NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.59 of 150.00 AH used of 24V (64.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.39 of 100.00 AH used of 10V (56.61% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 77 VBD -0.47 - - 113 - - - 2190 - -136.3 -57.28 - 2758 - - - - - - - - - - -
81 3.4 -4.4 10 113 roll -0.47 11.68 0.223 3025 249.3 2.30 0.073 3608 616.5 -136.3 -13.12 - 3352 -45.3 - - - - - - - 24.87 25.46 26.16
130 15.6 -21.3 18 137 done -0.47 - - 3024 - 2.20 0.044 2195 -642.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.61 -
443 68.2 -14.2 79 449 roll -0.47 - - 3024 - 2.17 0.050 790 -647.5 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.59 -
548 82.3 -13.5 99 555 done -0.47 - - 3015 - 2.20 0.050 2202 641.8 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.63 -
871 123.9 -11.9 158 876 roll -0.47 - - 3004 - 2.22 0.062 3607 632.9 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.56 -
953 132.8 -11.7 163 961 done -0.47 0.15 0.127 3047 286.7 2.17 0.043 2187 -654.4 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - 25.60 25.81 -
1263 157.8 -7.8 184 1268 roll -0.47 - - 3047 - 2.12 0.050 799 -654.7 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.70 -
1300 160.4 -8.1 186 1307 done -0.47 - - 3040 - 2.17 0.050 2203 647.0 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.71 -
1606 186.8 -8.0 207 1612 roll -0.47 - - 3029 - 2.25 0.062 3616 628.0 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.60 -
1654 190.7 -8.6 210 1658 done -0.47 - - 3029 - 2.17 0.043 2195 -654.8 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.86 -
1967 219.7 -9.4 227 1968 done -0.47 - - 3029 - - - 2191 - -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2266 248.4 -9.5 242 2267 done -0.47 - - 3029 - - - 2191 - -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2568 275.4 -8.5 257 2573 roll -0.47 - - 3020 - 2.25 0.063 3604 628.0 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.60 -
2599 277.1 -8.5 258 2606 done -0.47 - - 3019 - 2.17 0.044 2198 -647.9 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.86 -
2906 305.0 -8.8 274 2908 done -0.47 - - 3019 - - - 2195 - -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3208 331.3 -8.7 289 3209 done -0.47 - - 3019 - - - 2195 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3506 357.4 -8.7 304 3512 roll -0.47 - - 3009 - 2.28 0.064 3611 621.1 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.58 -
3554 361.2 -8.9 306 3559 done -0.47 0.12 0.128 3046 308.3 2.17 0.045 2196 -652.1 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 25.69 25.85 -
3862 383.7 -7.1 321 3868 roll -0.47 - - 3037 - 2.25 0.064 3600 624.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.56 -
3889 385.2 -7.2 322 3894 done -0.47 - - 3037 - 2.15 0.046 2202 -650.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.85 -
4196 409.2 -7.5 335 4197 done -0.47 - - 3037 - - - 2201 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4498 430.7 -7.0 345 4499 done -0.47 - - 3037 - - - 2201 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4796 453.0 -7.7 355 4802 roll -0.47 - - 3027 - 2.28 0.066 3608 617.1 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.53 -
4839 455.4 -7.7 356 4843 done -0.47 - - 3027 - 2.17 0.047 2198 -649.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.82 -
5152 482.7 -8.6 367 5157 roll -0.47 - - 3026 - 2.15 0.053 802 -649.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.65 -
5189 485.4 -8.7 368 5193 done -0.47 - - 3018 - 2.17 0.053 2199 643.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.66 -
5506 515.8 -9.4 379 5512 roll -0.47 - - 3007 - 2.28 0.066 3610 618.9 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.50 -
5560 518.7 -9.5 380 5568 done -0.47 0.12 0.131 3043 300.0 2.17 0.046 2196 -651.6 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - 25.64 25.81 -
