0.34 - - 2376 - - - 1937 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9554 484.3 -5.2 348 9556 done -0.40 0.05 0.145 2336 -800.0 - - 1936 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.52 - -
9853 504.1 -6.6 353 9855 done -0.40 0.08 0.138 2364 350.0 - - 1936 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.41 - -
10153 519.2 -4.9 358 10159 roll -0.40 - - 2361 - 2.33 0.040 3390 624.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.37 -
10201 519.2 -4.9 358 10205 done -0.40 - - 2361 - 2.22 0.028 1938 -654.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.43 -
10503 535.1 -4.5 363 10504 done -0.40 - - 2360 - - - 1938 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10803 548.7 -4.5 368 10804 done -0.40 - - 2361 - - - 1938 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11104 561.4 -4.1 373 11105 done -0.40 - - 2360 - - - 1938 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11406 571.4 -3.3 378 11408 done -0.45 0.05 0.146 2319 -820.0 - - 1938 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.51 - -
11703 585.1 -4.6 383 11709 roll -0.45 0.08 0.141 2349 375.0 2.22 0.043 536 -631.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.41 26.36 -
11741 585.1 -4.6 383 11745 done -0.45 - - 2349 - 2.25 0.028 2004 652.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.42 -
12054 598.2 -3.7 389 12055 done -0.45 - - 2349 - - - 2004 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12353 608.7 -3.5 394 12354 done -0.45 - - 2349 - - - 2004 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12654 620.3 -3.9 399 12655 done -0.45 - - 2349 - - - 2004 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12953 634.0 -4.6 404 12954 done -0.45 - - 2349 - - - 2004 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13253 648.5 -4.8 409 13259 roll -0.45 - - 2348 - 2.33 0.041 538 -629.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.36 -
13290 648.5 -4.8 409 13295 done -0.45 - - 2348 - 2.25 0.028 2006 652.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.42 -
13603 665.9 -4.9 415 13604 done -0.45 - - 2348 - - - 2006 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13904 680.9 -5.0 420 13905 done -0.45 - - 2349 - - - 2006 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14204 696.5 -5.3 425 14206 done -0.50 0.08 0.109 2296 -662.5 - - 2006 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.49 - -
14503 717.0 -6.9 430 14509 roll -0.50 0.10 0.129 2334 380.0 2.33 0.041 534 -631.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.35 26.35 -
14541 717.0 -6.9 430 14545 done -0.50 - - 2331 - 2.25 0.028 2001 652.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.41 -
14853 734.8 -4.9 436 14854 done -0.50 - - 2330 - - - 2001 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15153 749.4 -4.9 441 15159 roll -0.50 - - 2331 - 2.30 0.041 548 -631.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.34 -
15191 749.4 -4.9 441 15195 done -0.50 - - 2326 - 2.22 0.028 1999 653.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.41 -
15503 767.8 -5.2 447 15504 done -0.50 - - 2326 - - - 1999 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15803 783.2 -5.1 452 15804 done -0.50 - - 2325 - - - 1998 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16104 798.2 -5.0 457 16105 done -0.50 - - 2326 - - - 1999 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16405 812.7 -4.8 462 16406 done -0.50 - - 2326 - - - 1998 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16703 826.7 -4.6 467 16709 roll -0.50 - - 2325 - 2.33 0.042 543 -624.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.33 -
