• Previous call tries 1 | • 84.88 of 150.00 AH used of 24V (43.42% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.65 of 100.00 AH used of 10V (15.35% remains) | |
• Surface angle -76.7 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -25.8 deg, speed -6.111 cm/s | |
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
• GPS1 time: 80 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 74 | done | -0.83 | - | - | 112 | - | - | - | 2154 | - | -34.6 | -56.70 | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
78 | - | - | - | 97 | roll | -0.86 | 10.15 | 0.223 | 2636 | 248.7 | 2.35 | 0.061 | 671 | -631.1 | -86.2 | -3.80 | - | 3090 | -56.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
103 | 18.7 | -48.9 | - | 108 | done | -0.64 | 0.30 | 0.179 | 2706 | 233.3 | 2.33 | 0.046 | 2181 | 648.1 | -86.2 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
384 | 60.6 | -12.8 | 3 | 388 | roll | -0.64 | - | - | 2696 | - | 2.38 | 0.057 | 3696 | 636.6 | -86.2 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
644 | 91.1 | -12.0 | 5 | 649 | done | -0.66 | - | - | 2696 | - | 2.35 | 0.041 | 2169 | -649.8 | -86.2 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1019 | 135.9 | -11.9 | 7 | 1023 | roll | -0.68 | - | - | 2685 | - | 2.42 | 0.057 | 3692 | 629.3 | -86.2 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1091 | 144.5 | -11.7 | 7 | 1095 | done | -0.70 | - | - | 2684 | - | 2.35 | 0.041 | 2172 | -646.8 | -86.2 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1644 | 204.7 | -10.6 | 9 | 1648 | roll | -0.71 | - | - | 2684 | - | 2.33 | 0.049 | 663 | -647.6 | -86.2 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1680 | 208.3 | -10.9 | 9 | 1684 | done | -0.73 | - | - | 2673 | - | 2.33 | 0.047 | 2183 | 652.4 | -86.2 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2276 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2276 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2284 | 276.5 | 11.5 | 11 | 2360 | done | -0.22 | 0.55 | 0.116 | 2851 | 323.6 | - | - | 2052 | - | - | 72.95 | 0.741 | 2734 | -5.0 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2361 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2361 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2364 | 276.5 | - | 11 | 2447 | roll | 0.86 | 0.95 | 0.068 | 3195 | 362.1 | 2.50 | 0.054 | 3581 | 611.6 | 86.2 | 73.78 | 0.721 | 2383 | -4.8 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2458 | 275.4 | 7.2 | 11 | 2463 | done | 0.84 | - | - | 3207 | - | 2.40 | 0.041 | 2062 | -632.9 | 86.2 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2984 | 225.6 | 9.3 | 13 | 2988 | roll | 0.82 | - | - | 3207 | - | 2.40 | 0.054 | 3577 | 631.2 | 86.2 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3047 | 218.8 | 10.3 | 13 | 3052 | done | 0.79 | 0.17 | 0.168 | 3173 | -200.0 | 2.33 | 0.041 | 2067 | -648.1 | 86.2 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3618 | 171.0 | 8.0 | 15 | 3622 | roll | 0.79 | - | - | 3173 | - | 2.42 | 0.056 | 3584 | 626.9 | 86.2 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3875 | 147.6 | 9.5 | 15 | 3880 | done | 0.78 | - | - | 3182 | - | 2.33 | 0.041 | 2078 | -646.4 | 86.2 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4246 | 119.6 | 7.5 | 17 | 4250 | roll | 0.78 | - | - | 3182 | - | 2.40 | 0.056 | 3584 | 627.5 | 86.2 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4301 | 115.2 | 7.5 | 17 | 4306 | done | 0.76 | - | - | 3194 | - | 2.30 | 0.041 | 2085 | -651.7 | 86.2 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4674 | 92.1 | 4.9 | 19 | 4688 | roll | 0.77 | - | - | 3194 | - | 2.42 | 0.056 | 3568 | 612.8 | 96.2 | 7.80 | 0.557 | 2341 | -3.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4841 | 82.5 | 5.0 | 20 | 4856 | done | 0.76 | 0.15 | 0.167 | 3166 | -186.7 | 2.20 | 0.041 | 2141 | -648.6 | 105.6 | 9.48 | 0.572 | 2303 | -4.0 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5099 | 69.0 | 5.3 | 23 | 5113 | roll | 0.77 | - | - | 3175 | - | 2.55 | 0.050 | 549 | -624.3 | 112.3 | 7.12 | 0.538 | 2277 | -3.7 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5160 | 65.4 | 6.2 | 23 | 5164 | done | 0.79 | - | - | 3176 | - | 2.42 | 0.046 | 2137 | 656.2 | 112.3 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5409 | 52.4 | 5.3 | 26 | 5423 | roll | 0.80 | - | - | 3175 | - | 2.33 | 0.057 | 3576 | 617.6 | 119.5 | 7.93 | 0.542 | 2246 | -3.8 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5678 | 38.0 | 4.0 | 28 | 5699 | done | 0.81 | - | - | 3186 | - | 2.12 | 0.041 | 2182 | -657.5 | 137.3 | 16.33 | 0.581 | 2175 | -4.3 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5942 | 23.7 | 5.7 | 31 | 5951 | roll | 0.83 | - | - | 3186 | - | 2.28 | 0.056 | 3583 | 614.5 | 140.8 | 4.12 | 0.418 | 2161 | -3.4 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6041 | 18.9 | 3.8 | 31 | 6065 | done | 0.84 | - | - | 3197 | - | 2.20 | 0.041 | 2154 | -649.5 | 159.9 | 17.92 | 0.571 | 2081 | -4.5 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6269 | 9.3 | 4.5 | 34 | 6288 | roll | 0.87 | - | - | 3209 | - | 2.58 | 0.050 | 550 | -621.7 | 173.7 | 12.18 | 0.545 | 2026 | -4.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6336 | 7.1 | 2.3 | 34 | 6370 | done | 0.92 | - | - | 3209 | - | 2.38 | 0.044 | 2107 | 654.2 | 206.1 | 28.25 | 0.567 | 1894 | -4.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6474 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6475 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6575 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6576 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.82 | - | - | - | - | -8.78 | - | - | 112 | - | - | - | 2188 | - | 325.02 | 77.10 | 0.491 | 1409 | -6.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |