WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.26 of 150.00 AH used of 24V (72.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.46 of 100.00 AH used of 10V (63.54% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.50 - - 126 - - - 2191 - -117.3 -71.60 - 2905 - - - - - - - - - - -
93 3.7 -2.6 11 117 roll -0.50 10.40 0.230 2740 251.3 2.45 0.060 664 -623.3 -117.3 -6.22 - 3216 -50.0 - - - - - - - - - -
228 29.8 -11.6 34 236 done -0.46 - - 2731 - 2.38 0.049 2159 628.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
364 48.4 -14.0 59 372 roll -0.42 0.12 0.161 2755 200.0 2.47 0.059 3697 622.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
398 52.8 -13.2 64 405 done -0.39 - - 2755 - 2.42 0.044 2162 -634.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
534 69.6 -12.0 89 543 roll -0.36 0.12 0.148 2790 291.7 2.38 0.051 645 -637.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
552 72.0 -12.2 91 559 done -0.34 - - 2788 - 2.40 0.048 2164 632.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
687 85.8 -10.4 116 694 roll -0.34 - - 2788 - 2.38 0.050 661 -631.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
718 89.1 -10.3 121 727 done -0.34 - - 2782 - 2.33 0.048 2138 633.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
861 101.3 -8.2 146 866 roll -0.34 - - 2771 - 2.50 0.060 3699 624.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
913 105.3 -7.2 150 918 done -0.36 - - 2771 - 2.40 0.043 2146 -647.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1112 118.3 -6.4 168 1116 roll -0.36 - - 2771 - 2.30 0.050 662 -645.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1145 120.8 -7.2 170 1153 done -0.36 - - 2764 - 2.35 0.048 2160 637.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1345 135.8 -7.8 189 1349 roll -0.36 - - 2753 - 2.42 0.060 3691 632.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1406 140.7 -8.1 194 1411 done -0.36 0.12 0.125 2791 316.7 2.33 0.043 2169 -653.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1609 151.8 -5.5 212 1613 roll -0.37 - - 2792 - 2.33 0.050 670 -643.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1658 154.9 -5.9 216 1666 done -0.38 - - 2792 - 2.35 0.048 2173 639.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1859 164.3 -4.9 235 1863 roll -0.40 - - 2785 - 2.45 0.062 3696 621.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1880 165.6 -4.9 236 1889 done -0.41 - - 2784 - 2.38 0.044 2169 -641.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2082 175.2 -5.0 255 2086 roll -0.42 - - 2784 - 2.33 0.051 667 -644.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2134 178.1 -5.3 259 2138 done -0.44 - - 2782 - 2.30 0.048 2172 654.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2335 188.9 -5.1 277 2339 roll -0.44 - - 2779 - 2.45 0.061 3697 622.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2376 191.0 -4.6 280 2380 done -0.46 - - 2779 - 2.38 0.044 2154 -648.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2575 201.6 -5.6 298 2580 roll -0.46 - - 2778 - 2.30 0.051 664 -647.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2629 204.9 -6.1 302 2633 done -0.47 - - 2778 - 2.30 0.049 2167 653.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2828 216.4 -5.8 320 2832 roll -0.47 - - 2776 - 2.42 0.062 3690 629.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2868 218.8 -5.6 323 2875 done -0.49 - - 2775 - 2.40 0.044 2149 -642.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3068 229.9 -5.5 342 3072 roll -0.49 - - 2775 - 2.30 0.052 662 -646.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3111 232.8 -5.5 345 3120 done -0.51 - - 2774 - 2.35 0.050 2164 639.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3312 244.0 -5.7 364 3316 roll -0.51 - - 2769 - 2.45 0.062 3690 622.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3343 245.6 -5.5 366 3347 done -0.52 - - 2768 - 2.35 0.044 2151 -654.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3544 257.2 -5.9 384 3548 roll -0.52 - - 2768 - 2.28 0.051 663 -652.