• Previous call tries 1 | • 77.94 of 150.00 AH used of 24V (48.04% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.99 of 100.00 AH used of 10V (39.01% remains) | |
• Surface angle -77.4 deg, depth 2.29 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 404.25, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 32 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 86 | VBD | -0.47 | - | - | 105 | - | - | - | 2187 | - | -136.3 | -66.70 | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
90 | 3.2 | -1.2 | 12 | 123 | roll | -0.47 | 11.65 | 0.213 | 3038 | 251.8 | 2.28 | 0.063 | 798 | -609.2 | -136.3 | -15.23 | - | 3352 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.52 | 25.49 | 26.25 |
353 | 42.0 | -13.5 | 62 | 360 | done | -0.47 | - | - | 3030 | - | 2.20 | 0.051 | 2203 | 638.6 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
665 | 81.0 | -13.4 | 123 | 672 | roll | -0.47 | - | - | 3029 | - | 2.20 | 0.050 | 793 | -640.9 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
700 | 85.7 | -13.0 | 129 | 707 | done | -0.47 | - | - | 3021 | - | 2.20 | 0.050 | 2203 | 640.9 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
1012 | 123.7 | -11.6 | 186 | 1014 | done | -0.47 | - | - | 3021 | - | - | - | 2203 | - | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1312 | 154.9 | -9.9 | 206 | 1322 | roll | -0.47 | - | - | 3011 | - | 2.33 | 0.061 | 3617 | 606.9 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
1383 | 162.3 | -10.3 | 213 | 1392 | done | -0.47 | 0.08 | 0.104 | 3041 | 375.0 | 2.22 | 0.041 | 2195 | -640.5 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.82 | - |
1692 | 187.7 | -7.7 | 234 | 1702 | roll | -0.47 | - | - | 3041 | - | 2.22 | 0.049 | 802 | -627.5 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
1743 | 191.6 | -8.1 | 239 | 1751 | done | -0.47 | - | - | 3035 | - | 2.25 | 0.050 | 2205 | 623.6 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
2058 | 216.4 | -7.9 | 257 | 2064 | roll | -0.47 | - | - | 3024 | - | 2.30 | 0.063 | 3610 | 610.9 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
2117 | 221.3 | -8.2 | 260 | 2123 | done | -0.47 | - | - | 3024 | - | 2.25 | 0.043 | 2190 | -631.1 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
2439 | 248.9 | -8.7 | 276 | 2443 | roll | -0.47 | - | - | 3024 | - | 2.20 | 0.050 | 803 | -630.5 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
2478 | 252.5 | -8.9 | 278 | 2483 | done | -0.47 | - | - | 3015 | - | 2.22 | 0.050 | 2197 | 627.9 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
2799 | 282.9 | -9.7 | 294 | 2803 | roll | -0.47 | - | - | 3005 | - | 2.25 | 0.063 | 3608 | 627.1 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
2865 | 288.9 | -10.0 | 297 | 2870 | done | -0.47 | 0.12 | 0.128 | 3042 | 308.3 | 2.25 | 0.043 | 2192 | -629.3 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.79 | - |
3168 | 312.6 | -7.4 | 312 | 3169 | done | -0.47 | - | - | 3042 | - | - | - | 2189 | - | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3470 | 333.0 | -6.6 | 327 | 3471 | done | -0.47 | - | - | 3042 | - | - | - | 2189 | - | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3767 | 354.4 | -7.3 | 342 | 3769 | done | -0.47 | - | - | 3042 | - | - | - | 2189 | - | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4069 | 375.1 | -6.7 | 357 | 4073 | roll | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.35 | 0.063 | 3612 | 605.5 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
4128 | 379.3 | -6.9 | 360 | 4133 | done | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.25 | 0.044 | 2190 | -632.0 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
4458 | 403.3 | -7.3 | 376 | 4463 | roll | -0.47 | - | - | 3024 | - | 2.33 | 0.063 | 3603 | 606.4 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
4487 | 405.5 | -7.3 | 377 | 4493 | done | -0.47 | - | - | 3024 | - | 2.25 | 0.044 | 2192 | -627.1 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
4817 | 429.7 | -7.2 | 388 | 4819 | done | -0.47 | - | - | 3024 | - | - | - | 2190 | - | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5117 | 452.3 | -7.8 | 398 | 5123 | roll | -0.47 | - | - | 3013 | - | 2.38 | 0.063 | 3627 | 603.8 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
