NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 785 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.50 of 150.00 AH used of 24V (26.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 82.71 of 100.00 AH used of 10V (17.29% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.50, SM_CC=300)
• GPS1 time: 144 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 65 VBD -0.47 - - 118 - - - 2206 - -136.3 -45.80 - 2436 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -3.0 8 118 roll -0.47 11.52 0.210 3036 253.3 2.30 0.063 790 -615.7 -136.3 -28.73 - 3352 -31.9 - - - - - - - 24.49 25.30 26.22
304 31.7 -12.9 52 310 done -0.47 - - 3028 - 2.22 0.052 2200 635.1 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.15 -
617 74.2 -13.1 113 623 roll -0.47 - - 3018 - 2.30 0.062 3615 615.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 24.96 -
666 80.5 -12.5 122 674 done -0.47 - - 3018 - 2.22 0.044 2185 -644.1 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.36 -
990 122.5 -12.8 183 999 roll -0.47 - - 3018 - 2.20 0.049 805 -627.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.14 -
1060 130.8 -11.6 190 1070 done -0.47 0.12 0.135 3042 200.0 2.28 0.050 2202 612.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 24.98 25.12 -
1372 157.3 -8.1 211 1379 roll -0.47 - - 3034 - 2.30 0.062 3614 613.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 24.90 -
1430 162.3 -8.4 217 1439 done -0.47 - - 3034 - 2.28 0.042 2193 -623.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.36 -
1741 189.4 -8.5 238 1750 roll -0.47 - - 3034 - 2.22 0.050 805 -625.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.10 -
1780 192.8 -8.5 242 1790 done -0.47 - - 3029 - 2.28 0.050 2201 612.3 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.09 -
2105 221.1 -8.8 260 2111 roll -0.47 - - 3021 - 2.35 0.062 3608 598.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 24.87 -
2154 224.6 -8.8 262 2164 done -0.47 - - 3021 - 2.28 0.043 2190 -621.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.32 -
2467 253.9 -9.3 278 2471 roll -0.47 - - 3021 - 2.17 0.050 805 -638.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.07 -
2514 257.8 -9.6 280 2523 done -0.47 - - 3013 - 2.28 0.050 2200 611.8 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.07 -
2826 290.2 -10.4 296 2827 done -0.47 - - 3013 - - - 2200 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3127 322.0 -10.8 311 3131 roll -0.47 - - 3002 - 2.30 0.063 3613 614.3 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 24.83 -
3163 325.4 -10.9 312 3168 done -0.47 0.15 0.122 3047 300.0 2.28 0.044 2205 -617.5 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 25.07 25.30 -
3466 350.8 -7.6 327 3467 done -0.47 - - 3047 - - - 2200 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3765 372.6 -7.0 342 3770 roll -0.47 - - 3039 - 2.38 0.063 3612 593.3 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 24.81 -
3813 375.6 -7.4 344 3817 done -0.47 - - 3039 - 2.30 0.044 2192 -617.4 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.27 -
4118 400.0 -8.0 359 4122 roll -0.47 - - 3029 - 2.35 0.063 3613 604.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 24.78 -
4145 402.4 -8.0 360 4151 done -0.47 - - 3029 - 2.30 0.044 2194 -617.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.27 -
4465 428.6 -8.0 371 4466 done -0.47 - - 3029 - - - 2191 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4766 450.5 -7.0 381 4768 done -0.47 - - 3029 - - - 2192 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5066 470.4 -6.5 391 5067 done -0.47 - - 3029 - - - 2191 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5365 490.1 -6.7 401 5370 roll -0.47 - - 3020 - 2.38 0.064 3603 593.3 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 24.74 -
5413 492.2 -6.8 402 5417 done -0.47 - - 3020 - 2.28 0.044 2201 -614.9 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.24 -
