Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.44 of 150.00 AH used of 24V (85.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.50 of 97.00 AH used of 10V (87.12% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.33, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 30 VBD -0.37 - - 146 - - - 1912 - -146.6 -12.52 - 2021 - - - - - - - - - - -
33 2.1 - 1 102 roll -0.37 8.15 0.205 2366 272.4 2.22 0.056 535 -620.3 -146.6 -54.83 - 3529 -27.5 - - - - - - - 25.67 25.96 26.25
212 14.3 -12.2 19 220 done -0.22 0.17 0.129 2415 288.2 2.25 0.028 2022 660.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
519 40.9 -8.0 50 521 done -0.22 - - 2415 - - - 2022 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
821 64.2 -7.3 80 829 roll -0.22 - - 2415 - 2.35 0.041 541 -630.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.22 -
890 69.1 -7.1 87 899 done -0.22 - - 2409 - 2.25 0.028 2003 649.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.27 -
1200 86.1 -6.0 113 1205 roll -0.22 - - 2399 - 2.20 0.038 3394 632.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.28 -
1248 88.5 -6.0 115 1253 done -0.22 0.05 0.164 2420 420.0 2.22 0.027 1933 -658.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
1549 103.5 -4.8 130 1551 done -0.22 - - 2421 - - - 1932 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1850 119.2 -5.0 145 1855 roll -0.22 - - 2421 - 2.20 0.041 529 -637.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.36 -
1891 121.3 -5.1 147 1895 done -0.22 - - 2417 - 2.22 0.027 2000 662.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.40 -
2211 137.3 -4.6 163 2216 roll -0.22 - - 2407 - 2.12 0.038 3393 657.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.38 -
2269 140.0 -4.6 166 2275 done -0.22 - - 2407 - 2.22 0.027 1928 -659.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.41 -
2590 156.7 -5.5 180 2591 done -0.22 - - 2407 - - - 1926 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2890 172.0 -5.1 190 2895 roll -0.22 - - 2400 - 2.33 0.037 3401 633.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.41 -
2950 175.2 -5.3 192 2956 done -0.22 0.05 0.164 2422 440.0 2.22 0.026 1932 -661.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.35 26.45 -
3280 190.6 -4.6 203 3282 done -0.27 0.08 0.108 2370 -650.0 - - 1932 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.48 - -
3580 209.3 -6.2 213 3582 done -0.27 0.10 0.132 2407 370.0 - - 1932 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.38 - -
3880 224.5 -4.8 223 3885 roll -0.27 - - 2399 - 2.30 0.036 3392 634.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
3940 227.6 -5.1 225 3946 done -0.27 - - 2399 - 2.22 0.026 1924 -661.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
4269 244.1 -4.6 236 4271 done -0.27 - - 2399 - - - 1924 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4569 256.6 -4.1 246 4575 roll -0.27 - - 2393 - 2.33 0.037 3399 633.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.45 -
4630 259.1 -4.2 248 4636 done -0.27 - - 2393 - 2.22 0.026 1931 -661.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
4960 272.9 -4.2 259 4961 done -0.27 - - 2393 - - - 1931 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5260 285.2 -3.9 269 5266 roll -0.27 - - 2389 - 2.28 0.037 3385 637.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
5298 286.4 -3.9 270 5302 done -0.27 - - 2389 - 2.20 0.026 1933 -660.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.49 -
5610 299.7 -4.2 281 5611 done -0.27 - - 2389 - - - 1934 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5940 313.1 -4.1 287 5941 done -0.27 - - 2389 - - - 1933 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6240 324.9 -3.8 292 6242 done -0.27 - - 2389 - - - 1934 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6540 336.8 -4.0 297 6546 roll -0.27 - - 2383 - 2.28 0.037 3384 636.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.46 -
6578 336.8 -4.0 297 6582 done -0.27 0.05 0.168 2406 460.0 2.20 0.027 1935 -658.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.40 26.51 -