5178 | 457.3 | -8.1 | 400 | 5184 | done | -0.47 | - | - | 3013 | - | 2.25 | 0.045 | 2208 | -630.7 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
5508 | 485.1 | -8.5 | 411 | 5509 | done | -0.47 | - | - | 3013 | - | - | - | 2206 | - | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5807 | 509.5 | -8.0 | 421 | 5809 | done | -0.47 | - | - | 3013 | - | - | - | 2205 | - | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6109 | 533.9 | -8.3 | 431 | 6113 | roll | -0.47 | - | - | 3013 | - | 2.25 | 0.053 | 801 | -624.0 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
6145 | 536.7 | -8.7 | 432 | 6150 | done | -0.47 | 0.15 | 0.126 | 3048 | 233.3 | 2.28 | 0.053 | 2205 | 615.8 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.53 | - |
6459 | 556.5 | -5.7 | 443 | 6464 | roll | -0.47 | - | - | 3040 | - | 2.33 | 0.065 | 3608 | 602.1 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
6507 | 558.2 | -5.6 | 444 | 6516 | done | -0.47 | - | - | 3040 | - | 2.28 | 0.045 | 2190 | -621.9 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
6819 | 579.2 | -6.2 | 455 | 6820 | done | -0.47 | - | - | 3040 | - | - | - | 2190 | - | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7119 | 597.6 | -6.0 | 465 | 7124 | roll | -0.47 | - | - | 3029 | - | 2.35 | 0.065 | 3607 | 603.0 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
7157 | 599.5 | -6.1 | 466 | 7161 | done | -0.47 | - | - | 3029 | - | 2.25 | 0.046 | 2203 | -624.0 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
7466 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
7466 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7474 | 606.0 | - | 477 | 7599 | done | -0.22 | 0.25 | 0.063 | 3150 | 484.0 | - | - | 2334 | - | - | 121.22 | 0.916 | 2794 | -4.6 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - | 23.08 |
7601 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7601 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7604 | 605.9 | - | 481 | 7736 | roll | 0.47 | 0.52 | 0.060 | 3357 | 398.1 | 2.45 | 0.053 | 930 | -573.1 | 136.3 | 124.60 | 0.884 | 2237 | -4.5 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 24.83 | 24.20 | 22.73 |
7768 | 600.8 | 4.1 | 487 | 7839 | done | 0.50 | - | - | 3357 | - | 2.38 | 0.053 | 2321 | 584.5 | 210.3 | 66.03 | 0.868 | 1936 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | 24.55 | 22.75 |
8139 | 571.8 | 7.8 | 499 | 8145 | roll | 0.50 | - | - | 3357 | - | 2.35 | 0.067 | 3730 | 599.6 | 210.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
8178 | 569.3 | 7.9 | 500 | 8182 | done | 0.50 | - | - | 3366 | - | 2.28 | 0.046 | 2332 | -613.2 | 210.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
8490 | 541.9 | 8.6 | 511 | 8495 | roll | 0.50 | - | - | 3376 | - | 2.28 | 0.054 | 924 | -617.5 | 210.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
8558 | 537.2 | 8.3 | 513 | 8562 | done | 0.50 | - | - | 3376 | - | 2.28 | 0.054 | 2325 | 614.5 | 210.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
8871 | 509.0 | 8.8 | 524 | 8872 | done | 0.50 | - | - | 3376 | - | - | - | 2325 | - | 210.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9170 | 482.0 | 8.9 | 534 | 9176 | roll | 0.50 | - | - | 3386 | - | 2.30 | 0.054 | 919 | -611.3 | 210.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
9200 | 479.3 | 9.0 | 535 | 9205 | done | 0.50 | - | - | 3386 | - | 2.28 | 0.055 | 2327 | 617.5 | 210.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
9530 | 448.1 | 9.4 | 546 | 9535 | roll | 0.50 | - | - | 3386 | - | 2.35 | 0.067 | 3735 | 599.1 | 210.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
9570 | 444.9 | 9.6 | 547 | 9576 | done | 0.50 | 0.10 | 0.115 | 3360 | -260.0 | 2.28 | 0.048 | 2323 | -619.3 | 210.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.76 | - |
9890 | 418.7 | 7.8 | 558 | 9895 | roll | 0.50 | - | - | 3369 | - | 2.30 | 0.056 | 909 | -614.8 | 210.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
9928 | 416.4 | 7.7 | 559 | 9932 | done | 0.50 | - | - | 3369 | - | 2.30 | 0.055 | 2325 | 615.7 | 210.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