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3586 260.1 -5.5 387 3594 done -0.52 - - 2768 - 2.33 0.050 2151 638.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3786 272.0 -6.2 406 3790 roll -0.52 - - 2763 - 2.47 0.062 3690 623.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3830 275.0 -6.1 409 3839 done -0.53 - - 2763 - 2.40 0.045 2147 -642.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4031 288.7 -7.1 428 4035 roll -0.53 - - 2763 - 2.30 0.052 662 -645.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4083 292.8 -7.6 432 4088 done -0.53 - - 2759 - 2.30 0.050 2160 651.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4288 307.7 -7.0 451 4292 roll -0.53 - - 2750 - 2.45 0.061 3690 624.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4319 310.4 -7.9 453 4329 done -0.53 - - 2750 - 2.40 0.046 2148 -642.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4520 325.3 -7.9 472 4524 roll -0.53 - - 2750 - 2.28 0.052 663 -651.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4563 329.2 -8.3 475 4571 done -0.53 - - 2746 - 2.30 0.050 2139 641.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4763 344.4 -7.6 494 4764 done -0.53 - - 2745 - - - 2138 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4954 358.6 -7.3 512 4958 roll -0.53 - - 2734 - 2.47 0.062 3693 629.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4995 361.8 -7.5 515 4999 done -0.53 - - 2733 - 2.38 0.046 2139 -652.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5196 377.2 -7.7 533 5200 roll -0.52 - - 2733 - 2.28 0.054 666 -646.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5249 382.1 -8.3 537 5258 done -0.52 - - 2725 - 2.30 0.050 2135 638.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5449 398.7 -8.7 556 5450 done -0.50 - - 2725 - - - 2135 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5641 416.0 -9.5 574 5648 done -0.49 - - 2725 - - - 2135 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5841 435.2 -9.4 593 5842 done -0.47 - - 2726 - - - 2135 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6033 452.2 -8.8 611 6037 roll -0.46 0.10 0.158 2753 270.0 2.33 0.054 655 -635.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6062 454.5 -7.6 613 6066 done -0.46 - - 2749 - 2.30 0.052 2137 644.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6261 467.9 -6.7 631 6265 roll -0.46 - - 2738 - 2.50 0.063 3691 621.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6294 470.3 -7.0 633 6302 done -0.46 - - 2737 - 2.45 0.047 2125 -639.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6494 484.7 -7.8 652 6498 roll -0.46 - - 2737 - 2.25 0.054 662 -650.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6525 487.3 -7.7 654 6533 done -0.46 - - 2732 - 2.30 0.052 2127 637.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6726 501.4 -7.1 673 6730 roll -0.46 - - 2722 - 2.50 0.064 3690 625.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6766 504.5 -7.3 676 6771 done -0.46 0.12 0.133 2759 308.3 2.40 0.047 2129 -650.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6967 516.7 -6.2 694 6973 done -0.46 - - 2759 - - - 2125 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7166 529.6 -6.2 713 7170 roll -0.46 - - 2759 - 2.25 0.054 663 -649.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7207 532.4 -7.0 716 7211 done -0.46 - - 2755 - 2.28 0.051 2132 644.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7407 545.6 -6.6 734 7411 roll -0.46 - - 2744 - 2.53 0.065 3694 617.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7449 548.9 -7.0 737 7458 done -0.46 - - 2744 - 2.45 0.047 2129 -638.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7650 562.1 -6.5 756 7654 roll -0.46 - - 2744 - 2.28 0.055 662 -643.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7697 565.8 -7.1 760 7705 done -0.46 - - 2737 - 2.30 0.052 2125 636.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7896 579.0 -6.9 779 7900 roll -0.46 - - 2727 - 2.53 0.064 3688 617.