16731 826.7 -4.6 467 16735 done -0.50 - - 2325 - 2.25 0.028 2009 651.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.41 -
17053 843.4 -4.8 473 17055 done -0.50 - - 2325 - - - 2008 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17353 856.0 -4.1 478 17359 roll -0.50 - - 2325 - 2.35 0.043 539 -625.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.32 -
17391 856.0 -4.1 478 17395 done -0.50 - - 2321 - 2.25 0.028 2005 651.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.41 -
17706 871.9 -4.5 484 17707 done -0.50 - - 2320 - - - 2005 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18003 885.7 -4.6 489 18005 done -0.50 - - 2321 - - - 2005 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18303 900.0 -4.8 494 18309 roll -0.50 - - 2321 - 2.35 0.042 536 -625.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.32 -
18342 900.0 -4.8 494 18348 done -0.50 - - 2315 - 2.25 0.029 2003 652.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.40 -
18663 918.0 -5.0 500 18664 done -0.50 - - 2314 - - - 2002 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18964 931.5 -4.4 505 18966 done -0.50 - - 2314 - - - 2002 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
19263 945.1 -4.6 510 19264 done -0.50 - - 2314 - - - 2003 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
19563 958.8 -4.6 515 19569 roll -0.50 - - 2315 - 2.35 0.042 538 -623.4 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.32 -
19624 961.9 -4.7 516 19630 done -0.50 0.05 0.114 2331 320.0 2.22 0.029 1995 656.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.23 26.40 -
19862 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19862 begin apogee
19868 970.9 -3.7 520 19992 done -0.19 0.25 0.091 2433 408.0 - - 1653 - - 120.57 1.623 2931 -4.9 0.324 - - - - - - 26.24 - 23.31
19993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19993 begin climb
19995 974.1 - 522 20130 done 0.37 0.47 0.054 2621 400.0 - - 1653 - 146.6 131.25 1.595 2332 -4.6 0.309 - - - - - - 24.45 - 22.13
20445 944.0 9.3 530 20450 roll 0.21 0.22 0.134 2552 -313.6 2.35 0.034 3108 619.1 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.01 25.18 -
20541 940.1 9.1 531 20546 done 0.08 0.17 0.125 2505 -276.5 2.35 0.032 1659 -616.6 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.25 25.39 -
20843 922.9 4.5 536 20849 roll 0.08 - - 2505 - 2.35 0.034 3105 615.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.75 -
20951 919.9 4.7 537 20955 done 0.08 - - 2514 - 2.30 0.033 1659 -628.7 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.84 -
21253 904.5 4.3 542 21259 roll 0.08 - - 2513 - 2.33 0.034 3107 621.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.98 -
21300 904.5 4.3 542 21305 done 0.08 0.05 0.181 2505 -160.0 2.28 0.032 1662 -633.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.89 26.00 -
21604 891.9 3.3 547 21691 roll 0.08 - - 2504 - 2.40 0.033 3110 603.3 240.7 81.90 1.558 1947 -4.6 0.295 - - - - - - - 24.60 23.57
21775 884.8 3.9 550 21846 done 0.13 0.05 0.072 2546 840.0 2.35 0.031 1656 -618.7 313.9 65.75 1.532 1650 -4.5 0.290 - - - - - - 25.18 25.23 23.15
22186 856.5 7.0 557 22191 roll 0.23 - - 2546 - 2.33 0.034 3110 624.0 313.9 - - 1644 - - - - - - - - - 25.48 -
22235 852.8 7.1 558 22241 done 0.33 0.10 0.054 2614 680.0 2.33 0.032 1655 -624.5 313.9 - - 1643 - - - - - - - - 25.53 25.56 -
