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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.71 of 150.00 AH used of 24V (99.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.34 of 100.00 AH used of 10V (99.66% remains) | |
| • Surface angle -78.4 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 38.9 m at 80.8 m, depth 120 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 140 | done | -0.81 | - | - | 150 | - | - | - | 2506 | - | -63.1 | -118.93 | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 4.1 | -1.9 | 24 | 160 | roll | -0.86 | 9.60 | 0.242 | 2566 | 251.7 | 2.03 | 0.081 | 3743 | 609.4 | -97.8 | -3.62 | - | 3901 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 44.6 | -19.2 | 84 | 404 | done | -0.86 | - | - | 2566 | - | 1.92 | 0.048 | 2499 | -647.9 | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 71.0 | -19.2 | 115 | 544 | roll | -0.86 | - | - | 2556 | - | 1.98 | 0.068 | 3744 | 628.8 | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 701 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 707 | 105.7 | 20.9 | 151 | 787 | done | -0.14 | 0.85 | 0.182 | 2804 | 291.8 | - | - | 2498 | - | - | 74.72 | 0.614 | 3499 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 789 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 790 | 111.9 | - | 168 | 873 | roll | 0.86 | 0.98 | 0.111 | 3135 | 337.8 | 2.03 | 0.053 | 1271 | -604.4 | 97.8 | 75.25 | 0.594 | 3101 | -5.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 75.2 | 17.7 | 220 | 1034 | done | 0.86 | - | - | 3135 | - | 2.00 | 0.061 | 2499 | 614.0 | 97.8 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 49.3 | 18.3 | 251 | 1172 | roll | 0.86 | - | - | 3135 | - | 1.98 | 0.067 | 3748 | 630.8 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 40.9 | 20.2 | 260 | 1213 | done | 0.86 | - | - | 3145 | - | 1.98 | 0.054 | 2508 | -626.3 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 16.6 | 15.8 | 291 | 1344 | done | 0.86 | - | - | 3145 | - | - | - | 2508 | - | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 6.1 | 16.0 | 307 | 1413 | roll | 0.86 | - | - | 3145 | - | 2.00 | 0.068 | 3734 | 613.0 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1424 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1445 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1445 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -8.45 | - | - | 155 | - | - | - | 2489 | - | 600.00 | 268.65 | 0.523 | 1054 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||