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7938 581.8 -7.2 782 7943 done -0.46 0.10 0.144 2754 270.0 2.40 0.047 2125 -651.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8139 592.7 -5.2 800 8143 roll -0.46 - - 2755 - 2.25 0.054 667 -648.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8187 595.6 -5.6 804 8195 done -0.46 - - 2749 - 2.28 0.052 2115 635.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8404 606.3 -5.0 817 8408 roll -0.46 - - 2739 - 2.55 0.063 3695 619.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8442 608.8 -5.8 818 8446 done -0.46 - - 2738 - 2.45 0.047 2104 -649.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8769 625.1 -5.3 829 8773 roll -0.46 - - 2737 - 2.25 0.054 656 -643.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8807 627.9 -6.7 830 8811 done -0.46 - - 2732 - 2.25 0.053 2114 648.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9139 646.4 -5.7 841 9143 roll -0.46 - - 2720 - 2.55 0.064 3690 618.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9183 649.3 -6.5 842 9188 done -0.46 0.12 0.134 2757 308.3 2.45 0.047 2118 -641.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9503 663.7 -4.5 853 9507 roll -0.46 - - 2757 - 2.25 0.056 660 -648.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9541 665.9 -5.5 854 9545 done -0.46 - - 2755 - 2.25 0.054 2117 647.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9869 683.2 -5.9 865 9873 roll -0.46 - - 2744 - 2.53 0.065 3692 622.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9940 688.3 -6.6 867 9944 done -0.46 - - 2744 - 2.42 0.047 2116 -651.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10271 711.3 -7.0 878 10275 roll -0.46 - - 2743 - 2.25 0.056 660 -647.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10321 715.3 -8.3 879 10325 done -0.46 - - 2737 - 2.28 0.054 2131 645.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10635 738.7 -7.4 889 10639 roll -0.46 - - 2726 - 2.50 0.065 3692 624.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10689 743.1 -7.9 890 10698 done -0.46 0.08 0.111 2753 337.5 2.45 0.048 2125 -639.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11007 762.0 -6.1 901 11011 roll -0.46 - - 2753 - 2.25 0.055 667 -648.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11050 765.2 -6.4 902 11054 done -0.46 - - 2750 - 2.25 0.054 2125 648.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11377 784.0 -5.7 913 11378 done -0.46 - - 2750 - - - 2124 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11682 799.5 -4.8 923 11683 done -0.46 - - 2750 - - - 2124 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11988 813.1 -4.4 933 11990 done -0.46 - - 2750 - - - 2124 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12296 826.5 -4.5 943 12297 done -0.46 - - 2750 - - - 2124 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12601 841.0 -4.8 953 12602 done -0.46 - - 2750 - - - 2125 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12907 856.9 -5.1 963 12908 done -0.46 - - 2750 - - - 2124 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13213 871.7 -4.9 973 13214 done -0.46 - - 2750 - - - 2125 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13521 886.8 -4.9 983 13522 done -0.46 - - 2750 - - - 2124 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13827 902.1 -5.0 993 13829 done -0.46 - - 2750 - - - 2124 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14132 918.5 -5.4 1003 14137 roll -0.46 - - 2739 - 2.55 0.068 3694 615.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14165 920.2 -5.9 1004 14169 done -0.47 - - 2739 - 2.42 0.050 2135 -644.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14503 939.5 -5.8 1015 14507 roll -0.47 - - 2738 - 2.30 0.058 657 -642.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14567 943.5 -6.6 1017 14571 done -0.47 - - 2733 - 2.30 0.055 2125 638.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14905 962.6 -5.7 1028 14909 roll -0.47 - - 2722 - 2.55 0.068 3689 613.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14948 965.7 -7.1 1029 14953 done -0.47 0.10 0.141 2750 280.0 2.42 0.050 2127 -645.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15269 982.3 -5.2 1040 15270 done -0.48 - - 2750 - - - 2124 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15419 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15419 begin apogee