22595 818.0 10.3 564 22601 roll 0.25 0.15 0.125 2572 -280.0 2.10 0.047 355 -619.0 313.9 - - 1642 - - - - - - - - 25.77 25.85 -
22722 808.2 9.3 566 22726 done 0.25 - - 2572 - 2.10 0.025 1716 648.1 313.9 - - 1641 - - - - - - - - - 25.99 -
23064 780.2 8.0 572 23070 roll 0.25 - - 2572 - 2.17 0.034 3108 641.5 313.9 - - 1641 - - - - - - - - - 26.07 -
23142 774.8 8.3 573 23147 done 0.25 0.05 0.177 2563 -180.0 2.28 0.034 1656 -636.8 313.9 - - 1640 - - - - - - - - 25.99 26.09 -
23475 748.2 7.4 579 23481 roll 0.25 - - 2562 - 2.28 0.034 3110 637.7 313.9 - - 1640 - - - - - - - - - 26.16 -
23513 748.2 7.4 579 23517 done 0.25 - - 2570 - 2.28 0.033 1655 -638.2 313.9 - - 1640 - - - - - - - - - 26.17 -
23826 721.8 7.6 585 23831 roll 0.25 - - 2570 - 2.25 0.034 3106 644.9 313.9 - - 1640 - - - - - - - - - 26.21 -
23873 721.8 7.6 585 23877 done 0.25 - - 2579 - 2.25 0.034 1661 -642.2 313.9 - - 1640 - - - - - - - - - 26.21 -
24175 694.0 7.9 590 24181 roll 0.25 - - 2579 - 2.28 0.034 3115 637.7 313.9 - - 1640 - - - - - - - - - 26.25 -
24213 694.0 7.9 590 24218 done 0.25 0.08 0.140 2561 -225.0 2.28 0.033 1655 -640.4 313.9 - - 1639 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
24528 669.7 6.6 596 24533 roll 0.31 0.08 0.109 2611 625.0 2.22 0.034 3110 655.4 313.9 - - 1639 - - - - - - - - 26.34 26.27 -
24585 665.3 6.9 597 24591 done 0.31 0.12 0.121 2577 -283.3 2.28 0.034 1651 -639.9 313.9 - - 1640 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
24936 641.0 6.4 603 24941 roll 0.31 - - 2577 - 2.28 0.034 3113 641.2 313.9 - - 1639 - - - - - - - - - 26.29 -
24996 636.7 6.5 604 25002 done 0.31 - - 2583 - 2.22 0.033 1667 -651.4 313.9 - - 1639 - - - - - - - - - 26.30 -
25356 612.7 6.8 610 25361 roll 0.31 - - 2583 - 2.25 0.034 3114 643.1 313.9 - - 1639 - - - - - - - - - 26.32 -
25403 612.7 6.8 610 25407 done 0.31 - - 2593 - 2.25 0.033 1662 -645.3 313.9 - - 1639 - - - - - - - - - 26.32 -
25706 586.3 7.6 615 25707 done 0.31 - - 2592 - - - 1660 - 313.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
26005 563.5 7.7 620 26011 roll 0.31 - - 2592 - 2.25 0.034 3106 642.7 313.9 - - 1639 - - - - - - - - - 26.34 -
26073 558.5 7.7 621 26078 done 0.31 0.05 0.172 2582 -200.0 2.25 0.034 1656 -644.4 313.9 - - 1639 - - - - - - - - 26.24 26.34 -
26416 533.5 7.2 627 26422 roll 0.31 - - 2582 - 2.25 0.034 3112 647.1 313.9 - - 1639 - - - - - - - - - 26.36 -
26444 533.5 7.2 627 26448 done 0.31 - - 2590 - 2.25 0.033 1658 -646.2 313.9 - - 1639 - - - - - - - - - 26.35 -
26768 506.5 7.6 633 26769 done 0.31 - - 2590 - - - 1657 - 313.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
27066 484.5 7.3 638 27072 roll 0.31 - - 2589 - 2.28 0.034 3116 639.9 313.9 - - 1639 - - - - - - - - - 26.36 -
27144 479.6 7.4 639 27149 done 0.31 0.05 0.172 2579 -200.0 2.28 0.034 1652 -642.1 313.9 - - 1639 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
27477 456.9 6.3 645 27483 roll 0.38 0.10 0.093 2644 650.0 2.25 0.034 3104 645.3 313.9 - - 1639 - - - - - - - - 26.42 26.36 -
27538 450.9 7.1 646 27544 done 0.38 0.12 0.105 2607 -308.3 2.22 0.034 1663 -649.1 313.9 - - 1640 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
27897 423.5 7.4 652 27903 roll 0.38 - - 2607 - 2.25 0.034 3112 644.0 313.9 - - 1640 - - - - - - - - - 26.37 -
27935 423.5 7.4 652 27939 done 0.38 - - 2615 - 2.25 0.034 1661 -644.9 313.9 - - 1639 - - - - - - - - - 26.36 -
28248 397.2 7.5 658 28253 roll 0.38 - - 2615 - 2.22 0.034 3102 649.1 313.9 - - 1639 - - - - - - - - - 26.37 -
