NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.11 of 150.00 AH used of 24V (75.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.10 of 100.00 AH used of 10V (69.90% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 76 VBD -0.48 - - 109 - - - 2198 - -146.0 -56.85 - 2461 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -4.1 9 126 roll -0.48 11.43 0.218 3034 255.9 2.28 0.065 789 -618.0 -146.0 -24.95 - 3393 -37.4 - - - - - - - 24.97 25.47 25.98
212 25.8 -17.8 32 219 done -0.48 - - 3027 - 2.28 0.054 2198 618.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.48 -
532 70.7 -13.6 93 538 roll -0.48 - - 3016 - 2.30 0.061 3619 617.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.54 -
572 76.2 -12.8 100 579 done -0.48 - - 3015 - 2.25 0.043 2189 -635.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.72 -
884 117.6 -12.8 161 891 roll -0.48 - - 3015 - 2.15 0.050 797 -647.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.68 -
921 122.1 -12.6 165 926 done -0.48 0.08 0.123 3034 237.5 2.15 0.050 2194 649.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 25.53 25.70 -
1236 156.0 -10.3 186 1237 done -0.48 - - 3034 - - - 2194 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1535 185.5 -9.9 206 1541 roll -0.48 - - 3026 - 2.28 0.063 3614 622.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.67 -
1582 190.1 -10.1 209 1586 done -0.48 - - 3026 - 2.20 0.044 2191 -646.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.87 -
1900 221.7 -9.8 226 1901 done -0.48 - - 3026 - - - 2185 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2200 250.2 -9.4 241 2201 done -0.48 - - 3026 - - - 2185 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2501 277.7 -9.3 256 2503 done -0.48 - - 3026 - - - 2185 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2800 305.5 -9.5 271 2801 done -0.48 - - 3026 - - - 2185 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3100 334.1 -9.5 286 3101 done -0.48 - - 3026 - - - 2185 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3399 362.3 -9.3 301 3405 roll -0.48 - - 3015 - 2.30 0.063 3616 622.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.71 -
3428 364.3 -9.4 302 3432 done -0.48 - - 3015 - 2.20 0.045 2188 -649.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.93 -
3737 394.1 -9.1 317 3738 done -0.48 - - 3015 - - - 2185 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4054 424.6 -9.7 329 4056 done -0.48 - - 3015 - - - 2185 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4354 454.2 -10.0 339 4356 done -0.48 - - 3015 - - - 2185 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4655 484.0 -10.0 349 4656 done -0.48 - - 3015 - - - 2185 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4955 512.8 -9.5 359 4956 done -0.48 - - 3015 - - - 2185 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5255 539.7 -8.8 369 5260 roll -0.48 - - 3006 - 2.30 0.066 3609 619.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 25.67 -
5287 542.5 -8.9 370 5292 done -0.48 0.12 0.132 3041 291.7 2.20 0.047 2200 -640.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 25.75 25.91 -
5611 564.6 -6.6 381 5616 roll -0.48 - - 3033 - 2.28 0.067 3609 618.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.66 -
5640 566.8 -6.6 382 5645 done -0.48 - - 3033 - 2.17 0.047 2192 -653.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.91 -
5970 590.8 -7.3 393 5971 done -0.48 - - 3033 - - - 2190 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6270 612.4 -7.2 403 6275 roll -0.48 - - 3024 - 2.28 0.067 3605 620.6 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.64 -
6303 614.7 -7.3 404 6307 done -0.48 - - 3023 - 2.17 0.047 2198 -648.4 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.90 -
6626 638.8 -7.1 415 6632 roll -0.48 - - 3014 - 2.28 0.067 3607 618.0 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.63 -
6658 641.1 -7.2 416 6662 done -0.48 - - 3014 - 2.17 0.047 2201 -647.9 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.89 -
6980 667.0 -8.1 427 6982 done -0.48 - - 3014 - - - 2199 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7281 691.7 -8.2 437 7282 done -0.48 - - 3014 - - - 2199 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7580 716.5 -8.3 447 7586 roll -0.48 - - 3004 - 2.30 0.067 3610 613.5 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.60 -
7628 719.2 -8.4 448 7633 done -0.48 0.12 0.132 3039 291.7 2.20 0.048 2190 -645.5 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 25.70 25.86 -
7936 742.4 -7.0 458 7937 done -0.48 - - 3040 - - - 2187 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8236 763.2 -6.9 468 8242 roll -0.48 - - 3031 - 2.28 0.067 3606 622.4 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.59 -
8268 765.3 -6.9 469 8272 done -0.48 - - 3031 - 2.20 0.048 2190 -643.6 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.86 -
8592 788.8 -7.1 480 8597 roll -0.48 - - 3021 - 2.28 0.067 3605 620.6 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.58 -
8639 791.1 -7.1 481 8643 done -0.48 - - 3021 - 2.20 0.048 2190 -643.2 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.85 -