15425 990.3 5.2 1045 15530 done -0.22 0.25 0.112 2836 344.0 - - 2049 - - 101.55 1.237 2735 -4.6 0.398 - - - - - - - - -
15531 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15531 begin climb
15533 992.6 - 1048 15650 done 0.50 0.65 0.076 3061 346.2 - - 2049 - 117.3 109.95 1.211 2256 -4.4 0.383 - - - - - - - - -
15978 955.0 9.9 1063 15982 roll 0.47 - - 3060 - 2.53 0.061 3578 604.3 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16011 950.9 11.0 1064 16016 done 0.43 - - 3072 - 2.45 0.048 2058 -620.4 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16342 917.7 9.9 1075 16344 done 0.40 0.15 0.157 3031 -273.3 - - 2058 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16649 894.5 7.4 1085 16653 roll 0.38 - - 3041 - 2.40 0.058 539 -632.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16671 892.6 7.3 1085 16680 done 0.37 - - 3041 - 2.42 0.053 2054 626.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16987 867.2 8.3 1096 16991 roll 0.36 - - 3041 - 2.45 0.063 3584 624.5 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17031 862.9 9.4 1097 17036 done 0.33 0.15 0.156 3009 -213.3 2.42 0.049 2055 -631.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17351 843.2 6.0 1108 17355 roll 0.33 - - 3018 - 2.38 0.059 541 -636.1 120.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17383 841.0 6.7 1109 17388 done 0.33 - - 3018 - 2.40 0.053 2067 635.8 120.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17717 820.5 6.5 1120 17718 done 0.33 - - 3018 - - - 2067 - 120.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18021 800.4 6.6 1130 18022 done 0.33 - - 3018 - - - 2067 - 120.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18326 780.5 6.5 1140 18331 roll 0.33 - - 3018 - 2.42 0.064 3573 622.3 120.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18366 777.4 8.5 1141 18370 done 0.32 - - 3026 - 2.38 0.049 2053 -638.7 120.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18690 755.2 6.6 1152 18695 roll 0.32 - - 3037 - 2.38 0.060 546 -633.2 120.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18728 752.4 7.3 1153 18732 done 0.32 - - 3037 - 2.33 0.051 2054 647.2 120.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19063 728.6 7.2 1164 19068 roll 0.31 0.12 0.154 3002 -291.7 2.45 0.064 3580 622.9 120.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19095 726.0 7.2 1165 19099 done 0.31 - - 3008 - 2.40 0.050 2055 -635.4 120.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19425 705.0 6.6 1176 19429 roll 0.31 - - 3013 - 2.35 0.059 546 -642.1 120.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19457 702.8 7.3 1177 19461 done 0.31 - - 3012 - 2.35 0.051 2067 647.2 120.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19794 679.2 7.0 1188 19798 roll 0.31 - - 3013 - 2.40 0.063 3580 630.4 120.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19826 676.3 8.7 1189 19830 done 0.31 - - 3021 - 2.35 0.049 2063 -645.5 120.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20157 650.7 8.0 1200 20162 roll 0.31 - - 3028 - 2.38 0.059 538 -640.8 120.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20179 648.7 7.7 1200 20187 done 0.31 - - 3028 - 2.40 0.053 2064 635.8 120.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20493 623.9 7.7 1211 20498 roll 0.31 - - 3028 - 2.40 0.063 3577 630.4 120.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20533 620.4 8.3 1212 20538 done 0.29 0.12 0.155 3003 -208.3 2.35 0.049 2066 -643.0 120.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20858 599.7 6.3 1223 20862 roll 0.29 - - 3003 - 2.40 0.058 542 -635.0 120.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20903 597.1 5.7 1226 20922 done 0.32 - - 3003 - 2.40 0.053 2063 633.8 132.6 10.85 0.904 2194 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
