NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 750 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.50 of 150.00 AH used of 24V (29.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.29 of 100.00 AH used of 10V (20.71% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.39, SM_CC=300)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 98 VBD -0.47 - - 117 - - - 2196 - -136.3 -78.68 - 2657 - - - - - - - - - - -
101 3.0 -1.9 14 139 roll -0.47 11.70 0.215 3024 248.5 2.35 0.077 3611 602.1 -136.3 -17.02 - 3353 -40.9 - - - - - - - 24.45 25.22 26.22
334 37.2 -12.6 58 341 done -0.47 - - 3024 - 2.22 0.044 2188 -641.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.48 -
647 77.7 -10.8 119 654 done -0.47 - - 3023 - - - 2181 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
959 112.2 -11.6 180 966 roll -0.47 - - 3024 - 2.17 0.050 795 -638.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.29 -
1014 118.5 -10.8 190 1021 done -0.47 - - 3014 - 2.22 0.051 2207 636.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.29 -
1330 155.6 -11.8 212 1338 roll -0.47 - - 3003 - 2.30 0.062 3605 607.8 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.11 -
1409 165.3 -12.1 220 1419 done -0.47 0.15 0.122 3048 300.0 2.28 0.042 2181 -624.6 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.27 25.49 -
1723 194.9 -9.1 241 1731 roll -0.47 - - 3048 - 2.17 0.050 793 -639.6 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.27 -
1771 199.2 -8.7 246 1778 done -0.47 - - 3041 - 2.25 0.051 2193 622.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.27 -
2094 225.7 -7.6 263 2100 roll -0.47 - - 3030 - 2.38 0.063 3624 601.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.06 -
2162 230.3 -7.6 266 2166 done -0.47 - - 3030 - 2.30 0.043 2191 -623.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.48 -
2465 254.6 -7.9 281 2466 done -0.47 - - 3030 - - - 2187 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2764 277.8 -7.7 296 2770 roll -0.47 - - 3030 - 2.25 0.050 797 -617.8 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.24 -
2804 281.1 -7.9 298 2810 done -0.47 - - 3026 - 2.28 0.050 2202 616.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.24 -
3127 308.0 -8.4 314 3131 roll -0.47 - - 3015 - 2.30 0.063 3611 612.6 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.03 -
3176 312.5 -8.6 316 3180 done -0.47 - - 3015 - 2.25 0.044 2205 -624.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.45 -
3494 345.0 -10.5 332 3500 roll -0.47 - - 3015 - 2.28 0.050 800 -616.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.21 -
3536 349.5 -10.8 334 3541 done -0.47 0.10 0.106 3043 280.0 2.28 0.052 2199 613.6 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.01 25.21 -
3856 377.1 -8.2 350 3860 roll -0.47 - - 3034 - 2.30 0.064 3610 613.5 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.00 -
3924 382.7 -8.0 353 3930 done -0.47 - - 3034 - 2.30 0.044 2187 -618.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.43 -
4255 408.5 -7.7 368 4256 done -0.47 - - 3034 - - - 2184 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4554 432.4 -8.0 378 4560 roll -0.47 - - 3024 - 2.40 0.063 3613 595.4 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 24.99 -