28315 392.4 7.6 659 28320 done 0.38 0.05 0.174 2603 -240.0 2.25 0.034 1653 -644.0 313.9 - - 1639 - - - - - - - - 26.27 26.37 -
28659 370.5 6.2 665 28660 done 0.38 - - 2603 - - - 1652 - 313.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28958 352.6 6.0 670 28964 roll 0.38 - - 2603 - 2.28 0.034 3115 641.7 313.9 - - 1639 - - - - - - - - - 26.38 -
29026 348.4 6.2 671 29030 done 0.38 - - 2606 - 2.28 0.034 1649 -643.0 313.9 - - 1639 - - - - - - - - - 26.38 -
29368 325.2 6.7 677 29374 roll 0.38 - - 2607 - 2.28 0.034 3113 642.1 313.9 - - 1639 - - - - - - - - - 26.38 -
29428 320.9 6.8 678 29434 done 0.38 - - 2614 - 2.25 0.034 1659 -646.2 313.9 - - 1639 - - - - - - - - - 26.37 -
29789 297.3 6.4 684 29794 roll 0.38 - - 2614 - 2.22 0.034 3106 651.8 313.9 - - 1639 - - - - - - - - - 26.38 -
29848 293.2 6.5 686 29854 done 0.38 - - 2617 - 2.25 0.034 1653 -645.8 313.9 - - 1639 - - - - - - - - - 26.38 -
30179 273.1 6.0 697 30184 roll 0.38 - - 2617 - 2.25 0.034 3106 645.8 313.9 - - 1640 - - - - - - - - - 26.38 -
30238 269.1 6.1 699 30245 done 0.38 0.03 0.273 2603 -466.7 2.25 0.034 1652 -646.2 313.9 - - 1639 - - - - - - - - 26.29 26.38 -
30569 252.9 4.8 710 30575 roll 0.46 0.10 0.095 2668 650.0 2.25 0.034 3104 645.3 313.9 - - 1639 - - - - - - - - 26.44 26.39 -
30616 250.7 5.3 711 30621 done 0.52 0.08 0.145 2650 -225.0 2.25 0.034 1652 -645.3 313.9 - - 1639 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
30921 226.5 7.3 721 30925 roll 0.52 - - 2650 - 2.20 0.034 3114 664.5 313.9 - - 1639 - - - - - - - - - 26.39 -
30986 222.6 7.4 723 30990 done 0.52 - - 2658 - 2.25 0.034 1661 -645.8 313.9 - - 1639 - - - - - - - - - 26.37 -
31289 195.9 8.4 733 31290 done 0.52 - - 2658 - - - 1660 - 313.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
31589 171.0 8.1 743 31595 roll 0.52 - - 2658 - 2.25 0.034 3107 643.1 313.9 - - 1639 - - - - - - - - - 26.39 -
31666 165.9 8.3 745 31671 done 0.52 0.05 0.173 2647 -220.0 2.25 0.034 1657 -644.4 313.9 - - 1639 - - - - - - - - 26.27 26.38 -
31969 144.2 6.5 756 31970 done 0.52 - - 2647 - - - 1657 - 313.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
32269 123.3 7.5 771 32274 roll 0.52 - - 2647 - 2.22 0.034 3101 650.5 313.9 - - 1639 - - - - - - - - - 26.40 -
32349 116.3 8.8 775 32355 done 0.52 - - 2650 - 2.25 0.033 1639 -649.8 313.9 - - 1639 - - - - - - - - - 26.39 -
32669 92.5 6.3 791 32675 roll 0.52 - - 2650 - 2.28 0.034 3110 645.2 313.9 - - 1640 - - - - - - - - - 26.39 -
32736 88.5 6.5 794 32740 done 0.52 - - 2657 - 2.25 0.033 1658 -645.3 313.9 - - 1639 - - - - - - - - - 26.39 -
33040 71.2 5.2 817 33048 roll 0.58 0.05 0.142 2702 900.0 2.22 0.034 3120 658.6 313.9 - - 1639 - - - - - - - - 26.50 26.39 -
33110 65.7 8.5 824 33119 done 0.58 0.10 0.103 2673 -290.0 2.25 0.034 1660 -648.9 313.9 - - 1639 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
33419 45.9 5.8 855 33421 done 0.63 0.05 0.142 2719 920.0 - - 1660 - 313.9 - - 1639 - - - - - - - - 26.51 - -
33720 20.8 9.9 885 33729 roll 0.58 0.15 0.107 2663 -373.3 2.22 0.034 3100 648.6 313.9 - - 1639 - - - - - - - - 26.31 26.40 -
33820 13.3 6.3 895 33829 done 0.63 0.05 0.073 2713 1000.0 2.22 0.034 1656 -650.5 313.9 - - 1639 - - - - - - - - 26.32 26.39 -
33957 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33957 begin surface coast
33990 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33990 begin surface
SM 1.68 - - - - -7.22 6.65 0.036 140 21.1 0.52 0.039 2012 -2050.0 316.68 - - 1640 - - - - - - - -