21116 584.3 6.1 1246 21120 roll 0.33 - - 3003 - 2.42 0.064 3583 628.1 133.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
21148 581.8 6.2 1248 21155 done 0.33 - - 3007 - 2.42 0.049 2061 -628.9 133.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
21348 569.7 5.9 1267 21362 roll 0.33 - - 3013 - 2.45 0.059 543 -619.6 139.3 7.50 0.833 2167 -3.2 0.234 - - - - - - - - -
21378 567.5 6.4 1269 21386 done 0.34 - - 3013 - 2.40 0.053 2060 632.1 139.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
21578 556.2 5.7 1288 21595 roll 0.35 - - 3013 - 2.42 0.063 3573 625.2 150.4 11.90 0.895 2120 -3.9 0.257 - - - - - - - - -
21623 553.0 7.2 1291 21630 done 0.35 - - 3013 - 2.40 0.047 2067 -627.5 150.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21824 540.6 5.8 1310 21837 roll 0.36 - - 3013 - 2.47 0.057 541 -617.8 158.6 8.05 0.825 2088 -3.7 0.262 - - - - - - - - -
21863 538.1 6.1 1313 21867 done 0.37 - - 3013 - 2.40 0.051 2077 640.0 159.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22064 526.6 5.3 1331 22091 roll 0.40 - - 3013 - 2.47 0.063 3566 602.8 182.4 21.92 0.918 1991 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
22113 523.4 6.9 1335 22121 done 0.41 - - 3013 - 2.42 0.049 2066 -619.8 182.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22313 512.5 5.3 1354 22341 roll 0.43 - - 3013 - 2.50 0.058 545 -608.4 205.3 20.98 0.900 1897 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
22376 509.1 4.4 1359 22425 done 0.49 0.10 0.057 3086 730.0 2.45 0.050 2063 619.6 254.7 43.47 0.910 1696 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
22620 484.0 10.9 1381 22628 done 0.48 - - 3086 - - - 2063 - 254.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
22820 460.0 12.0 1400 22822 done 0.46 0.12 0.148 3051 -291.7 - - 2067 - 254.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23012 441.0 10.2 1418 23016 roll 0.46 - - 3056 - 2.40 0.058 548 -632.9 254.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
23045 437.5 8.9 1420 23053 done 0.47 - - 3056 - 2.40 0.051 2053 627.1 254.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
23245 418.2 10.7 1439 23249 roll 0.47 - - 3057 - 2.42 0.062 3576 629.3 254.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
23266 415.5 10.8 1440 23274 done 0.47 - - 3066 - 2.45 0.049 2049 -623.3 254.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
23465 395.0 10.0 1459 23470 roll 0.47 - - 3074 - 2.38 0.059 538 -634.9 254.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
23507 390.9 7.6 1462 23511 done 0.47 - - 3075 - 2.35 0.051 2049 643.0 254.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
23707 368.8 11.6 1480 23712 roll 0.47 - - 3074 - 2.42 0.062 3576 631.0 254.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
23739 364.3 14.3 1482 23747 done 0.47 - - 3082 - 2.45 0.049 2039 -627.3 254.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
23940 340.9 11.2 1501 23944 roll 0.46 - - 3089 - 2.35 0.058 534 -640.4 254.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
23980 336.1 9.2 1504 23985 done 0.46 0.12 0.138 3052 -308.3 2.35 0.050 2040 640.9 254.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
24181 318.0 9.8 1522 24188 done 0.46 - - 3052 - - - 2040 - 254.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
24382 299.7 8.9 1541 24383 done 0.46 - - 3052 - - - 2041 - 254.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
24571 283.4 8.0 1559 24572 done 0.46 - - 3052 - - - 2040 - 254.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
24763 267.8 8.5 1577 24767 roll 0.46 - - 3054 - 2.35 0.058 545 -636.2 254.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
24779 266.3 7.9 1578 24787 done 0.47 - - 3055 - 2.33 0.050 2025 635.2 254.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
24978 249.5 8.6 1597 24983 roll 0.47 - - 3054 - 2.47 0.060 3580 629.6 254.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
25001 247.2 9.2 1598 25008 done 0.47 - - 3054 - 2.47 0.048 2018 -632.4 254.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
25200 230.1 8.8 1617 25204 roll 0.47 - - 3054 - 2.30 0.057 539 -643.0 254.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
25246 226.5 6.6 1621 25250 done 0.50 - - 3055 - 2.28 0.050 2024 651.3 254.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
25448 210.6 8.1 1639 25452 roll 0.51 - - 3055 - 2.47 0.060 3580 630.0 254.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
25480 207.0 10.0 1641 25488 done 0.51 - - 3055 - 2.47 0.047 2015 -633.6 254.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
25681 191.5 7.8 1660 25685 roll 0.52 - - 3055 - 2.28 0.057 546 -644.3 254.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
25724 188.2 6.6 1663 25731 done 0.55 - - 3055 - 2.28 0.050 2002 638.6 254.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
25925 173.3 7.3 1682 25929 roll 0.56 - - 3055 - 2.50 0.061 3582 632.0 254.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
25955 170.5 9.9 1684 25960 done 0.57 0.10 0.100 3108 530.0 2.47 0.047 1997 -641.7 254.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26156 148.9 11.0 1702 26160 roll 0.55 - - 3119 - 2.25 0.057 544 -645.8 254.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26188 145.3 10.4 1704 26193 done 0.54 0.12 0.139 3082 -308.3 2.25 0.050 2011 652.0 254.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26389 128.8 7.6 1722 26396 done 0.54 - - 3082 - - - 2011 - 254.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26590 115.9 5.3 1741 26612 roll 0.56 - - 3081 - 2.55 0.060 3574 612.9 276.5 16.45 0.656 1607 -4.3 0.082 - - - - - - - - -
26628 113.2 6.3 1744 26635 done 0.56 - - 3082 - 2.47 0.047 2006 -634.8 276.5 - - 1604 - - - - - - - - - - -
26827 100.1 6.2 1763 26832 roll 0.57 - - 3083 - 2.28 0.057 541 -642.5 276.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
26874 97.2 6.6 1770 26881 done 0.59 - - 3083 - 2.25 0.049 1978 638.7 276.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
27011 88.2 6.4 1795 27019 roll 0.60 - - 3082 - 2.58 0.059 3566 615.5 276.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
27056 84.9 7.4 1802 27063 done 0.62 - - 3083 - 2.47 0.047 1974 -644.5 276.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
27194 75.8 6.0 1827 27202 roll 0.64 - - 3082 - 2.25 0.056 549 -633.3 279.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
27217 74.3 6.5 1830 27225 done 0.66 0.08 0.056 3138 700.0 2.25 0.048 1991 640.9 279.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
27355 62.0 9.7 1855 27363 roll 0.65 - - 3138 - 2.53 0.060 3571 624.5 279.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
27387 58.3 10.5 1860 27395 done 0.64 0.10 0.121 3111 -270.0 2.47 0.046 2000 -636.0 279.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
27528 47.3 7.7 1885 27536 roll 0.64 - - 3118 - 2.30 0.055 542 -633.9 279.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
27571 43.8 7.3 1892 27578 done 0.65 - - 3118 - 2.25 0.048 1983 640.4 279.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
27709 34.1 6.8 1917 27717 roll 0.65 - - 3118 - 2.55 0.059 3574 623.9 279.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
27751 30.8 7.2 1924 27758 done 0.65 - - 3125 - 2.50 0.045 1968 -642.4 279.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
27887 21.2 6.7 1949 27895 done 0.65 - - 3124 - - - 1967 - 279.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
28027 13.3 5.4 1974 28048 done 0.67 - - 3125 - - - 1967 - 299.7 19.52 0.590 1513 -4.5 0.011 - - - - - - - - -
28180 4.3 5.8 2001 28190 0.69 - - 3125 - 0.17 0.081 1834 -782.4 308.3 7.43 0.521 1478 -4.7 0.004 - - - - - - - - -
28191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28191 begin surface coast
28264 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28265 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.70 - - 123 - - - 2187 - 375.06 34.88 0.474 1206 -7.8 0.003 - - - - - -