5867 543.5 -6.9 391 5868 done -0.47 - - 3043 - - - 2197 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6167 561.6 -5.8 401 6173 roll -0.47 - - 3035 - 2.30 0.067 3608 613.5 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.48 -
6245 565.3 -6.0 403 6250 done -0.47 - - 3035 - 2.17 0.047 2201 -648.4 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.80 -
6552 588.0 -7.1 413 6557 roll -0.47 - - 3025 - 2.28 0.067 3605 615.8 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.47 -
6584 590.3 -7.1 414 6588 done -0.47 - - 3025 - 2.20 0.047 2193 -641.8 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.78 -
6907 615.1 -7.6 425 6909 done -0.47 - - 3025 - - - 2191 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7206 636.5 -7.0 435 7212 roll -0.47 - - 3015 - 2.30 0.067 3607 615.7 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.45 -
7239 638.7 -7.2 436 7243 done -0.47 - - 3015 - 2.20 0.047 2190 -644.1 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.77 -
7562 662.1 -7.5 447 7567 roll -0.47 - - 3006 - 2.28 0.066 3605 620.6 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.44 -
7604 664.5 -7.6 448 7609 done -0.47 0.12 0.127 3042 300.0 2.17 0.047 2201 -647.0 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - 25.61 25.77 -
7918 686.8 -6.8 459 7923 roll -0.47 - - 3042 - 2.17 0.054 801 -645.2 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.57 -
7950 689.0 -6.9 460 7955 done -0.47 - - 3042 - 2.17 0.055 2190 640.1 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.58 -
8278 712.3 -7.1 471 8284 roll -0.47 - - 3033 - 2.30 0.067 3610 617.4 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.41 -
8341 716.7 -7.2 473 8345 done -0.47 - - 3033 - 2.20 0.047 2193 -644.1 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.75 -
8664 739.9 -6.7 484 8669 roll -0.47 - - 3023 - 2.30 0.067 3611 616.5 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.41 -
8701 742.0 -6.7 485 8705 done -0.47 - - 3023 - 2.20 0.048 2194 -644.1 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.75 -
9020 763.4 -6.5 496 9025 roll -0.47 - - 3013 - 2.33 0.067 3611 608.2 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.40 -
9062 765.3 -6.5 497 9066 done -0.47 - - 3013 - 2.20 0.047 2193 -644.5 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.73 -
9375 787.0 -6.8 508 9380 roll -0.47 - - 3004 - 2.30 0.067 3611 616.5 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.39 -
9418 789.3 -7.0 509 9423 done -0.47 0.15 0.121 3048 293.3 2.20 0.048 2197 -642.7 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - 25.53 25.72 -
9731 808.0 -5.8 520 9732 done -0.47 - - 3048 - - - 2194 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10031 826.6 -6.2 530 10036 roll -0.47 - - 3040 - 2.30 0.068 3612 616.5 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.38 -
10064 828.4 -6.2 531 10068 done -0.47 - - 3040 - 2.20 0.049 2200 -641.8 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.72 -
10387 849.1 -6.3 542 10390 roll -0.47 - - 3040 - 2.20 0.055 801 -635.9 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.51 -
10419 851.4 -6.6 543 10424 done -0.47 - - 3038 - 2.20 0.055 2202 636.8 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.53 -
10749 874.9 -7.4 554 10754 roll -0.47 - - 3028 - 2.28 0.068 3611 618.0 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.36 -
10821 879.4 -7.5 556 10825 done -0.47 - - 3028 - 2.20 0.048 2196 -643.2 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.70 -
11133 903.7 -7.1 567 11135 done -0.47 - - 3027 - - - 2194 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11435 923.3 -6.2 577 11440 roll -0.47 - - 3018 - 2.33 0.068 3615 609.9 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.34 -
11487 925.2 -6.0 578 11494 done -0.47 - - 3018 - 2.22 0.049 2190 -641.9 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.68 -
11795 945.4 -5.9 589 11796 done -0.47 - - 3018 - - - 2190 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12094 964.8 -6.6 599 12100 roll -0.47 - - 3008 - 2.33 0.068 3609 609.0 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.32 -
12124 967.1 -6.7 600 12130 done -0.47 0.08 0.105 3038 375.0 2.20 0.049 2195 -642.7 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - 25.49 25.67 -
12455 985.8 -5.7 611 12460 roll -0.47 - - 3030 - 2.30 0.068 3609 614.8 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.31 -
12486 987.6 -5.7 612 12490 done -0.47 - - 3030 - 2.20 0.049 2197 -641.8 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.67 -
12536 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12536 begin apogee
12543 990.9 -6.0 614 12670 done -0.22 0.28 0.109 3126 342.9 - - 2338 - - 122.18 1.177 2794 -4.5 0.421 - - - - - - 25.70 - 23.07
12674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12674 begin climb
12677 994.6 - 618 12818 roll 0.47 0.62 0.072 3344 351.6 2.53 0.067 3724 547.8 136.3 130.90 1.136 2237 -4.3 0.414 - - - - - - 24.44 23.32 22.10
12860 987.0 5.9 624 12893 done 0.48 - - 3354 - 2.38 0.048 2328 -586.6 164.3 27.10 1.080 2125 -4.1 0.419 - - - - - - - 23.94 22.27
13201 953.2 9.3 636 13207 roll 0.48 - - 3365 - 2.30 0.057 918 -613.0 164.3 - - 2118 - - - - - - - - - 25.03 -
13244 950.3 9.5 637 13248 done 0.48 - - 3365 - 2.28 0.057 2320 614.9 164.3 - - 2117 - - - - - - - - - 25.13 -
13557 916.1 10.7 648 13562 roll 0.48 - - 3365 - 2.30 0.069 3737 616.1 164.3 - - 2115 - - - - - - - - - 25.40 -
13604 912.7 10.9 649 13608 done 0.48 - - 3375 - 2.25 0.050 2324 -628.0 164.3 - - 2115 - - - - - - - - - 25.56 -
13912 876.0 11.0 659 13917 roll 0.48 - - 3376 - 2.30 0.068 3737 614.3 164.3 - - 2115 - - - - - - - - - 25.51 -
13941 872.5 11.1 660 13948 done 0.48 0.12 0.161 3355 -175.0 2.25 0.050 2323 -628.4 164.3 - - 2114 - - - - - - - - 25.46 25.67 -
14271 840.9 9.6 671 14277 roll 0.48 - - 3363 - 2.25 0.058 914 -626.2 164.3 - - 2114 - - - - - - - - - 25.61 -
14315 838.1 9.6 672 14319 done 0.48 - - 3363 - 2.25 0.057 2331 629.8 164.3 - - 2114 - - - - - - - - - 25.63 -
14627 805.7 9.5 683 14632 roll 0.48 - - 3363 - 2.30 0.070 3737 611.3 164.3 - - 2114 - - - - - - - - - 25.55 -
14675 802.6 9.8 684 14679 done 0.48 - - 3374 - 2.25 0.051 2313 -632.9 164.3 - - 2113 - - - - - - - - - 25.75 -
14982 771.5 9.0 694 14983 done 0.48 - - 3374 - - - 2308 - 164.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15282 743.2 9.8 704 15287 roll 0.48 - - 3373 - 2.33 0.069 3735 612.4 164.3 - - 2113 - - - - - - - - - 25.55 -
15320 739.8 10.3 705 15325 done 0.48 0.12 0.155 3352 -175.0 2.22 0.051 2323 -636.0 164.3 - - 2112 - - - - - - - - 25.56 25.76 -
15638 709.5 9.4 716 15643 roll 0.48 - - 3352 - 2.30 0.069 3735 613.9 164.3 - - 2112 - - - - - - - - - 25.55 -
15661 709.5 9.4 716 15668 done 0.48 - - 3360 - 2.22 0.051 2319 -637.8 164.3 - - 2112 - - - - - - - - - 25.76 -
15968 677.2 9.6 727 15969 done 0.48 - - 3360 - - - 2318 - 164.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16269 649.0 9.4 737 16274 roll 0.48 - - 3370 - 2.17 0.058 927 -641.0 164.3 - - 2112 - - - - - - - - - 25.62 -
16306 646.3 9.4 738 16310 done 0.48 - - 3369 - 2.22 0.057 2334 633.8 164.3 - - 2112 - - - - - - - - - 25.63 -
16623 613.3 10.2 749 16629 roll 0.48 - - 3370 - 2.28 0.070 3735 614.5 164.3 - - 2112 - - - - - - - - - 25.51 -
16706 606.3 10.8 751 16713 done 0.48 - - 3380 - 2.22 0.051 2324 -635.6 164.3 - - 2112 - - - - - - - - - 25.75 -
17013 572.3 9.7 762 17014 done 0.48 - - 3380 - - - 2320 - 164.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17313 545.4 8.6 772 17314 done 0.48 - - 3380 - - - 2320 - 164.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17613 519.4 8.9 782 17619 roll 0.48 - - 3380 - 2.30 0.067 3738 616.5 164.3 - - 2112 - - - - - - - - - 25.50 -