6891 353.0 -4.8 303 6893 done -0.35 0.10 0.092 2343 -630.0 - - 1935 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.51 - -
7190 373.8 -7.1 308 7192 done -0.35 0.10 0.130 2379 360.0 - - 1934 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.42 - -
7491 390.0 -5.3 313 7492 done -0.35 - - 2379 - - - 1934 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7790 404.0 -4.7 318 7796 roll -0.35 - - 2374 - 2.30 0.037 3391 633.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.47 -
7838 404.0 -4.7 318 7842 done -0.35 - - 2374 - 2.22 0.027 1933 -656.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
8140 420.3 -4.8 323 8141 done -0.35 - - 2375 - - - 1933 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8440 434.1 -4.5 328 8442 done -0.35 - - 2375 - - - 1933 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8740 447.3 -4.4 333 8746 roll -0.35 - - 2372 - 2.33 0.037 3401 630.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.47 -
8788 447.3 -4.4 333 8792 done -0.35 - - 2372 - 2.22 0.026 1936 -659.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
9090 462.1 -4.2 338 9091 done -0.35 - - 2372 - - - 1936 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9391 473.3 -3.7 343 9392 done -0.35 - - 2372 - - - 1936 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9690 487.5 -4.9 348 9696 roll -0.35 - - 2368 - 2.30 0.037 3391 632.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.46 -
9751 490.6 -4.9 349 9756 done -0.40 - - 2368 - 2.20 0.027 1930 -664.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
10110 507.2 -4.3 355 10111 done -0.40 - - 2368 - - - 1930 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10412 521.2 -4.7 360 10417 roll -0.45 0.08 0.112 2311 -712.5 2.28 0.038 3390 640.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.51 26.47 -
10459 521.2 -4.7 360 10464 done -0.50 0.05 0.169 2331 400.0 2.22 0.028 1932 -656.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.39 26.51 -
10761 541.0 -5.6 365 10766 roll -0.50 - - 2322 - 2.28 0.038 3385 637.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.46 -
10820 544.4 -5.6 366 10826 done -0.50 - - 2323 - 2.20 0.028 1939 -657.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.50 -
11180 565.2 -5.9 372 11186 roll -0.50 - - 2323 - 2.22 0.041 525 -636.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.47 -
11228 565.2 -5.9 372 11232 done -0.50 - - 2314 - 2.25 0.027 2006 658.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
11531 587.9 -6.4 377 11532 done -0.50 - - 2314 - - - 2006 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11830 606.5 -6.3 382 11831 done -0.50 - - 2314 - - - 2006 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12130 626.2 -6.7 387 12132 done -0.50 - - 2314 - - - 2006 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12430 645.6 -6.4 392 12436 roll -0.50 - - 2314 - 2.33 0.042 538 -630.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.47 -
12491 649.7 -6.4 393 12497 done -0.50 0.05 0.120 2328 280.0 2.20 0.028 1995 662.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.36 26.51 -
12850 669.9 -5.7 399 12856 roll -0.50 - - 2319 - 2.20 0.039 3393 635.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.46 -
12898 669.9 -5.7 399 12902 done -0.50 - - 2319 - 2.22 0.028 1934 -657.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.50 -
13202 690.9 -6.0 404 13203 done -0.50 - - 2319 - - - 1933 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13501 707.9 -5.6 409 13506 roll -0.50 - - 2310 - 2.28 0.038 3386 637.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.46 -
13538 707.9 -5.6 409 13543 done -0.50 0.05 0.167 2331 420.0 2.20 0.028 1937 -658.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.39 26.50 -
13851 728.0 -5.8 415 13852 done -0.50 - - 2331 - - - 1937 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14151 744.0 -5.2 420 14152 done -0.50 - - 2330 - - - 1937 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14451 759.5 -5.2 425 14457 roll -0.50 - - 2326 - 2.30 0.039 3394 633.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.46 -
