WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.16 of 150.00 AH used of 24V (85.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.46 of 100.00 AH used of 10V (83.54% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 92 VBD -0.72 - - 123 - - - 2190 - -117.3 -73.93 - 2877 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -5.3 11 119 roll -0.72 10.12 0.235 2663 251.0 2.47 0.062 653 -622.3 -117.3 -7.32 - 3216 -46.3 - - - - - - - - - -
273 46.5 -21.0 43 281 done -0.68 0.05 0.166 2682 380.0 2.40 0.048 2161 628.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
347 60.8 -18.9 56 354 done -0.65 - - 2682 - - - 2161 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
421 74.0 -17.9 69 428 done -0.62 - - 2682 - - - 2161 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
493 87.6 -19.3 82 502 roll -0.59 0.10 0.182 2699 170.0 2.50 0.060 3694 613.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
530 94.7 -16.8 88 538 done -0.59 - - 2698 - 2.45 0.044 2147 -631.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
609 106.9 -15.4 98 610 done -0.58 - - 2699 - - - 2141 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
736 124.0 -12.5 110 737 done -0.58 - - 2698 - - - 2141 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
864 140.0 -12.6 122 865 done -0.58 - - 2698 - - - 2141 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
991 155.4 -11.9 134 992 done -0.58 - - 2698 - - - 2141 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1118 171.0 -12.1 146 1119 done -0.58 - - 2698 - - - 2141 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1246 186.5 -12.2 158 1248 done -0.58 - - 2698 - - - 2141 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1373 202.1 -12.2 170 1377 roll -0.58 - - 2688 - 2.47 0.060 3693 628.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1405 206.3 -13.1 172 1412 done -0.58 0.10 0.161 2713 250.0 2.33 0.044 2176 -651.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1542 221.4 -11.3 185 1547 done -0.58 - - 2713 - - - 2171 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1676 237.3 -11.7 198 1680 roll -0.58 - - 2704 - 2.45 0.063 3693 621.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1707 241.4 -12.3 200 1714 done -0.58 - - 2703 - 2.30 0.044 2190 -653.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1843 257.3 -12.0 213 1847 roll -0.58 - - 2703 - 2.33 0.052 667 -653.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1895 263.7 -12.3 217 1899 done -0.58 - - 2693 - 2.35 0.050 2198 651.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2030 280.1 -11.9 229 2034 roll -0.58 - - 2681 - 2.40 0.061 3697 624.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2074 286.0 -12.9 232 2082 done -0.58 0.12 0.156 2715 283.3 2.33 0.044 2191 -646.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2209 300.2 -9.9 245 2211 done -0.59 - - 2715 - - - 2186 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2337 313.4 -10.2 257 2342 roll -0.60 - - 2715 - 2.35 0.053 657 -650.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2377 317.7 -10.3 260 2382 done -0.61 - - 2708 - 2.35 0.050 2189 651.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2511 332.1 -10.6 272 2513 done -0.61 - - 2708 - - - 2188 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2640 345.9 -10.5 284 2641 done -0.61 - - 2707 - - - 2188 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2767 358.9 -10.0 296 2771 roll -0.61 - - 2697 - 2.38 0.063 3691 631.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2802 362.6 -10.3 299 2806 done -0.61 - - 2695 - 2.33 0.045 2183 -647.