NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 606 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.75 of 150.00 AH used of 24V (43.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.60 of 100.00 AH used of 10V (34.40% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 86 VBD -0.47 - - 110 - - - 2185 - -136.3 -66.15 - 2645 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -2.3 12 128 roll -0.47 11.65 0.213 3034 251.0 2.20 0.063 800 -629.5 -136.3 -18.50 - 3353 -38.3 - - - - - - - 24.48 25.44 26.25
243 24.6 -15.2 40 251 done -0.47 - - 3026 - 2.20 0.051 2201 636.8 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.46 -
558 75.2 -16.2 101 563 done -0.47 - - 3026 - - - 2201 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
869 116.1 -11.4 162 874 done -0.47 - - 3025 - - - 2201 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1179 148.6 -9.4 187 1186 roll -0.47 - - 3015 - 2.25 0.061 3608 625.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.43 -
1207 151.5 -9.7 190 1216 done -0.47 - - 3015 - 2.25 0.042 2187 -631.6 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.74 -
1518 182.1 -10.4 211 1526 roll -0.47 - - 3005 - 2.33 0.061 3605 608.6 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.43 -
1557 186.5 -10.9 215 1567 done -0.47 0.12 0.132 3041 300.0 2.22 0.042 2203 -631.5 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.54 25.74 -
1879 213.1 -7.7 234 1883 roll -0.47 - - 3033 - 2.33 0.062 3640 616.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.41 -
1906 214.7 -7.7 235 1910 done -0.47 - - 3033 - 2.30 0.043 2194 -628.7 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.73 -
2207 238.6 -7.6 250 2208 done -0.47 - - 3033 - - - 2191 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2508 262.0 -8.0 265 2513 roll -0.47 - - 3023 - 2.33 0.062 3604 606.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.40 -
2536 263.5 -8.0 266 2540 done -0.47 - - 3023 - 2.25 0.043 2190 -628.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.72 -
2838 292.2 -9.5 281 2839 done -0.47 - - 3023 - - - 2189 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3137 321.5 -10.1 296 3143 roll -0.47 - - 3012 - 2.38 0.062 3630 605.5 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.38 -
3166 323.5 -10.1 297 3171 done -0.47 0.12 0.123 3048 300.0 2.28 0.044 2203 -625.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.55 25.71 -
3467 347.7 -7.3 312 3473 roll -0.47 - - 3049 - 2.25 0.050 798 -624.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.51 -
3508 350.4 -7.0 314 3513 done -0.47 - - 3043 - 2.25 0.051 2201 623.6 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.52 -
3829 371.7 -6.5 330 3833 roll -0.47 - - 3033 - 2.30 0.064 3602 609.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.36 -
3908 377.3 -7.0 334 3913 done -0.47 - - 3033 - 2.22 0.044 2195 -633.8 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.70 -
4229 400.6 -7.3 350 4233 roll -0.47 - - 3023 - 2.30 0.064 3614 617.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.34 -
4266 402.9 -7.5 351 4270 done -0.47 - - 3023 - 2.28 0.045 2194 -622.8 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.67 -
4578 428.9 -8.2 362 4579 done -0.47 - - 3022 - - - 2191 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4878 453.0 -8.0 372 4879 done -0.47 - - 3022 - - - 2191 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5179 477.3 -8.0 382 5184 roll -0.47 - - 3013 - 2.35 0.065 3611 604.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.31 -
5226 479.8 -8.0 383 5230 done -0.47 - - 3012 - 2.28 0.045 2196 -620.6 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.66 -
5529 506.2 -8.0 393 5531 done -0.47 0.12 0.138 3049 308.3 - - 2194 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 26.03 - -