10231 | 390.9 | 8.5 | 571 | 10232 | done | 0.50 | - | - | 3369 | - | - | - | 2325 | - | 210.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10530 | 365.8 | 8.2 | 586 | 10531 | done | 0.50 | - | - | 3369 | - | - | - | 2325 | - | 210.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10831 | 341.5 | 7.7 | 601 | 10835 | roll | 0.50 | - | - | 3377 | - | 2.30 | 0.055 | 919 | -611.3 | 210.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
10858 | 339.9 | 7.8 | 602 | 10863 | done | 0.50 | - | - | 3377 | - | 2.30 | 0.054 | 2332 | 614.3 | 210.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
11160 | 315.9 | 7.4 | 617 | 11165 | roll | 0.50 | - | - | 3377 | - | 2.35 | 0.067 | 3733 | 596.2 | 210.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
11200 | 312.3 | 8.1 | 619 | 11205 | done | 0.50 | - | - | 3386 | - | 2.30 | 0.048 | 2318 | -615.2 | 210.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
11521 | 283.4 | 9.2 | 635 | 11525 | roll | 0.50 | - | - | 3396 | - | 2.28 | 0.055 | 914 | -615.8 | 210.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
11568 | 279.7 | 9.3 | 637 | 11573 | done | 0.50 | 0.15 | 0.123 | 3353 | -286.7 | 2.30 | 0.054 | 2327 | 614.3 | 210.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.57 | - |
11870 | 256.4 | 7.1 | 652 | 11871 | done | 0.50 | - | - | 3353 | - | - | - | 2327 | - | 210.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12171 | 237.2 | 6.0 | 667 | 12198 | roll | 0.51 | - | - | 3359 | - | 2.30 | 0.054 | 913 | -614.8 | 235.9 | 21.98 | 0.685 | 1830 | -4.2 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 23.83 |
12228 | 234.3 | 5.9 | 669 | 12260 | done | 0.52 | - | - | 3359 | - | 2.30 | 0.054 | 2326 | 614.3 | 264.8 | 26.48 | 0.688 | 1714 | -4.4 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 23.77 |
12561 | 215.3 | 5.6 | 686 | 12599 | roll | 0.54 | - | - | 3359 | - | 2.30 | 0.055 | 916 | -613.0 | 300.1 | 30.38 | 0.677 | 1568 | -4.8 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 23.98 |
12628 | 212.0 | 5.6 | 689 | 12664 | done | 0.55 | - | - | 3359 | - | 2.33 | 0.052 | 2335 | 609.0 | 334.9 | 30.48 | 0.643 | 1428 | -4.6 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 23.83 |
12976 | 191.9 | 5.9 | 709 | 13004 | roll | 0.56 | - | - | 3359 | - | 2.38 | 0.055 | 914 | -597.1 | 362.5 | 23.50 | 0.655 | 1315 | -4.8 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 24.07 |
13043 | 187.8 | 5.5 | 716 | 13082 | done | 0.58 | - | - | 3359 | - | 2.30 | 0.052 | 2327 | 614.3 | 400.8 | 32.70 | 0.643 | 1160 | -4.7 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 23.95 |
13383 | 150.4 | 12.6 | 740 | 13392 | roll | 0.58 | - | - | 3359 | - | 2.30 | 0.053 | 910 | -616.1 | 400.8 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
13473 | 138.9 | 13.1 | 749 | 13482 | done | 0.58 | - | - | 3359 | - | 2.28 | 0.053 | 2324 | 620.2 | 400.8 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
13784 | 100.9 | 11.3 | 790 | 13792 | roll | 0.58 | - | - | 3359 | - | 2.22 | 0.054 | 914 | -635.1 | 400.8 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
13896 | 88.1 | 11.8 | 811 | 13903 | done | 0.58 | - | - | 3359 | - | 2.22 | 0.052 | 2329 | 637.4 | 400.8 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
14207 | 57.1 | 10.0 | 872 | 14213 | done | 0.58 | - | - | 3359 | - | - | - | 2329 | - | 400.8 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14519 | 24.7 | 10.2 | 933 | 14526 | roll | 0.58 | - | - | 3359 | - | 2.22 | 0.053 | 914 | -637.4 | 400.8 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
14601 | 16.8 | 9.7 | 948 | 14608 | done | 0.58 | - | - | 3359 | - | 2.20 | 0.052 | 2324 | 640.9 | 400.8 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
14720 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14720 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14759 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14759 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.25 | - | - | - | - | -9.46 | 8.25 | 0.028 | 110 | -393.8 | 0.22 | 0.076 | 2171 | -695.5 | 404.25 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - |