NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 558 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.94 of 150.00 AH used of 24V (48.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.99 of 100.00 AH used of 10V (39.01% remains)
• Surface angle -77.4 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 86 VBD -0.47 - - 105 - - - 2187 - -136.3 -66.70 - 2710 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -1.2 12 123 roll -0.47 11.65 0.213 3038 251.8 2.28 0.063 798 -609.2 -136.3 -15.23 - 3352 -42.2 - - - - - - - 24.52 25.49 26.25
353 42.0 -13.5 62 360 done -0.47 - - 3030 - 2.20 0.051 2203 638.6 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.55 -
665 81.0 -13.4 123 672 roll -0.47 - - 3029 - 2.20 0.050 793 -640.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.60 -
700 85.7 -13.0 129 707 done -0.47 - - 3021 - 2.20 0.050 2203 640.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.61 -
1012 123.7 -11.6 186 1014 done -0.47 - - 3021 - - - 2203 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1312 154.9 -9.9 206 1322 roll -0.47 - - 3011 - 2.33 0.061 3617 606.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.51 -
1383 162.3 -10.3 213 1392 done -0.47 0.08 0.104 3041 375.0 2.22 0.041 2195 -640.5 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 25.63 25.82 -
1692 187.7 -7.7 234 1702 roll -0.47 - - 3041 - 2.22 0.049 802 -627.5 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.63 -
1743 191.6 -8.1 239 1751 done -0.47 - - 3035 - 2.25 0.050 2205 623.6 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.64 -
2058 216.4 -7.9 257 2064 roll -0.47 - - 3024 - 2.30 0.063 3610 610.9 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.50 -
2117 221.3 -8.2 260 2123 done -0.47 - - 3024 - 2.25 0.043 2190 -631.1 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.79 -
2439 248.9 -8.7 276 2443 roll -0.47 - - 3024 - 2.20 0.050 803 -630.5 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.63 -
2478 252.5 -8.9 278 2483 done -0.47 - - 3015 - 2.22 0.050 2197 627.9 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.63 -
2799 282.9 -9.7 294 2803 roll -0.47 - - 3005 - 2.25 0.063 3608 627.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.48 -
2865 288.9 -10.0 297 2870 done -0.47 0.12 0.128 3042 308.3 2.25 0.043 2192 -629.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.60 25.79 -
3168 312.6 -7.4 312 3169 done -0.47 - - 3042 - - - 2189 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3470 333.0 -6.6 327 3471 done -0.47 - - 3042 - - - 2189 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3767 354.4 -7.3 342 3769 done -0.47 - - 3042 - - - 2189 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4069 375.1 -6.7 357 4073 roll -0.47 - - 3034 - 2.35 0.063 3612 605.5 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.46 -
4128 379.3 -6.9 360 4133 done -0.47 - - 3034 - 2.25 0.044 2190 -632.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.77 -
4458 403.3 -7.3 376 4463 roll -0.47 - - 3024 - 2.33 0.063 3603 606.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.44 -
4487 405.5 -7.3 377 4493 done -0.47 - - 3024 - 2.25 0.044 2192 -627.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.76 -
4817 429.7 -7.2 388 4819 done -0.47 - - 3024 - - - 2190 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5117 452.3 -7.8 398 5123 roll -0.47 - - 3013 - 2.38 0.063 3627 603.8 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.41 -
5178 457.3 -8.1 400 5184 done -0.47 - - 3013 - 2.25 0.045 2208 -630.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.75 -
5508 485.1 -8.5 411 5509 done -0.47 - - 3013 - - - 2206 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5807 509.5 -8.0 421 5809 done -0.47 - - 3013 - - - 2205 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6109 533.9 -8.3 431 6113 roll -0.47 - - 3013 - 2.25 0.053 801 -624.0 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.54 -
6145 536.7 -8.7 432 6150 done -0.47 0.15 0.126 3048 233.3 2.28 0.053 2205 615.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.41 25.53 -
6459 556.5 -5.7 443 6464 roll -0.47 - - 3040 - 2.33 0.065 3608 602.1 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.38 -
6507 558.2 -5.6 444 6516 done -0.47 - - 3040 - 2.28 0.045 2190 -621.9 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.72 -
6819 579.2 -6.2 455 6820 done -0.47 - - 3040 - - - 2190 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7119 597.6 -6.0 465 7124 roll -0.47 - - 3029 - 2.35 0.065 3607 603.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.38 -
7157 599.5 -6.1 466 7161 done -0.47 - - 3029 - 2.25 0.046 2203 -624.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.70 -