17656 516.4 9.2 783 17661 done 0.48 0.15 0.145 3350 -200.0 2.25 0.050 2313 -633.3 164.3 - - 2112 - - - - - - - - 25.48 25.74 -
17969 490.7 7.7 794 17974 roll 0.48 - - 3358 - 2.20 0.057 917 -634.5 164.3 - - 2112 - - - - - - - - - 25.58 -
18007 488.4 7.7 795 18011 done 0.48 - - 3358 - 2.22 0.057 2326 634.7 164.3 - - 2112 - - - - - - - - - 25.60 -
18324 460.4 8.8 806 18330 roll 0.48 - - 3358 - 2.33 0.068 3740 606.9 164.3 - - 2112 - - - - - - - - - 25.46 -
18367 457.6 9.0 807 18372 done 0.48 - - 3368 - 2.25 0.050 2310 -635.6 164.3 - - 2112 - - - - - - - - - 25.73 -
18680 428.5 8.4 818 18681 done 0.48 - - 3368 - - - 2308 - 164.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18980 404.2 7.7 828 18986 roll 0.48 - - 3368 - 2.35 0.068 3745 611.5 164.3 - - 2112 - - - - - - - - - 25.44 -
19012 401.5 7.9 829 19016 done 0.48 - - 3378 - 2.25 0.050 2320 -633.3 164.3 - - 2112 - - - - - - - - - 25.72 -
19336 373.0 9.0 845 19341 roll 0.48 - - 3389 - 2.22 0.057 919 -631.1 164.3 - - 2112 - - - - - - - - - 25.55 -
19363 371.3 9.2 846 19368 done 0.48 0.15 0.139 3349 -266.7 2.22 0.057 2325 633.3 164.3 - - 2112 - - - - - - - - 25.39 25.56 -
19670 347.4 7.3 861 19671 done 0.48 - - 3349 - - - 2325 - 164.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19971 327.3 6.1 876 19992 done 0.49 - - 3349 - - - 2325 - 186.6 19.52 0.755 2033 -4.0 0.195 - - - - - - - - 24.27
20290 307.7 6.0 892 20315 done 0.50 - - 3349 - - - 2325 - 212.3 22.92 0.750 1928 -4.6 0.209 - - - - - - - - 24.37
20611 287.3 6.5 908 20629 done 0.51 - - 3349 - - - 2325 - 225.2 12.60 0.702 1874 -4.3 0.195 - - - - - - - - 24.34
20930 266.6 6.3 924 20950 done 0.51 - - 3349 - - - 2325 - 243.2 16.58 0.708 1802 -4.3 0.182 - - - - - - - - 24.41
21251 246.6 6.2 940 21275 roll 0.52 - - 3356 - 2.25 0.055 920 -624.4 263.3 18.12 0.701 1719 -4.6 0.179 - - - - - - - 25.57 24.44
21303 244.2 6.0 942 21332 done 0.53 - - 3356 - 2.25 0.054 2335 628.9 288.3 22.05 0.683 1617 -4.6 0.184 - - - - - - - 25.50 24.28
21652 219.5 7.3 960 21658 roll 0.53 - - 3364 - 2.28 0.056 910 -625.0 288.3 - - 1612 - - - - - - - - - 25.52 -
21691 216.3 7.5 962 21697 done 0.53 - - 3364 - 2.25 0.054 2331 631.6 288.3 - - 1611 - - - - - - - - - 25.55 -
22001 191.1 8.2 979 22007 roll 0.53 - - 3369 - 2.25 0.057 918 -628.0 288.3 - - 1610 - - - - - - - - - 25.59 -
22034 188.5 8.4 981 22039 done 0.53 - - 3368 - 2.22 0.054 2329 635.6 288.3 - - 1610 - - - - - - - - - 25.63 -
22341 162.4 8.7 1001 22342 done 0.53 - - 3368 - - - 2329 - 288.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
22641 137.4 7.8 1021 22647 roll 0.53 - - 3372 - 2.22 0.057 916 -636.5 288.3 - - 1609 - - - - - - - - - 25.66 -
22686 134.1 7.3 1024 22692 done 0.53 - - 3372 - 2.22 0.054 2328 636.0 288.3 - - 1608 - - - - - - - - - 25.69 -
22997 112.7 7.1 1056 23004 done 0.53 - - 3372 - - - 2328 - 288.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
23309 92.0 7.0 1117 23315 done 0.53 - - 3372 - - - 2327 - 288.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
23619 72.7 5.5 1178 23655 roll 0.55 - - 3373 - 2.30 0.055 919 -612.2 325.9 30.62 0.610 1464 -4.7 0.062 - - - - - - - 25.70 24.66
23709 67.7 5.3 1194 23751 done 0.56 - - 3372 - 2.22 0.052 2336 638.3 369.4 36.05 0.594 1287 -4.9 0.062 - - - - - - - 25.60 24.46
24058 38.0 8.9 1261 24065 roll 0.56 - - 3372 - 2.28 0.067 3733 612.7 369.4 - - 1280 - - - - - - - - - 25.45 -
24088 35.2 9.7 1266 24095 done 0.56 - - 3372 - 2.22 0.047 2306 -642.8 369.4 - - 1280 - - - - - - - - - 25.67 -
24400 5.3 10.0 1327 24407 roll 0.56 - - 3372 - 2.17 0.053 918 -639.6 369.4 - - 1277 - - - - - - - - - 25.63 -
24412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24412 begin surface coast
24453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24453 begin surface
SM 2.24 - - - - -9.46 8.32 0.028 115 -391.5 2.08 0.054 2198 615.4 372.61 - - 1275 - - - - - - - -