5716 516.8 -7.9 412 5721 roll -0.47 - - 3011 - 2.38 0.065 3606 590.3 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 24.73 -
5753 519.3 -8.0 413 5758 done -0.47 0.12 0.124 3047 300.0 2.30 0.045 2196 -613.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - 25.05 25.22 -
6066 541.5 -6.9 424 6067 done -0.47 - - 3048 - - - 2192 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6368 563.3 -6.8 434 6372 roll -0.47 - - 3047 - 2.25 0.053 802 -617.8 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 24.94 -
6397 565.4 -6.9 435 6402 done -0.47 - - 3041 - 2.28 0.053 2195 611.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 24.94 -
6726 589.6 -6.9 446 6732 roll -0.47 - - 3031 - 2.38 0.066 3602 591.2 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 24.69 -
6765 591.6 -6.8 447 6772 done -0.47 - - 3031 - 2.30 0.045 2189 -614.3 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.20 -
7086 616.0 -7.4 458 7092 roll -0.47 - - 3031 - 2.28 0.053 796 -611.0 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 24.92 -
7124 618.4 -7.7 459 7128 done -0.47 - - 3029 - 2.33 0.054 2204 604.3 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 24.90 -
7437 642.6 -7.4 470 7442 roll -0.47 - - 3021 - 2.38 0.065 3610 590.8 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 24.68 -
7504 646.7 -7.2 472 7508 done -0.47 - - 3021 - 2.30 0.046 2198 -613.9 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.18 -
7817 672.7 -8.3 483 7822 roll -0.47 - - 3021 - 2.28 0.053 800 -613.2 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 24.89 -
7854 675.2 -8.3 484 7858 done -0.47 - - 3014 - 2.33 0.053 2209 604.7 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 24.90 -
8168 702.2 -8.4 495 8172 roll -0.47 - - 3004 - 2.33 0.066 3616 603.9 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 24.65 -
8215 704.8 -8.4 496 8220 done -0.47 0.15 0.118 3048 293.3 2.33 0.046 2191 -611.6 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - 24.96 25.16 -
8517 725.0 -5.9 506 8518 done -0.47 - - 3048 - - - 2188 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8818 742.3 -5.6 516 8819 done -0.47 - - 3048 - - - 2188 - -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9117 758.7 -5.5 526 9118 done -0.47 - - 3048 - - - 2188 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9417 774.8 -5.4 536 9422 roll -0.47 - - 3041 - 2.40 0.066 3602 589.2 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 24.60 -
9466 776.5 -5.3 537 9475 done -0.47 - - 3040 - 2.30 0.047 2193 -612.6 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.13 -
9777 795.5 -5.8 548 9778 done -0.47 - - 3041 - - - 2193 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10077 811.9 -5.4 558 10078 done -0.47 - - 3040 - - - 2193 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10378 827.5 -5.1 568 10382 roll -0.47 - - 3031 - 2.40 0.067 3602 587.1 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 24.58 -
10415 829.0 -5.1 569 10419 done -0.47 - - 3031 - 2.30 0.047 2195 -611.7 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.10 -
10727 846.3 -5.5 580 10729 done -0.47 - - 3031 - - - 2193 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11029 863.9 -6.0 590 11033 roll -0.47 - - 3022 - 2.38 0.067 3615 597.5 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 24.54 -
11075 865.9 -6.1 591 11079 done -0.47 - - 3022 - 2.30 0.045 2201 -614.8 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.13 -
11377 887.2 -6.9 601 11378 done -0.47 - - 3022 - - - 2200 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11678 908.2 -7.1 611 11683 roll -0.47 - - 3013 - 2.35 0.067 3608 599.1 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 24.53 -
11725 910.5 -7.1 612 11730 done -0.47 0.12 0.119 3049 300.0 2.33 0.048 2193 -607.3 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - 24.91 25.06 -
12027 929.3 -5.4 622 12033 roll -0.47 - - 3041 - 2.42 0.067 3606 583.9 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 24.51 -
12059 931.0 -5.5 623 12063 done -0.47 - - 3041 - 2.25 0.049 2197 -626.2 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.06 -
12387 949.1 -5.2 634 12389 done -0.47 - - 3041 - - - 2196 - -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12687 964.1 -4.9 644 12693 roll -0.47 - - 3032 - 2.42 0.067 3612 585.1 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 24.50 -
12727 965.6 -4.8 645 12732 done -0.47 - - 3032 - 2.33 0.048 2198 -606.9 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.03 -
13047 981.2 -4.6 656 13049 done -0.47 - - 3032 - - - 2197 - -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13254 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13255 begin apogee
13262 991.4 -5.0 663 13390 done -0.22 0.28 0.104 3127 339.3 - - 2337 - - 125.05 1.155 2794 -4.4 0.423 - - - - - - 25.38 - 22.66
13391 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13391 begin climb
13394 994.2 - 667 13535 roll 0.47 0.62 0.070 3346 353.2 2.55 0.067 3734 547.8 136.3 133.15 1.119 2237 -4.2 0.416 - - - - - - 24.28 23.32 21.85
13569 985.6 6.2 673 13597 done 0.48 - - 3356 - 2.38 0.048 2330 -589.9 158.2 21.75 1.040 2149 -4.0 0.429 - - - - - - - 23.99 22.04
13898 956.0 8.8 684 13903 roll 0.48 - - 3367 - 2.30 0.057 921 -612.6 158.2 - - 2142 - - - - - - - - - 25.37 -
13957 950.6 9.0 686 13963 done 0.48 - - 3367 - 2.30 0.057 2320 608.3 158.2 - - 2140 - - - - - - - - - 25.41 -
14287 920.0 9.3 697 14293 roll 0.48 - - 3367 - 2.38 0.067 3732 593.3 158.2 - - 2140 - - - - - - - - - 25.25 -
14366 913.7 9.8 699 14375 done 0.48 - - 3377 - 2.30 0.050 2329 -610.0 158.2 - - 2139 - - - - - - - - - 25.47 -
14677 880.9 9.9 710 14683 roll 0.48 - - 3388 - 2.33 0.058 918 -605.6 158.2 - - 2139 - - - - - - - - - 25.24 -
14709 877.8 9.9 711 14714 done 0.48 0.15 0.141 3349 -260.0 2.25 0.057 2324 624.9 158.2 - - 2138 - - - - - - - - 25.08 25.25 -
15028 851.7 8.0 722 15033 roll 0.48 - - 3349 - 2.38 0.068 3732 591.6 158.2 - - 2138 - - - - - - - - - 25.06 -
15065 849.0 8.3 723 15069 done 0.48 - - 3356 - 2.33 0.050 2319 -606.4 158.2 - - 2137 - - - - - - - - - 25.36 -
15377 821.6 8.4 734 15383 roll 0.48 - - 3366 - 2.33 0.057 911 -604.3 158.2 - - 2137 - - - - - - - - - 25.12 -
15437 816.5 8.5 736 15443 done 0.48 - - 3366 - 2.35 0.057 2331 604.3 158.2 - - 2137 - - - - - - - - - 25.13 -
15769 788.3 8.4 747 15773 roll 0.48 - - 3366 - 2.33 0.069 3733 601.7 158.2 - - 2137 - - - - - - - - - 24.94 -
15807 785.4 8.6 748 15812 done 0.48 - - 3376 - 2.33 0.050 2322 -605.6 158.2 - - 2137 - - - - - - - - - 25.29 -
16128 756.3 8.7 759 16129 done 0.48 - - 3376 - - - 2318 - 158.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16428 729.5 9.1 769 16429 done 0.48 - - 3376 - - - 2318 - 158.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16728 702.2 9.1 779 16733 roll 0.48 - - 3376 - 2.42 0.067 3737 586.4 158.2 - - 2137 - - - - - - - - - 24.85 -
16775 699.2 9.2 780 16780 done 0.48 0.15 0.140 3347 -193.3 2.35 0.049 2316 -604.7 158.2 - - 2136 - - - - - - - - 24.96 25.22 -
17078 674.4 7.3 790 17083 roll 0.48 - - 3355 - 2.30 0.057 914 -609.6 158.2 - - 2136 - - - - - - - - - 24.98 -
17115 672.4 7.3 791 17119 done 0.48 - - 3355 - 2.35 0.056 2330 602.6 158.2 - - 2136 - - - - - - - - - 25.00 -
17427 648.3 7.6 802 17429 done 0.48 - - 3355 - - - 2330 - 158.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17728 624.4 8.2 812 17733 roll 0.48 - - 3364 - 2.35 0.057 914 -602.6 158.2 - - 2136 - - - - - - - - - 24.95 -
17766 622.0 8.2 813 17770 done 0.48 - - 3364 - 2.35 0.057 2327 601.3 158.2 - - 2136 - - - - - - - - - 24.96 -
18078 593.3 9.1 824 18079 done 0.48 - - 3364 - - - 2326 - 158.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18378 566.7 8.6 834 18379 done 0.48 - - 3364 - - - 2327 - 158.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18678 542.2 7.9 844 18683 roll 0.48 - - 3364 - 2.40 0.067 3735 586.7 158.2 - - 2136 - - - - - - - - - 24.74 -
18716 539.4 8.1 845 18720 done 0.48 - - 3374 - 2.35 0.049 2314 -604.7 158.2 - - 2136 - - - - - - - - - 25.15 -
19028 512.6 8.2 856 19029 done 0.48 - - 3374 - - - 2309 - 158.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19329 487.4 8.5 866 19330 done 0.48 - - 3374 - - - 2309 - 158.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19628 460.7 9.0 876 19629 done 0.48 - - 3374 - - - 2309 - 158.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19928 434.6 8.6 886 19929 done 0.48 - - 3374 - - - 2309 - 158.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
20229 409.9 8.1 896 20234 roll 0.48 - - 3374 - 2.45 0.067 3738 583.3 158.2 - - 2136 - - - - - - - - - 24.69 -
20388 394.7 9.6 902 20395 done 0.48 0.12 0.139 3351 -191.7 2.35 0.048 2312 -606.8 158.2 - - 2136 - - - - - - - - 24.94 25.13 -
20708 375.0 6.0 918 20736 roll 0.49 - - 3351 - 2.40 0.066 3741 595.4 183.5 22.40 0.776 2044 -4.1 0.222 - - - - - - - 25.01 23.81
20799 369.2 6.5 922 20819 done 0.50 - - 3358 - 2.30 0.048 2333 -612.2 196.3 12.38 0.728 1992 -4.2 0.239 - - - - - - - 25.34 23.71
21118 348.9 6.3 938 21141 roll 0.50 - - 3367 - 2.38 0.057 913 -596.6 214.9 17.48 0.744 1917 -4.3 0.225 - - - - - - - 25.29 23.83
21178 345.7 6.1 941 21209 done 0.51 - - 3368 - 2.33 0.054 2327 606.9 237.0 21.17 0.726 1825 -4.3 0.232 - - - - - - - 25.35 23.69
21509 322.7 6.6 958 21529 roll 0.52 - - 3377 - 2.33 0.057 921 -603.4 248.1 10.35 0.685 1781 -4.3 0.224 - - - - - - - 25.39 23.91
21569 318.4 7.1 961 21575 done 0.52 - - 3377 - 2.30 0.054 2327 611.3 248.1 - - 1781 - - - - - - - - - 25.39 -
21890 294.8 7.5 977 21895 roll 0.52 - - 3387 - 2.30 0.058 925 -609.6 248.1 - - 1778 - - - - - - - - - 25.15 -
21937 291.8 7.4 979 21941 done 0.52 - - 3387 - 2.30 0.053 2326 609.1 248.1 - - 1778 - - - - - - - - - 25.21 -
22240 264.2 9.3 994 22241 done 0.52 - - 3387 - - - 2326 - 248.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
22541 236.9 8.6 1009 22545 roll 0.52 - - 3396 - 2.25 0.055 921 -624.4 248.1 - - 1777 - - - - - - - - - 25.05 -
22599 231.8 8.4 1012 22605 done 0.52 0.12 0.125 3362 -283.3 2.33 0.054 2329 604.3 248.1 - - 1776 - - - - - - - - 24.98 25.07 -
22920 212.2 6.2 1028 22946 roll 0.52 - - 3364 - 2.35 0.057 921 -599.1 268.1 18.20 0.665 1700 -4.2 0.149 - - - - - - - 25.30 23.99
22987 208.8 5.8 1031 23021 done 0.54 - - 3364 - 2.30 0.054 2326 610.9 299.8 28.23 0.663 1570 -4.6 0.162 - - - - - - - 25.38 23.80
23327 186.4 7.0 1052 23334 roll 0.54 - - 3371 - 2.25 0.055 920 -624.9 300.9 - - 1564 - - - - - - - - - 25.21 -
23364 183.7 6.9 1056 23374 done 0.54 - - 3372 - 2.30 0.054 2327 611.7 304.8 4.78 0.489 1551 -2.7 0.114 - - - - - - - 25.22 24.01
23676 158.2 8.8 1077 23677 done 0.54 - - 3371 - - - 2327 - 304.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
23975 133.6 7.9 1097 23976 done 0.54 - - 3371 - - - 2327 - 304.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
24275 113.9 5.1 1129 24323 roll 0.56 - - 3371 - 2.40 0.065 3738 587.9 353.5 42.15 0.620 1351 -4.7 0.097 - - - - - - - 25.20 23.92
24352 109.5 6.2 1142 24378 done 0.57 - - 3373 - 2.25 0.047 2314 -632.9 375.1 19.02 0.563 1263 -4.6 0.101 - - - - - - - 25.41 23.85
24685 85.7 9.7 1206 24692 roll 0.57 - - 3373 - 2.20 0.053 923 -632.3 375.1 - - 1256 - - - - - - - - - 25.25 -
24863 68.3 10.9 1240 24871 done 0.57 - - 3373 - 2.22 0.053 2329 633.3 375.1 - - 1255 - - - - - - - - - 25.23 -
25177 37.3 9.6 1301 25184 roll 0.57 - - 3373 - 2.22 0.052 924 -632.9 375.1 - - 1255 - - - - - - - - - 25.19 -
25413 13.2 8.9 1347 25420 done 0.57 - - 3373 - 2.22 0.052 2332 634.2 375.1 - - 1255 - - - - - - - - - 25.18 -
25526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25526 begin surface coast
25575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25575 begin surface
SM 2.68 - - - - -9.45 8.40 0.028 115 -387.9 0.20 0.074 2193 -695.0 378.50 - - 1251 - - - - - - - -