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2936 376.5 -10.2 311 2938 done -0.61 - - 2696 - - - 2178 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3065 389.9 -10.6 323 3066 done -0.61 - - 2695 - - - 2177 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3191 403.2 -10.7 335 3192 done -0.61 - - 2695 - - - 2177 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3318 416.7 -10.6 347 3319 done -0.61 - - 2696 - - - 2178 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3446 430.4 -10.9 359 3448 done -0.61 - - 2695 - - - 2177 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3573 444.0 -10.8 371 3574 done -0.61 - - 2695 - - - 2177 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3701 457.3 -10.2 383 3702 done -0.61 - - 2695 - - - 2178 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3829 470.6 -10.5 395 3830 done -0.61 - - 2695 - - - 2178 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3955 483.7 -10.3 407 3956 done -0.61 - - 2695 - - - 2178 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4082 496.6 -10.2 419 4084 done -0.61 - - 2696 - - - 2177 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4211 509.1 -9.8 431 4215 roll -0.61 - - 2695 - 2.33 0.053 656 -652.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4250 513.4 -10.3 434 4254 done -0.61 - - 2686 - 2.35 0.051 2193 654.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4384 527.0 -10.4 446 4385 done -0.61 - - 2685 - - - 2193 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4513 540.2 -10.3 458 4517 roll -0.61 - - 2674 - 2.40 0.063 3695 625.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4552 544.6 -11.3 461 4557 done -0.61 0.12 0.156 2708 283.3 2.33 0.047 2186 -647.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4692 557.7 -9.2 474 4693 done -0.63 - - 2708 - - - 2182 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4821 569.4 -9.5 486 4822 done -0.64 - - 2708 - - - 2181 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4946 581.3 -9.4 498 4948 done -0.65 - - 2709 - - - 2181 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5074 592.8 -9.2 510 5075 done -0.67 - - 2708 - - - 2182 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5221 606.1 -9.0 520 5222 done -0.68 - - 2708 - - - 2182 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5529 631.7 -7.9 530 5530 done -0.70 - - 2708 - - - 2181 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5833 654.9 -7.5 540 5834 done -0.71 - - 2708 - - - 2182 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6140 678.4 -7.8 550 6145 roll -0.73 0.12 0.091 2642 -550.0 2.35 0.054 659 -648.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6189 684.1 -11.8 551 6194 done -0.71 0.15 0.163 2673 206.7 2.35 0.052 2191 651.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6503 716.1 -10.5 561 6507 roll -0.71 - - 2664 - 2.38 0.065 3697 632.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6541 720.7 -11.5 562 6545 done -0.71 - - 2663 - 2.35 0.047 2188 -642.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6876 757.8 -11.2 573 6880 roll -0.71 - - 2652 - 2.40 0.065 3694 627.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6915 762.6 -12.7 574 6919 done -0.71 - - 2652 - 2.30 0.047 2188 -654.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7238 800.1 -11.4 585 7240 done -0.71 - - 2652 - - - 2184 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7545 835.5 -11.4 595 7546 done -0.71 - - 2652 - - - 2184 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7851 870.8 -11.5 605 7855 roll -0.71 - - 2641 - 2.40 0.066 3694 629.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7896 876.2 -12.1 606 7900 done -0.70 0.12 0.162 2674 275.0 2.30 0.048 2189 -654.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8214 908.8 -10.1 617 8215 done -0.70 - - 2674 - - - 2186 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8522 938.3 -9.5 627 8523 done -0.70 - - 2675 - - - 2186 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8826 966.6 -9.3 637 8831 roll -0.70 - - 2674 - 2.33 0.057 667 -651.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8876 971.6 -10.1 638 8880 done -0.70 - - 2666 - 2.38 0.054 2211 648.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9064 begin apogee
9072 990.1 9.8 644 9176 done -0.22 0.52 0.126 2835 325.0 - - 2057 - - 101.53 1.233 2735 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
9177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9177 begin climb
9180 993.0 - 647 9293 done 0.72 0.85 0.077 3130 347.1 - - 2057 - 117.3 109.55 1.205 2256 -4.4 0.379 - - - - - - - - -