4592 434.9 -8.1 379 4596 done -0.47 - - 3024 - 2.28 0.043 2198 -620.6 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.45 -
4906 462.0 -8.4 390 4907 done -0.47 - - 3024 - - - 2195 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5204 487.2 -8.5 400 5206 done -0.47 - - 3024 - - - 2195 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5505 512.0 -8.1 410 5510 roll -0.47 - - 3024 - 2.25 0.051 802 -619.1 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.15 -
5564 516.8 -8.1 412 5570 done -0.47 - - 3016 - 2.30 0.052 2205 610.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.14 -
5896 541.3 -7.1 423 5897 done -0.47 - - 3016 - - - 2205 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6194 562.1 -7.1 433 6200 roll -0.47 - - 3006 - 2.38 0.064 3623 595.8 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 24.93 -
6232 564.4 -7.2 434 6237 done -0.47 0.12 0.125 3042 300.0 2.30 0.045 2205 -616.5 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - 25.20 25.37 -
6547 583.1 -5.9 445 6548 done -0.47 - - 3042 - - - 2201 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6846 601.3 -6.0 455 6847 done -0.47 - - 3042 - - - 2201 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7146 618.0 -5.3 465 7147 done -0.47 - - 3043 - - - 2201 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7447 633.3 -5.0 475 7451 roll -0.47 - - 3035 - 2.38 0.066 3604 589.5 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 24.88 -
7494 634.8 -5.1 476 7498 done -0.47 - - 3034 - 2.30 0.045 2187 -616.1 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.34 -
7796 653.0 -6.0 486 7801 roll -0.47 - - 3025 - 2.40 0.066 3611 593.3 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 24.87 -
7844 655.0 -6.1 487 7848 done -0.47 - - 3025 - 2.30 0.046 2189 -618.3 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.32 -
8146 676.9 -6.6 497 8151 roll -0.47 - - 3025 - 2.22 0.053 806 -623.0 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.08 -
8184 679.0 -6.7 498 8188 done -0.47 - - 3017 - 2.30 0.053 2205 608.3 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.08 -
8497 702.5 -7.3 509 8502 roll -0.47 - - 3007 - 2.35 0.066 3607 596.6 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 24.85 -
8535 704.8 -7.3 510 8542 done -0.47 0.12 0.124 3044 308.3 2.30 0.046 2190 -616.1 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - 25.15 25.31 -
8856 725.9 -6.4 521 8857 done -0.47 - - 3044 - - - 2186 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9157 745.4 -6.5 531 9162 roll -0.47 - - 3036 - 2.38 0.066 3619 602.1 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 24.82 -
9186 747.4 -6.4 532 9192 done -0.47 - - 3036 - 2.28 0.047 2208 -618.9 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.31 -
9516 770.4 -7.1 543 9517 done -0.47 - - 3036 - - - 2207 - -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9816 791.7 -7.1 553 9822 roll -0.47 - - 3027 - 2.38 0.065 3610 589.5 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 24.87 -