14499 759.5 -5.2 425 14503 done -0.50 - - 2326 - 2.22 0.028 1936 -656.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.49 -
14801 777.9 -5.2 430 14806 roll -0.50 - - 2320 - 2.30 0.038 3391 632.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.45 -
14838 777.9 -5.2 430 14842 done -0.50 - - 2320 - 2.22 0.028 1930 -658.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.49 -
15151 797.1 -5.6 436 15152 done -0.50 - - 2320 - - - 1930 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15451 814.1 -5.7 441 15452 done -0.50 - - 2320 - - - 1930 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15751 829.9 -5.2 446 15752 done -0.50 - - 2320 - - - 1930 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16051 844.3 -4.8 451 16057 roll -0.50 - - 2313 - 2.30 0.039 3391 635.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.46 -
16098 844.3 -4.8 451 16103 done -0.50 0.05 0.166 2334 420.0 2.22 0.028 1932 -657.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.39 26.49 -
16401 858.1 -3.6 456 16403 done -0.56 0.10 0.093 2273 -610.0 - - 1931 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.50 - -
16701 876.7 -6.4 461 16707 roll -0.56 0.10 0.136 2300 270.0 2.28 0.038 3389 639.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.40 26.46 -
16748 876.7 -6.4 461 16752 done -0.56 - - 2300 - 2.22 0.028 1930 -657.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.48 -
17051 896.7 -5.7 466 17057 roll -0.56 - - 2301 - 2.17 0.043 541 -640.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.46 -
17089 896.7 -5.7 466 17093 done -0.56 0.05 0.177 2312 220.0 2.22 0.028 2002 658.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.37 26.50 -
17401 915.3 -5.2 472 17407 roll -0.56 - - 2305 - 2.20 0.039 3394 632.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.45 -
17462 918.7 -5.3 473 17468 done -0.56 - - 2304 - 2.22 0.028 1923 -662.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.48 -
17822 938.5 -5.6 479 17823 done -0.56 - - 2304 - - - 1923 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18121 955.6 -5.7 484 18122 done -0.56 - - 2304 - - - 1923 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18424 971.5 -5.2 489 18429 roll -0.56 - - 2297 - 2.28 0.039 3398 646.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.44 -
18472 974.1 -5.0 490 18478 done -0.56 - - 2297 - 2.22 0.028 1939 -657.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.48 -
18830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18830 begin apogee
18836 991.7 -4.8 496 18960 done -0.19 0.35 0.096 2429 377.1 - - 1653 - - 120.35 1.639 2931 -4.9 0.329 - - - - - - 26.36 - 23.45
18961 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18961 begin climb
18964 994.1 - 498 19098 done 0.37 0.47 0.058 2614 393.6 - - 1652 - 146.6 130.65 1.610 2332 -4.6 0.314 - - - - - - 24.53 - 22.13
19423 962.5 8.9 506 19428 roll 0.22 0.20 0.135 2553 -305.0 2.35 0.034 3110 620.4 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.00 25.13 -
19529 958.4 8.4 507 19534 done 0.09 0.15 0.135 2515 -253.3 2.38 0.033 1659 -609.7 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.24 25.35 -
19832 942.6 4.2 512 19837 roll 0.09 - - 2515 - 2.33 0.034 3106 621.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.72 -
19939 940.0 4.2 513 19943 done 0.09 - - 2524 - 2.33 0.034 1654 -623.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.80 -
20241 923.6 4.6 518 20247 roll 0.09 - - 2523 - 2.35 0.034 3115 621.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.97 -
20309 920.6 4.7 519 20314 done 0.09 0.08 0.157 2508 -187.5 2.33 0.034 1650 -628.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.90 26.00 -
20652 906.0 4.1 525 20658 roll 0.09 - - 2508 - 2.33 0.034 3112 627.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.11 -