9589 941.1 15.3 661 9593 roll 0.69 - - 3141 - 2.45 0.058 552 -614.3 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9610 936.8 15.3 661 9617 done 0.67 - - 3141 - 2.42 0.050 2067 626.0 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9923 887.0 16.0 672 9928 roll 0.64 - - 3141 - 2.45 0.063 3575 615.5 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9958 881.0 17.8 673 9963 done 0.60 0.20 0.180 3102 -195.0 2.40 0.048 2060 -631.2 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10288 837.5 13.1 684 10289 done 0.59 - - 3102 - - - 2060 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10594 798.2 12.8 694 10595 done 0.58 - - 3102 - - - 2059 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10901 761.0 11.9 704 10902 done 0.57 - - 3101 - - - 2058 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11206 724.0 12.3 714 11210 roll 0.57 - - 3101 - 2.45 0.063 3585 623.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11256 716.9 14.9 715 11260 done 0.55 - - 3111 - 2.38 0.048 2055 -642.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11570 674.9 13.2 725 11572 done 0.53 0.12 0.174 3078 -275.0 - - 2053 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11875 641.1 10.9 735 11879 roll 0.53 - - 3078 - 2.40 0.063 3575 634.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11913 636.5 12.4 736 11917 done 0.53 - - 3085 - 2.35 0.049 2055 -646.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12239 599.6 11.1 747 12240 done 0.53 - - 3085 - - - 2054 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12365 585.9 10.8 759 12366 done 0.53 - - 3085 - - - 2053 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12492 572.5 10.1 771 12496 roll 0.53 - - 3097 - 2.35 0.058 537 -645.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12524 568.9 10.7 773 12531 done 0.53 - - 3097 - 2.35 0.051 2065 650.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12659 554.6 10.6 786 12663 roll 0.53 - - 3097 - 2.40 0.063 3583 632.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12687 551.2 12.2 788 12694 done 0.52 0.12 0.177 3077 -166.7 2.38 0.049 2058 -640.8 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12823 537.9 9.8 801 12824 done 0.52 - - 3077 - - - 2057 - 121.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12949 525.5 9.8 813 12950 done 0.52 - - 3077 - - - 2058 - 124.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13076 512.8 10.3 825 13077 done 0.52 - - 3077 - - - 2058 - 124.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13205 500.0 9.6 837 13218 done 0.53 - - 3077 - - - 2058 - 130.5 8.93 0.829 2203 -3.7 0.235 - - - - - - - - -
13345 485.3 10.4 850 13349 roll 0.53 - - 3086 - 2.35 0.058 547 -643.0 130.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13380 481.7 10.8 853 13384 done 0.53 - - 3086 - 2.33 0.051 2062 650.2 130.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13516 467.4 11.0 865 13521 roll 0.53 - - 3086 - 2.38 0.063 3571 634.0 130.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13560 461.9 12.7 868 13567 done 0.53 - - 3097 - 2.33 0.046 2067 -645.5 130.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13694 446.8 11.5 881 13695 done 0.53 - - 3097 - - - 2066 - 130.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13823 432.6 11.0 893 13824 done 0.53 - - 3097 - - - 2066 - 130.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13949 418.6 10.6 905 13953 roll 0.53 - - 3097 - 2.38 0.061 3575 634.0 130.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13989 413.9 12.2 908 13994 done 0.52 0.12 0.177 3076 -175.0 2.33 0.048 2069 -646.4 130.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14126 401.0 8.9 920 14146 done 0.53 - - 3076 - - - 2069 - 149.4 17.95 0.836 2126 -4.2 0.211 - - - - - - - - -
14272 387.7 8.4 934 14302 done 0.56 - - 3076 - - - 2069 - 177.2 24.67 0.838 2011 -4.7 0.227 - - - - - - - - -
14431 372.5 10.0 949 14434 roll 0.57 - - 3083 - 2.40 0.057 548 -633.8 177.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14458 369.3 9.8 951 14468 done 0.59 - - 3083 - 2.42 0.050 2069 628.5 181.0 4.00 0.555 1996 -2.8 0.193 - - - - - - - - -