9854 793.8 -7.1 554 9858 done -0.47 - - 3027 - 2.30 0.047 2194 -615.7 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.29 -
10166 817.0 -7.2 565 10167 done -0.47 - - 3026 - - - 2193 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10467 837.6 -6.7 575 10468 done -0.47 - - 3027 - - - 2193 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10768 857.3 -6.5 585 10769 done -0.47 - - 3026 - - - 2193 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11066 875.8 -6.1 595 11068 done -0.47 - - 3026 - - - 2193 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11367 892.7 -5.8 605 11372 roll -0.47 - - 3017 - 2.40 0.067 3605 588.3 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 24.77 -
11406 894.3 -5.6 606 11411 done -0.47 - - 3017 - 2.30 0.047 2196 -612.6 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.24 -
11726 914.0 -6.0 617 11728 done -0.47 - - 3017 - - - 2194 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12027 933.0 -6.3 627 12032 roll -0.47 - - 3007 - 2.42 0.067 3611 585.5 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 24.76 -
12057 935.1 -6.5 628 12063 done -0.47 0.10 0.093 3045 380.0 2.30 0.048 2195 -615.7 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - 25.03 25.23 -
12386 952.7 -5.4 639 12392 roll -0.47 - - 3039 - 2.40 0.067 3603 586.7 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 24.73 -
12416 954.4 -5.4 640 12422 done -0.47 - - 3038 - 2.28 0.047 2197 -616.7 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.23 -
12748 975.0 -6.5 651 12752 roll -0.47 - - 3038 - 2.28 0.056 804 -611.0 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 24.95 -
12785 977.1 -6.7 652 12789 done -0.47 - - 3036 - 2.33 0.055 2208 602.6 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 24.96 -
13004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13004 begin apogee
13011 991.8 -6.1 660 13143 done -0.22 0.25 0.106 3123 348.0 - - 2340 - - 126.10 1.153 2794 -4.4 0.423 - - - - - - 25.53 - 22.55
13144 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13144 begin climb
13148 995.9 - 664 13289 roll 0.47 0.65 0.071 3356 358.5 2.58 0.054 919 -550.8 136.3 133.93 1.117 2238 -4.2 0.416 - - - - - - 24.39 23.49 21.77
13346 988.4 6.1 671 13374 done 0.48 - - 3356 - 2.42 0.055 2320 578.9 159.9 23.17 1.056 2142 -4.1 0.436 - - - - - - - 24.32 22.36
13688 958.5 8.3 683 13693 roll 0.48 - - 3356 - 2.38 0.068 3734 594.1 159.9 - - 2133 - - - - - - - - - 25.33 -
13747 952.8 8.9 685 13753 done 0.48 - - 3366 - 2.30 0.050 2330 -610.4 159.9 - - 2133 - - - - - - - - - 25.53 -
14078 922.1 9.6 696 14083 roll 0.48 - - 3366 - 2.38 0.068 3733 589.5 159.9 - - 2132 - - - - - - - - - 25.29 -
14107 918.9 9.8 697 14113 done 0.48 - - 3377 - 2.30 0.049 2326 -611.7 159.9 - - 2132 - - - - - - - - - 25.53 -
14437 885.2 10.3 708 14439 done 0.48 - - 3376 - - - 2322 - 159.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14738 855.5 9.6 718 14743 roll 0.48 - - 3378 - 2.40 0.069 3733 587.9 159.9 - - 2128 - - - - - - - - - 25.19 -
14770 852.2 9.9 719 14775 done 0.48 0.15 0.148 3349 -193.3 2.25 0.050 2327 -624.9 159.9 - - 2128 - - - - - - - - 25.20 25.46 -
15088 826.0 7.9 730 15093 roll 0.48 - - 3357 - 2.30 0.057 915 -613.9 159.9 - - 2128 - - - - - - - - - 25.27 -
15125 823.6 7.9 731 15129 done 0.48 - - 3357 - 2.33 0.057 2325 605.2 159.9 - - 2128 - - - - - - - - - 25.27 -
15439 796.9 8.4 742 15443 roll 0.48 - - 3357 - 2.33 0.070 3734 604.7 159.9 - - 2128 - - - - - - - - - 25.10 -
15515 791.4 8.7 744 15520 done 0.48 - - 3367 - 2.33 0.049 2316 -608.6 159.9 - - 2127 - - - - - - - - - 25.42 -
15818 763.7 8.5 754 15819 done 0.48 - - 3368 - - - 2311 - 159.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16119 736.9 9.0 764 16123 roll 0.48 - - 3367 - 2.42 0.068 3736 588.8 159.9 - - 2127 - - - - - - - - - 25.06 -
16165 734.0 9.1 765 16170 done 0.48 - - 3377 - 2.33 0.050 2315 -609.9 159.9 - - 2126 - - - - - - - - - 25.39 -
16467 704.8 9.0 775 16473 roll 0.48 - - 3377 - 2.42 0.068 3738 588.0 159.9 - - 2127 - - - - - - - - - 25.03 -
16516 701.9 9.0 776 16526 done 0.48 0.15 0.138 3348 -193.3 2.33 0.049 2320 -608.6 159.9 - - 2127 - - - - - - - - 25.13 25.37 -
16829 677.5 6.9 787 16833 roll 0.48 - - 3356 - 2.25 0.057 914 -624.9 161.9 - - 2126 - - - - - - - - - 25.15 -
16859 675.5 7.0 788 16863 done 0.48 - - 3356 - 2.28 0.057 2332 621.9 163.1 - - 2127 - - - - - - - - - 25.16 -
17189 649.5 8.0 799 17193 roll 0.48 - - 3357 - 2.38 0.069 3737 590.3 163.1 - - 2127 - - - - - - - - - 24.97 -
17265 644.1 8.5 801 17270 done 0.48 - - 3365 - 2.33 0.050 2322 -607.3 163.1 - - 2127 - - - - - - - - - 25.35 -
17567 617.1 8.4 811 17574 roll 0.48 - - 3365 - 2.40 0.067 3739 590.4 163.1 - - 2127 - - - - - - - - - 24.98 -
17597 614.0 8.6 812 17603 done 0.48 - - 3376 - 2.33 0.049 2323 -607.7 163.1 - - 2127 - - - - - - - - - 25.34 -
17929 584.2 9.0 823 17933 roll 0.48 - - 3386 - 2.28 0.057 927 -612.3 163.1 - - 2126 - - - - - - - - - 25.13 -
17957 581.5 9.1 824 17964 done 0.48 0.12 0.138 3354 -266.7 2.33 0.057 2331 602.6 163.1 - - 2126 - - - - - - - - 25.00 25.12 -
18287 555.3 7.8 835 18293 roll 0.48 - - 3354 - 2.38 0.068 3736 590.3 163.1 - - 2126 - - - - - - - - - 24.94 -
18337 552.7 7.9 836 18346 done 0.48 - - 3362 - 2.33 0.049 2313 -610.7 163.1 - - 2126 - - - - - - - - - 25.32 -
18647 527.5 7.3 847 18654 roll 0.48 - - 3372 - 2.30 0.057 918 -606.5 163.1 - - 2126 - - - - - - - - - 25.09 -
18685 525.5 7.2 848 18690 done 0.48 - - 3372 - 2.35 0.057 2336 603.4 163.1 - - 2126 - - - - - - - - - 25.09 -
18999 502.7 6.9 859 19005 done 0.48 - - 3372 - - - 2335 - 166.1 4.47 0.603 2116 -2.2 0.210 - - - - - - - - 23.84
19298 481.7 7.2 869 19304 roll 0.48 - - 3372 - 2.38 0.067 3746 592.9 166.1 - - 2116 - - - - - - - - - 24.96 -
19336 479.1 7.5 870 19341 done 0.48 0.12 0.141 3350 -183.3 2.33 0.048 2326 -609.4 166.1 - - 2116 - - - - - - - - 25.13 25.33 -
19650 455.1 7.9 881 19654 roll 0.48 - - 3358 - 2.30 0.057 916 -613.0 166.1 - - 2115 - - - - - - - - - 25.08 -
19697 452.7 8.0 882 19701 done 0.48 - - 3357 - 2.35 0.056 2336 604.3 166.1 - - 2116 - - - - - - - - - 25.09 -
19999 426.2 8.2 892 20004 roll 0.48 - - 3358 - 2.38 0.068 3744 591.6 166.1 - - 2115 - - - - - - - - - 24.89 -
20078 420.7 8.6 894 20087 done 0.48 - - 3368 - 2.33 0.048 2319 -611.6 166.1 - - 2115 - - - - - - - - - 25.30 -