5830 523.1 -5.5 403 5834 roll -0.47 - - 3041 - 2.35 0.066 3607 601.3 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.29 -
5877 524.8 -5.6 404 5881 done -0.47 - - 3040 - 2.28 0.045 2191 -621.1 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.65 -
6179 546.3 -6.9 414 6184 roll -0.47 - - 3030 - 2.35 0.065 3604 601.3 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.28 -
6216 548.5 -7.1 415 6220 done -0.47 - - 3030 - 2.28 0.046 2189 -620.6 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.65 -
6528 574.2 -7.9 426 6534 roll -0.47 - - 3020 - 2.35 0.065 3601 600.9 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.27 -
6558 576.6 -7.9 427 6564 done -0.47 - - 3020 - 2.25 0.045 2202 -621.8 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.64 -
6888 603.6 -7.9 438 6889 done -0.47 - - 3020 - - - 2201 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7189 626.3 -7.2 448 7190 done -0.47 - - 3020 - - - 2201 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7489 646.5 -6.7 458 7494 roll -0.47 - - 3010 - 2.33 0.066 3604 602.1 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.26 -
7557 650.7 -6.7 460 7561 done -0.47 0.12 0.120 3048 316.7 2.28 0.047 2189 -620.6 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - 25.48 25.61 -
7871 667.6 -5.3 471 7875 roll -0.47 - - 3040 - 2.35 0.067 3601 600.9 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.24 -
7900 669.3 -5.3 472 7906 done -0.47 - - 3040 - 2.25 0.046 2194 -625.3 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.61 -
8231 689.2 -6.2 483 8232 done -0.47 - - 3040 - - - 2191 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8531 707.8 -6.1 493 8535 roll -0.47 - - 3030 - 2.33 0.067 3614 610.7 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.22 -
8560 709.8 -6.2 494 8565 done -0.47 - - 3030 - 2.28 0.047 2192 -623.7 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.59 -
8890 731.2 -6.6 505 8896 roll -0.47 - - 3020 - 2.38 0.067 3611 596.2 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.22 -
8921 733.3 -6.7 506 8925 done -0.47 - - 3020 - 2.25 0.047 2209 -623.1 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.59 -
9250 757.0 -7.3 517 9251 done -0.47 - - 3021 - - - 2207 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9550 779.4 -7.7 527 9555 roll -0.47 - - 3011 - 2.35 0.066 3605 594.9 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.21 -
9628 784.2 -7.9 529 9633 done -0.47 0.12 0.119 3048 308.3 2.28 0.047 2194 -618.9 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - 25.44 25.58 -
9931 805.4 -6.5 539 9936 roll -0.47 - - 3040 - 2.35 0.067 3601 598.7 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.19 -
9968 807.3 -6.5 540 9972 done -0.47 - - 3040 - 2.28 0.047 2193 -617.5 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.57 -
10281 829.5 -6.7 551 10283 done -0.47 - - 3040 - - - 2191 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10581 849.0 -6.3 561 10586 roll -0.47 - - 3031 - 2.38 0.067 3611 596.6 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.18 -
10612 850.8 -6.2 562 10616 done -0.47 - - 3030 - 2.22 0.049 2192 -639.2 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.56 -
10932 869.5 -5.6 573 10933 done -0.47 - - 3031 - - - 2190 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11230 886.1 -5.5 583 11236 roll -0.47 - - 3021 - 2.38 0.067 3605 594.5 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.19 -
11291 889.7 -5.8 585 11296 done -0.47 - - 3021 - 2.25 0.047 2208 -620.9 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.56 -