14595 356.4 9.5 964 14606 done 0.61 - - 3083 - - - 2069 - 189.6 9.23 0.749 1961 -3.8 0.190 - - - - - - - - -
14731 343.0 9.9 977 14732 done 0.62 - - 3083 - - - 2069 - 191.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14858 330.6 9.9 989 14868 done 0.64 - - 3083 - - - 2069 - 194.5 5.22 0.630 1942 -3.1 0.169 - - - - - - - - -
14997 317.1 9.3 1002 15016 done 0.66 0.10 0.107 3134 510.0 - - 2069 - 206.1 11.75 0.754 1894 -4.1 0.181 - - - - - - - - -
15143 296.9 14.0 1016 15144 done 0.66 - - 3134 - - - 2069 - 206.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15271 278.8 13.7 1028 15275 roll 0.66 - - 3146 - 2.42 0.058 546 -629.3 206.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15300 274.4 14.4 1030 15305 done 0.66 - - 3146 - 2.38 0.050 2072 641.2 206.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15436 254.1 14.8 1042 15438 done 0.65 0.12 0.167 3113 -275.0 - - 2076 - 206.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15563 238.2 11.7 1054 15564 done 0.65 - - 3114 - - - 2076 - 206.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15689 223.1 11.6 1066 15690 done 0.65 - - 3113 - - - 2076 - 206.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15817 207.8 11.9 1078 15818 done 0.65 - - 3113 - - - 2077 - 206.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15945 192.0 12.8 1090 15949 roll 0.65 - - 3122 - 2.40 0.057 545 -638.3 206.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15967 189.0 12.3 1092 15972 done 0.65 - - 3122 - 2.33 0.049 2057 648.9 206.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16101 171.6 12.5 1104 16103 done 0.65 - - 3122 - - - 2057 - 206.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16230 154.5 13.8 1116 16234 roll 0.65 - - 3123 - 2.42 0.060 3577 628.1 206.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16252 151.0 15.3 1118 16256 done 0.65 - - 3133 - 2.38 0.047 2054 -639.9 206.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16392 130.5 14.8 1131 16396 roll 0.65 - - 3145 - 2.35 0.057 537 -645.5 206.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16432 124.7 14.4 1134 16438 done 0.65 0.12 0.159 3111 -283.3 2.33 0.050 2050 649.4 206.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16567 108.6 10.8 1146 16568 done 0.66 - - 3111 - - - 2050 - 206.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16696 96.3 8.9 1161 16718 roll 0.69 - - 3111 - 2.50 0.060 3577 610.8 225.9 16.88 0.656 1813 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
16749 91.1 10.8 1169 16756 done 0.71 - - 3119 - 2.45 0.047 2036 -629.0 225.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16822 83.6 10.0 1182 16830 done 0.73 - - 3119 - - - 2033 - 226.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16896 76.1 11.0 1195 16904 roll 0.75 - - 3130 - 2.35 0.057 551 -630.6 226.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16929 73.1 9.7 1200 16944 done 0.78 - - 3130 - 2.38 0.050 2062 634.9 232.2 6.53 0.561 1787 -3.5 0.048 - - - - - - - - -
17008 65.7 8.5 1214 17039 done 0.81 0.10 0.108 3180 500.0 - - 2063 - 258.5 23.02 0.636 1679 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
17104 54.2 12.6 1230 17113 roll 0.81 - - 3191 - 2.45 0.057 542 -620.8 258.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
17131 50.4 13.0 1234 17140 done 0.81 - - 3191 - 2.42 0.049 2068 630.6 258.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
17205 40.6 15.1 1247 17212 done 0.81 - - 3191 - - - 2068 - 258.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17277 30.2 13.7 1260 17284 done 0.81 - - 3191 - - - 2068 - 258.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17350 19.7 14.0 1273 17357 done 0.81 - - 3191 - - - 2068 - 258.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17421 10.3 14.3 1286 17429 done 0.81 - - 3191 - - - 2068 - 258.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17476 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17476 begin surface coast
17514 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17514 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.70 - - 123 - - - 2204 - 375.06 57.03 0.530 1205 -8.2 0.003 - - - - - -