20750 903.3 4.2 526 20754 done 0.09 - - 2516 - 2.30 0.033 1652 -634.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.13 -
21062 887.6 4.4 532 21068 roll 0.09 - - 2516 - 2.33 0.034 3119 629.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.20 -
21150 884.5 4.6 533 21154 done 0.09 - - 2526 - 2.30 0.033 1653 -637.4 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.21 -
21472 867.0 5.0 539 21478 roll 0.09 - - 2526 - 2.30 0.034 3108 632.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.26 -
21560 863.7 5.2 540 21565 done 0.09 0.08 0.154 2509 -212.5 2.28 0.033 1655 -637.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
21883 848.7 4.1 546 21889 roll 0.09 - - 2509 - 2.30 0.033 3115 634.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.29 -
21981 846.0 4.1 547 21985 done 0.09 - - 2517 - 2.28 0.033 1658 -639.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.31 -
22294 828.6 5.1 553 22299 roll 0.09 - - 2517 - 2.25 0.034 3102 641.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.34 -
22381 825.3 5.1 554 22385 done 0.09 - - 2525 - 2.25 0.033 1660 -640.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.34 -
22703 808.8 4.6 560 22709 roll 0.09 - - 2526 - 2.25 0.034 3101 640.4 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.35 -
22823 803.0 4.7 562 22830 done 0.09 0.08 0.153 2508 -225.0 2.25 0.033 1658 -641.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
23183 788.7 4.1 568 23189 roll 0.09 - - 2507 - 2.28 0.034 3107 635.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.38 -
23271 786.3 4.1 569 23275 done 0.09 - - 2514 - 2.28 0.033 1648 -639.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.38 -
23594 774.1 3.3 575 23680 roll 0.09 - - 2514 - 2.45 0.034 3107 595.5 241.4 80.90 1.489 1945 -4.7 0.272 - - - - - - - 24.73 23.74
23761 769.8 3.5 577 23849 done 0.09 - - 2520 - 2.35 0.031 1661 -615.3 331.8 80.70 1.466 1578 -4.5 0.265 - - - - - - - 25.33 23.34
24196 731.0 9.8 585 24200 roll 0.30 0.15 0.089 2591 473.3 2.30 0.032 3116 632.6 331.8 - - 1569 - - - - - - - - 25.51 25.53 -
24393 715.6 9.4 588 24399 done 0.45 0.12 0.080 2660 575.0 2.35 0.033 1649 -624.3 331.8 - - 1568 - - - - - - - - 25.74 25.75 -
24725 668.2 13.9 594 24727 done 0.33 0.22 0.125 2586 -336.4 - - 1649 - 331.8 - - 1567 - - - - - - - - 25.84 - -
25023 644.9 7.3 599 25029 roll 0.33 - - 2585 - 2.30 0.032 3106 633.5 331.8 - - 1567 - - - - - - - - - 26.08 -
25111 640.3 7.4 600 25115 done 0.33 - - 2592 - 2.30 0.034 1652 -632.2 331.8 - - 1567 - - - - - - - - - 26.10 -
25433 614.0 7.6 606 25435 done 0.33 - - 2592 - - - 1651 - 331.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
25733 590.5 7.8 611 25739 roll 0.33 - - 2592 - 2.30 0.033 3114 636.1 331.8 - - 1566 - - - - - - - - - 26.24 -
25801 585.3 8.0 612 25805 done 0.33 - - 2601 - 2.30 0.033 1650 -636.5 331.8 - - 1565 - - - - - - - - - 26.24 -
26143 557.0 8.0 618 26149 roll 0.33 - - 2601 - 2.28 0.032 3114 642.1 331.8 - - 1565 - - - - - - - - - 26.29 -
26203 551.6 8.2 619 26209 done 0.33 0.08 0.142 2582 -237.5 2.28 0.033 1659 -638.2 331.8 - - 1565 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
26563 525.4 7.2 625 26569 roll 0.33 - - 2581 - 2.25 0.032 3106 643.1 331.8 - - 1565 - - - - - - - - - 26.33 -
26611 525.4 7.2 625 26615 done 0.33 - - 2587 - 2.28 0.033 1652 -637.7 331.8 - - 1565 - - - - - - - - - 26.33 -
26913 500.2 6.9 630 26919 roll 0.33 - - 2588 - 2.28 0.033 3107 638.2 331.8 - - 1564 - - - - - - - - - 26.35 -
26961 500.2 6.9 630 26965 done 0.33 - - 2594 - 2.28 0.033 1651 -638.6 331.8 - - 1565 - - - - - - - - - 26.35 -
27263 475.3 7.0 635 27269 roll 0.33 - - 2595 - 2.25 0.032 3109 648.0 331.8 - - 1564 - - - - - - - - - 26.36 -
27311 475.3 7.0 635 27315 done 0.33 - - 2603 - 2.28 0.033 1649 -640.4 331.8 - - 1564 - - - - - - - - - 26.36 -
27613 451.3 6.7 640 27619 roll 0.33 - - 2602 - 2.28 0.032 3112 641.7 331.8 - - 1565 - - - - - - - - - 26.39 -
27651 451.3 6.7 640 27655 done 0.33 0.08 0.139 2582 -250.0 2.28 0.033 1651 -640.8 331.8 - - 1564 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