11621 910.0 -6.4 596 11623 done -0.47 - - 3021 - - - 2205 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11921 930.9 -7.2 606 11926 roll -0.47 - - 3021 - 2.28 0.054 800 -616.2 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.34 -
11958 933.2 -7.3 607 11963 done -0.47 - - 3016 - 2.30 0.055 2202 609.6 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.32 -
12271 956.9 -7.2 618 12276 roll -0.47 - - 3012 - 2.35 0.067 3607 597.9 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.13 -
12350 961.4 -7.3 620 12360 done -0.47 0.12 0.120 3049 308.3 2.30 0.047 2189 -616.5 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - 25.41 25.54 -
12661 981.8 -6.1 631 12662 done -0.47 - - 3049 - - - 2189 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12808 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12808 begin apogee
12816 990.9 -6.2 636 12948 done -0.22 0.20 0.107 3123 370.0 - - 2332 - - 127.38 1.157 2793 -4.3 0.420 - - - - - - 25.83 - 22.41
12948 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12949 begin climb
12951 996.4 - 640 13093 roll 0.47 0.68 0.068 3353 338.2 2.60 0.067 3725 535.8 136.3 134.77 1.125 2237 -4.1 0.413 - - - - - - 24.38 23.37 21.70
13122 992.2 4.5 646 13191 done 0.50 - - 3363 - 2.42 0.048 2338 -573.1 198.9 60.80 1.099 1982 -4.2 0.428 - - - - - - - 23.94 21.72
13493 956.9 9.5 659 13498 roll 0.50 - - 3374 - 2.35 0.057 914 -606.0 198.9 - - 1973 - - - - - - - - - 25.35 -
13530 954.0 9.5 660 13534 done 0.50 - - 3374 - 2.33 0.057 2319 603.0 198.9 - - 1972 - - - - - - - - - 25.37 -
13843 920.6 10.6 671 13848 roll 0.50 - - 3374 - 2.35 0.068 3729 600.0 198.9 - - 1971 - - - - - - - - - 25.44 -
13872 916.9 10.9 672 13878 done 0.50 - - 3384 - 2.30 0.050 2327 -609.6 198.9 - - 1971 - - - - - - - - - 25.64 -
14202 878.7 11.6 683 14203 done 0.50 - - 3384 - - - 2322 - 198.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14502 845.2 11.0 693 14508 roll 0.50 - - 3395 - 2.33 0.057 911 -605.6 198.9 - - 1970 - - - - - - - - - 25.54 -
14533 842.0 10.9 694 14538 done 0.50 0.10 0.122 3361 -340.0 2.30 0.057 2323 613.9 198.9 - - 1970 - - - - - - - - 25.36 25.55 -
14862 814.0 8.2 705 14868 roll 0.50 - - 3361 - 2.40 0.068 3762 599.6 198.9 - - 1969 - - - - - - - - - 25.44 -
14900 811.1 8.6 706 14904 done 0.50 - - 3368 - 2.35 0.049 2324 -611.9 198.9 - - 1969 - - - - - - - - - 25.67 -
15213 781.9 9.2 717 15214 done 0.50 - - 3368 - - - 2320 - 198.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15512 753.9 9.2 727 15518 roll 0.50 - - 3379 - 2.30 0.057 917 -610.0 198.9 - - 1969 - - - - - - - - - 25.51 -
15530 753.9 9.2 727 15534 done 0.50 - - 3379 - 2.33 0.057 2337 609.4 198.9 - - 1969 - - - - - - - - - 25.51 -
15833 721.0 10.6 737 15834 done 0.50 - - 3379 - - - 2337 - 198.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16132 690.7 10.0 747 16133 done 0.50 - - 3379 - - - 2337 - 198.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16432 661.1 9.9 757 16438 roll 0.50 - - 3389 - 2.35 0.056 908 -608.1 198.9 - - 1969 - - - - - - - - - 25.47 -
16450 661.1 9.9 757 16455 done 0.50 0.12 0.138 3356 -275.0 2.33 0.057 2326 608.6 198.9 - - 1968 - - - - - - - - 25.36 25.47 -
16753 633.8 8.3 767 16754 done 0.50 - - 3356 - - - 2326 - 198.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17052 608.9 8.4 777 17058 roll 0.50 - - 3356 - 2.38 0.067 3747 597.1 198.9 - - 1968 - - - - - - - - - 25.33 -
17082 606.3 8.4 778 17088 done 0.50 - - 3363 - 2.30 0.050 2326 -617.8 198.9 - - 1968 - - - - - - - - - 25.62 -
17413 578.8 7.9 789 17414 done 0.50 - - 3364 - - - 2324 - 198.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17712 554.9 8.3 799 17718 roll 0.50 - - 3374 - 2.30 0.057 919 -610.9 198.9 - - 1968 - - - - - - - - - 25.42 -
17760 552.4 8.4 800 17764 done 0.50 - - 3374 - 2.30 0.056 2324 610.9 198.9 - - 1968 - - - - - - - - - 25.44 -