7466 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7466 begin apogee
7474 606.0 - 477 7599 done -0.22 0.25 0.063 3150 484.0 - - 2334 - - 121.22 0.916 2794 -4.6 0.329 - - - - - - 26.07 - 23.08
7601 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7601 begin climb
7604 605.9 - 481 7736 roll 0.47 0.52 0.060 3357 398.1 2.45 0.053 930 -573.1 136.3 124.60 0.884 2237 -4.5 0.331 - - - - - - 24.83 24.20 22.73
7768 600.8 4.1 487 7839 done 0.50 - - 3357 - 2.38 0.053 2321 584.5 210.3 66.03 0.868 1936 -4.6 0.341 - - - - - - - 24.55 22.75
8139 571.8 7.8 499 8145 roll 0.50 - - 3357 - 2.35 0.067 3730 599.6 210.3 - - 1926 - - - - - - - - - 25.39 -
8178 569.3 7.9 500 8182 done 0.50 - - 3366 - 2.28 0.046 2332 -613.2 210.3 - - 1925 - - - - - - - - - 25.60 -
8490 541.9 8.6 511 8495 roll 0.50 - - 3376 - 2.28 0.054 924 -617.5 210.3 - - 1924 - - - - - - - - - 25.60 -
8558 537.2 8.3 513 8562 done 0.50 - - 3376 - 2.28 0.054 2325 614.5 210.3 - - 1924 - - - - - - - - - 25.62 -
8871 509.0 8.8 524 8872 done 0.50 - - 3376 - - - 2325 - 210.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9170 482.0 8.9 534 9176 roll 0.50 - - 3386 - 2.30 0.054 919 -611.3 210.3 - - 1924 - - - - - - - - - 25.64 -
9200 479.3 9.0 535 9205 done 0.50 - - 3386 - 2.28 0.055 2327 617.5 210.3 - - 1923 - - - - - - - - - 25.64 -
9530 448.1 9.4 546 9535 roll 0.50 - - 3386 - 2.35 0.067 3735 599.1 210.3 - - 1923 - - - - - - - - - 25.53 -
9570 444.9 9.6 547 9576 done 0.50 0.10 0.115 3360 -260.0 2.28 0.048 2323 -619.3 210.3 - - 1923 - - - - - - - - 25.52 25.76 -
9890 418.7 7.8 558 9895 roll 0.50 - - 3369 - 2.30 0.056 909 -614.8 210.3 - - 1923 - - - - - - - - - 25.61 -
9928 416.4 7.7 559 9932 done 0.50 - - 3369 - 2.30 0.055 2325 615.7 210.3 - - 1922 - - - - - - - - - 25.61 -
10231 390.9 8.5 571 10232 done 0.50 - - 3369 - - - 2325 - 210.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
10530 365.8 8.2 586 10531 done 0.50 - - 3369 - - - 2325 - 210.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10831 341.5 7.7 601 10835 roll 0.50 - - 3377 - 2.30 0.055 919 -611.3 210.3 - - 1923 - - - - - - - - - 25.60 -
10858 339.9 7.8 602 10863 done 0.50 - - 3377 - 2.30 0.054 2332 614.3 210.3 - - 1922 - - - - - - - - - 25.58 -
11160 315.9 7.4 617 11165 roll 0.50 - - 3377 - 2.35 0.067 3733 596.2 210.3 - - 1922 - - - - - - - - - 25.46 -
11200 312.3 8.1 619 11205 done 0.50 - - 3386 - 2.30 0.048 2318 -615.2 210.3 - - 1922 - - - - - - - - - 25.72 -
11521 283.4 9.2 635 11525 roll 0.50 - - 3396 - 2.28 0.055 914 -615.8 210.3 - - 1922 - - - - - - - - - 25.56 -
11568 279.7 9.3 637 11573 done 0.50 0.15 0.123 3353 -286.7 2.30 0.054 2327 614.3 210.3 - - 1922 - - - - - - - - 25.46 25.57 -
11870 256.4 7.1 652 11871 done 0.50 - - 3353 - - - 2327 - 210.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12171 237.2 6.0 667 12198 roll 0.51 - - 3359 - 2.30 0.054 913 -614.8 235.9 21.98 0.685 1830 -4.2 0.157 - - - - - - - 25.49 23.83
12228 234.3 5.9 669 12260 done 0.52 - - 3359 - 2.30 0.054 2326 614.3 264.8 26.48 0.688 1714 -4.4 0.161 - - - - - - - 25.49 23.77
12561 215.3 5.6 686 12599 roll 0.54 - - 3359 - 2.30 0.055 916 -613.0 300.1 30.38 0.677 1568 -4.8 0.165 - - - - - - - 25.39 23.98
12628 212.0 5.6 689 12664 done 0.55 - - 3359 - 2.33 0.052 2335 609.0 334.9 30.48 0.643 1428 -4.6 0.164 - - - - - - - 25.39 23.83
12976 191.9 5.9 709 13004 roll 0.56 - - 3359 - 2.38 0.055 914 -597.1 362.5 23.50 0.655 1315 -4.8 0.152 - - - - - - - 25.46 24.07
13043 187.8 5.5 716 13082 done 0.58 - - 3359 - 2.30 0.052 2327 614.3 400.8 32.70 0.643 1160 -4.7 0.150 - - - - - - - 25.46 23.95
13383 150.4 12.6 740 13392 roll 0.58 - - 3359 - 2.30 0.053 910 -616.1 400.8 - - 1152 - - - - - - - - - 25.56 -
13473 138.9 13.1 749 13482 done 0.58 - - 3359 - 2.28 0.053 2324 620.2 400.8 - - 1151 - - - - - - - - - 25.58 -
13784 100.9 11.3 790 13792 roll 0.58 - - 3359 - 2.22 0.054 914 -635.1 400.8 - - 1150 - - - - - - - - - 25.63 -
13896 88.1 11.8 811 13903 done 0.58 - - 3359 - 2.22 0.052 2329 637.4 400.8 - - 1150 - - - - - - - - - 25.65 -
14207 57.1 10.0 872 14213 done 0.58 - - 3359 - - - 2329 - 400.8 - - 1149 - - - - - - - - - - -
14519 24.7 10.2 933 14526 roll 0.58 - - 3359 - 2.22 0.053 914 -637.4 400.8 - - 1149 - - - - - - - - - 25.65 -
14601 16.8 9.7 948 14608 done 0.58 - - 3359 - 2.20 0.052 2324 640.9 400.8 - - 1148 - - - - - - - - - 25.66 -
14720 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14720 begin surface coast
14759 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14759 begin surface
SM 2.25 - - - - -9.46 8.25 0.028 110 -393.8 0.22 0.076 2171 -695.5 404.25 - - 1146 - - - - - - - -