20389 393.0 8.1 906 20390 done 0.48 - - 3368 - - - 2319 - 166.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
20689 370.9 6.7 921 20699 done 0.49 - - 3368 - - - 2319 - 173.2 8.48 0.686 2087 -3.3 0.201 - - - - - - - - 23.94
20990 351.2 6.7 936 21008 roll 0.49 - - 3368 - 2.40 0.067 3734 589.6 181.0 8.80 0.682 2056 -3.5 0.204 - - - - - - - 25.30 23.91
21029 348.2 7.1 938 21035 done 0.49 - - 3378 - 2.28 0.048 2331 -615.4 181.0 - - 2054 - - - - - - - - - 25.51 -
21350 322.9 8.0 954 21354 roll 0.49 - - 3388 - 2.25 0.056 916 -628.9 181.0 - - 2053 - - - - - - - - - 25.17 -
21377 321.3 8.1 955 21382 done 0.49 0.12 0.132 3356 -266.7 2.33 0.056 2324 604.3 181.0 - - 2053 - - - - - - - - 25.09 25.18 -
21679 299.3 7.1 970 21684 roll 0.49 - - 3355 - 2.35 0.067 3727 597.0 181.0 - - 2053 - - - - - - - - - 24.96 -
21727 296.1 7.5 972 21731 done 0.49 - - 3363 - 2.30 0.048 2322 -610.9 181.0 - - 2052 - - - - - - - - - 25.33 -
22031 272.2 7.6 987 22033 done 0.49 - - 3363 - - - 2319 - 181.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22330 251.2 6.5 1002 22348 done 0.49 - - 3363 - - - 2319 - 195.0 13.70 0.678 1998 -3.9 0.164 - - - - - - - - 23.95
22650 229.0 7.2 1018 22654 roll 0.49 - - 3363 - 2.35 0.066 3744 606.4 195.0 - - 1994 - - - - - - - - - 25.08 -
22709 223.9 8.1 1021 22714 done 0.49 - - 3373 - 2.33 0.047 2317 -612.4 195.0 - - 1994 - - - - - - - - - 25.40 -
23024 197.9 8.3 1037 23033 roll 0.49 - - 3383 - 2.28 0.055 919 -613.2 195.0 - - 1994 - - - - - - - - - 25.13 -
23075 193.7 8.4 1042 23083 done 0.49 - - 3383 - 2.25 0.055 2325 624.9 195.0 - - 1994 - - - - - - - - - 25.15 -
23384 165.9 9.1 1063 23392 roll 0.49 - - 3383 - 2.35 0.067 3732 598.7 195.0 - - 1993 - - - - - - - - - 24.94 -
23434 161.0 10.0 1068 23443 done 0.49 0.15 0.134 3346 -246.7 2.30 0.047 2323 -612.6 195.0 - - 1993 - - - - - - - - 25.06 25.32 -
23747 144.0 4.5 1089 23812 roll 0.52 - - 3349 - 2.35 0.054 918 -597.9 257.8 55.03 0.644 1741 -4.6 0.115 - - - - - - - 25.13 23.73
23844 139.0 5.4 1099 23884 done 0.54 - - 3350 - 2.30 0.054 2320 609.6 298.7 35.10 0.600 1576 -4.7 0.123 - - - - - - - 25.26 23.63
24184 121.9 4.9 1123 24235 roll 0.56 - - 3350 - 2.30 0.053 912 -612.2 351.7 44.30 0.614 1358 -4.9 0.110 - - - - - - - 25.18 23.80
24259 118.2 4.8 1133 24312 done 0.58 - - 3350 - 2.25 0.053 2326 628.4 406.9 45.47 0.584 1134 -4.9 0.112 - - - - - - - 25.27 23.67
24619 81.9 11.3 1202 24625 done 0.58 - - 3350 - - - 2326 - 406.9 - - 1127 - - - - - - - - - - -
24931 45.0 12.1 1263 24938 roll 0.58 - - 3350 - 2.25 0.054 910 -629.3 406.9 - - 1125 - - - - - - - - - 25.29 -
24973 40.1 12.6 1270 24980 done 0.58 - - 3350 - 2.25 0.052 2334 632.9 406.9 - - 1125 - - - - - - - - - 25.32 -
25285 5.3 9.8 1331 25292 roll 0.58 - - 3350 - 2.30 0.067 3734 608.7 406.9 - - 1124 - - - - - - - - - 25.10 -
25297 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25297 begin surface coast
25334 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25334 begin surface
SM 2.16 - - - - -9.46 8.25 0.025 122 -391.3 2.50 0.045 2186 -619.2 410.39 - - 1120 - - - - - - - -