18063 522.8 9.4 810 18068 roll 0.50 - - 3374 - 2.38 0.067 3739 594.5 198.9 - - 1968 - - - - - - - - - 25.27 -
18092 519.9 9.5 811 18098 done 0.50 - - 3384 - 2.33 0.049 2318 -609.9 198.9 - - 1968 - - - - - - - - - 25.59 -
18423 486.0 10.1 822 18424 done 0.50 - - 3384 - - - 2315 - 198.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18722 457.6 9.0 832 18723 done 0.50 - - 3384 - - - 2316 - 198.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19023 431.5 8.8 842 19024 done 0.50 - - 3384 - - - 2315 - 198.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19322 404.4 9.2 852 19328 roll 0.50 - - 3394 - 2.30 0.057 918 -607.4 198.9 - - 1968 - - - - - - - - - 25.39 -
19360 401.7 9.1 853 19365 done 0.50 0.15 0.130 3353 -273.3 2.30 0.056 2324 611.3 198.9 - - 1968 - - - - - - - - 25.27 25.41 -
19674 379.9 6.5 869 19692 done 0.50 - - 3353 - - - 2324 - 211.7 10.57 0.722 1931 -3.5 0.208 - - - - - - - - 23.84
19993 355.6 7.7 885 19994 done 0.50 - - 3353 - - - 2324 - 211.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20294 333.5 7.4 900 20299 roll 0.50 - - 3352 - 2.33 0.067 3727 602.1 211.7 - - 1929 - - - - - - - - - 25.25 -
20333 330.2 7.7 902 20339 done 0.50 - - 3359 - 2.30 0.049 2311 -615.7 211.7 - - 1929 - - - - - - - - - 25.56 -
20653 303.3 8.5 918 20659 roll 0.50 - - 3368 - 2.25 0.055 920 -618.2 211.7 - - 1928 - - - - - - - - - 25.39 -
20701 300.0 8.6 920 20705 done 0.50 - - 3368 - 2.30 0.054 2327 611.7 211.7 - - 1929 - - - - - - - - - 25.41 -
21004 273.1 8.5 935 21005 done 0.50 - - 3368 - - - 2327 - 211.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21303 249.2 7.8 950 21305 done 0.50 - - 3368 - - - 2327 - 211.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21604 226.5 7.3 965 21609 roll 0.50 - - 3377 - 2.30 0.055 920 -611.7 211.7 - - 1929 - - - - - - - - - 25.39 -
21631 224.9 7.4 966 21635 done 0.50 - - 3378 - 2.30 0.054 2325 610.9 211.7 - - 1928 - - - - - - - - - 25.39 -
21933 199.1 8.5 981 21943 roll 0.50 - - 3378 - 2.35 0.066 3734 599.6 211.7 - - 1928 - - - - - - - - - 25.25 -
21953 197.2 8.7 983 21962 done 0.50 - - 3387 - 2.30 0.047 2322 -613.9 211.7 - - 1929 - - - - - - - - - 25.56 -
22264 171.0 8.1 1004 22272 roll 0.50 - - 3398 - 2.25 0.054 927 -620.0 211.7 - - 1928 - - - - - - - - - 25.38 -
22303 167.7 8.2 1008 22313 done 0.50 0.15 0.126 3356 -280.0 2.30 0.054 2334 611.7 211.7 - - 1929 - - - - - - - - 25.26 25.39 -
22616 150.3 5.2 1029 22664 roll 0.52 - - 3356 - 2.40 0.067 3739 585.4 257.2 41.35 0.655 1745 -4.4 0.115 - - - - - - - 25.25 23.70
22693 145.7 6.0 1037 22723 done 0.53 - - 3362 - 2.30 0.047 2322 -616.1 282.2 22.73 0.628 1643 -4.5 0.118 - - - - - - - 25.47 23.59
23026 125.8 5.9 1060 23056 roll 0.54 - - 3369 - 2.33 0.055 923 -600.4 310.4 24.40 0.620 1527 -4.8 0.109 - - - - - - - 25.37 23.86
23117 119.9 6.4 1069 23136 done 0.55 - - 3369 - 2.25 0.052 2337 628.4 325.9 14.30 0.585 1465 -4.3 0.100 - - - - - - - 25.39 23.84
23444 95.6 9.4 1132 23451 roll 0.55 - - 3369 - 2.25 0.053 918 -630.7 325.9 - - 1457 - - - - - - - - - 25.46 -
23535 86.7 9.9 1149 23542 done 0.55 - - 3368 - 2.22 0.052 2334 637.8 325.9 - - 1456 - - - - - - - - - 25.49 -
23846 58.9 8.4 1210 23853 roll 0.55 - - 3369 - 2.28 0.067 3735 614.5 325.9 - - 1456 - - - - - - - - - 25.38 -
24084 37.1 8.7 1256 24092 done 0.55 - - 3369 - 2.20 0.045 2314 -645.9 325.9 - - 1455 - - - - - - - - - 25.71 -
24398 9.7 10.2 1317 24405 roll 0.55 - - 3368 - 2.30 0.064 3733 617.0 325.9 - - 1455 - - - - - - - - - 25.39 -
24456 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24456 begin surface coast
24492 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24495 begin surface
SM 2.62 - - - - -9.47 8.35 0.029 112 -389.9 2.47 0.047 2188 -625.5 328.95 - - 1453 - - - - - - - -