27964 431.4 5.3 646 27970 roll 0.40 0.10 0.093 2646 640.0 2.25 0.033 3103 645.3 331.8 - - 1565 - - - - - - - - 26.41 26.40 -
28011 431.4 5.3 646 28016 done 0.48 0.05 0.181 2636 -200.0 2.25 0.034 1658 -642.2 331.8 - - 1564 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
28313 401.8 8.2 651 28319 roll 0.48 - - 2636 - 2.28 0.032 3120 641.2 331.8 - - 1564 - - - - - - - - - 26.41 -
28341 401.8 8.2 651 28345 done 0.48 - - 2645 - 2.28 0.033 1658 -641.2 331.8 - - 1564 - - - - - - - - - 26.40 -
28665 370.4 8.9 657 28669 roll 0.48 - - 2644 - 2.20 0.033 3110 660.0 331.8 - - 1565 - - - - - - - - - 26.41 -
28711 370.4 8.9 657 28716 done 0.48 0.05 0.181 2636 -160.0 2.28 0.034 1650 -640.4 331.8 - - 1564 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
29013 339.3 8.6 662 29019 roll 0.48 - - 2635 - 2.28 0.032 3114 642.1 331.8 - - 1565 - - - - - - - - - 26.43 -
29081 333.8 8.7 663 29086 done 0.48 - - 2644 - 2.28 0.034 1655 -639.9 331.8 - - 1565 - - - - - - - - - 26.42 -
29423 302.4 9.0 669 29429 roll 0.48 - - 2644 - 2.28 0.033 3113 639.5 331.8 - - 1565 - - - - - - - - - 26.44 -
29461 302.4 9.0 669 29466 done 0.48 0.05 0.179 2635 -180.0 2.28 0.034 1652 -640.8 331.8 - - 1564 - - - - - - - - 26.33 26.43 -
29774 274.9 7.3 680 29780 roll 0.48 - - 2634 - 2.28 0.033 3114 641.2 331.8 - - 1565 - - - - - - - - - 26.44 -
29821 272.6 7.4 681 29826 done 0.48 - - 2642 - 2.28 0.033 1651 -641.7 331.8 - - 1565 - - - - - - - - - 26.44 -
30124 246.4 8.2 691 30129 roll 0.48 - - 2642 - 2.28 0.032 3116 642.5 331.8 - - 1564 - - - - - - - - - 26.44 -
30172 243.7 8.5 692 30177 done 0.48 0.05 0.174 2632 -200.0 2.28 0.033 1652 -642.1 331.8 - - 1564 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
30474 219.9 7.3 702 30480 roll 0.48 - - 2632 - 2.28 0.032 3119 643.4 331.8 - - 1564 - - - - - - - - - 26.44 -
30511 217.7 7.4 703 30516 done 0.48 - - 2640 - 2.28 0.033 1655 -642.1 331.8 - - 1565 - - - - - - - - - 26.44 -
30824 192.5 7.7 714 30830 roll 0.48 - - 2640 - 2.25 0.032 3115 648.9 331.8 - - 1565 - - - - - - - - - 26.45 -
30872 190.2 7.8 715 30876 done 0.48 - - 2649 - 2.28 0.033 1651 -642.1 331.8 - - 1564 - - - - - - - - - 26.45 -
31174 164.2 8.0 725 31180 roll 0.48 - - 2649 - 2.25 0.032 3115 650.7 331.8 - - 1564 - - - - - - - - - 26.46 -
31212 161.6 8.1 726 31217 done 0.48 0.08 0.142 2630 -237.5 2.28 0.033 1649 -643.0 331.8 - - 1565 - - - - - - - - 26.36 26.45 -
31515 140.9 6.4 739 31521 roll 0.55 0.10 0.093 2697 670.0 2.25 0.033 3113 650.7 331.8 - - 1565 - - - - - - - - 26.47 26.46 -
31574 134.6 9.6 742 31581 done 0.55 0.15 0.122 2654 -286.7 2.28 0.034 1649 -642.1 331.8 - - 1564 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
31895 110.4 6.7 758 31896 done 0.55 - - 2655 - - - 1649 - 331.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
32195 91.4 6.3 773 32200 roll 0.55 - - 2654 - 2.25 0.033 3111 649.8 331.8 - - 1565 - - - - - - - - - 26.46 -
32262 87.3 6.7 776 32267 done 0.55 - - 2662 - 2.25 0.032 1658 -645.8 331.8 - - 1564 - - - - - - - - - 26.46 -
32566 67.4 6.2 800 32574 roll 0.55 - - 2671 - 2.03 0.047 354 -642.4 331.8 - - 1565 - - - - - - - - - 26.44 -
32595 65.3 6.8 803 32604 done 0.60 - - 2671 - 2.03 0.024 1717 671.4 331.8 - - 1565 - - - - - - - - - 26.51 -
32905 43.6 6.4 834 32915 roll 0.66 0.08 0.112 2727 700.0 2.15 0.034 3108 647.0 331.8 - - 1565 - - - - - - - - 26.50 26.46 -
32975 36.9 10.3 841 32984 done 0.59 0.17 0.101 2674 -311.8 2.22 0.033 1660 -652.3 331.8 - - 1565 - - - - - - - - 26.35 26.46 -
33285 17.2 5.7 872 33295 roll 0.65 0.08 0.109 2730 700.0 2.25 0.034 3112 645.3 331.8 - - 1564 - - - - - - - - 26.51 26.47 -
33357 10.9 9.6 879 33365 done 0.59 0.20 0.114 2669 -305.0 2.20 0.034 1654 -662.7 331.8 - - 1565 - - - - - - - - 26.35 26.46 -
33493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33493 begin surface coast
33556 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33556 begin surface
SM 1.98 - - - - -7.22 6.57 0.041 150 22.8 0.52 0.034 2013 -5986.5 335.33 - - 1564 - - - - - - - -