8945 815.6 -7.5 491 8951 roll -0.48 - - 3021 - 2.20 0.056 790 -636.4 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.67 -
8969 815.6 -7.5 491 8976 done -0.48 - - 3013 - 2.22 0.055 2204 636.9 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.70 -
9275 841.6 -7.9 502 9281 roll -0.48 - - 3003 - 2.30 0.067 3617 614.3 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.56 -
9319 844.3 -8.1 503 9324 done -0.48 0.12 0.131 3038 291.7 2.20 0.049 2198 -645.0 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 25.67 25.82 -
9632 866.3 -6.6 514 9634 done -0.48 - - 3038 - - - 2197 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9932 885.0 -6.1 524 9934 done -0.48 - - 3038 - - - 2197 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10232 902.9 -5.9 534 10238 roll -0.48 - - 3031 - 2.33 0.069 3610 606.4 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.53 -
10262 904.7 -6.0 535 10268 done -0.48 - - 3030 - 2.17 0.049 2202 -648.8 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.83 -
10592 925.4 -6.3 546 10593 done -0.48 - - 3030 - - - 2200 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10892 944.5 -6.6 556 10898 roll -0.48 - - 3021 - 2.28 0.069 3610 618.4 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.52 -
10941 946.6 -6.7 557 10950 done -0.48 - - 3021 - 2.20 0.049 2192 -644.5 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.81 -
11252 970.7 -7.5 568 11253 done -0.48 - - 3020 - - - 2192 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
11519 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11519 begin apogee
11526 990.8 -7.4 577 11658 done -0.22 0.30 0.109 3124 346.7 - - 2334 - - 127.80 1.180 2793 -4.6 0.423 - - - - - - 25.71 - 23.44
11662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11662 begin climb
11664 994.7 - 581 11805 done 0.48 0.65 0.076 3347 343.1 - - 2334 - 146.0 137.52 1.144 2198 -4.3 0.410 - - - - - - 24.45 - 22.53
12093 963.3 8.8 596 12094 done 0.48 - - 3347 - - - 2334 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12392 937.0 8.8 606 12393 done 0.48 - - 3347 - - - 2334 - 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12692 910.7 8.9 616 12698 roll 0.48 - - 3347 - 2.28 0.070 3727 611.0 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.37 -
12722 907.7 9.1 617 12728 done 0.48 - - 3356 - 2.22 0.050 2334 -627.5 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.53 -
13053 875.0 10.0 628 13058 roll 0.48 - - 3367 - 2.22 0.058 918 -637.8 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.53 -
13070 875.0 10.0 628 13074 done 0.48 - - 3367 - 2.25 0.058 2327 626.2 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.53 -
13377 840.5 10.8 638 13382 roll 0.48 - - 3367 - 2.30 0.070 3736 612.6 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.51 -
13425 836.9 11.0 639 13429 done 0.48 - - 3378 - 2.22 0.051 2324 -636.0 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.68 -
13732 799.5 11.3 649 13733 done 0.48 - - 3378 - - - 2320 - 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14032 767.3 10.4 659 14037 roll 0.48 - - 3378 - 2.33 0.069 3735 607.3 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.56 -
14085 763.8 10.7 660 14092 done 0.48 0.15 0.157 3349 -193.3 2.22 0.050 2323 -636.0 146.0 - - 2183 - - - - - - - - 25.47 25.75 -
14392 735.1 8.1 671 14393 done 0.48 - - 3349 - - - 2318 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14692 711.0 7.9 681 14693 done 0.48 - - 3349 - - - 2319 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14992 687.4 7.9 691 14998 roll 0.48 - - 3349 - 2.30 0.070 3738 617.0 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.57 -
15030 684.9 8.1 692 15034 done 0.48 - - 3357 - 2.22 0.051 2322 -637.8 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.77 -
15347 657.2 8.2 703 15353 roll 0.48 - - 3357 - 2.30 0.069 3736 614.8 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.58 -
15366 657.2 8.2 703 15370 done 0.48 - - 3367 - 2.22 0.051 2318 -638.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.78 -
15672 629.4 8.3 713 15673 done 0.48 - - 3366 - - - 2315 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15972 604.5 8.3 723 15978 roll 0.48 - - 3367 - 2.33 0.070 3738 610.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.57 -
16016 601.7 8.5 724 16020 done 0.48 - - 3377 - 2.22 0.051 2321 -638.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.79 -
16328 572.1 8.8 735 16333 roll 0.48 - - 3377 - 2.30 0.069 3735 614.8 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.57 -
16366 569.2 8.8 736 16371 done 0.48 0.15 0.150 3348 -193.3 2.22 0.051 2319 -637.8 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 25.52 25.79 -
16684 546.0 7.0 747 16692 done 0.48 - - 3348 - - - 2314 - 154.7 6.12 0.734 2163 -3.1 0.252 - - - - - - - - 24.68
16984 523.9 7.6 757 16990 roll 0.48 - - 3348 - 2.33 0.070 3739 611.6 154.7 - - 2163 - - - - - - - - - 25.65 -
17014 521.5 7.8 758 17020 done 0.48 - - 3355 - 2.25 0.050 2322 -629.8 154.7 - - 2162 - - - - - - - - - 25.84 -
17344 494.5 8.1 769 17350 roll 0.48 - - 3365 - 2.20 0.057 915 -639.5 154.7 - - 2162 - - - - - - - - - 25.72 -
17374 492.1 8.1 770 17379 done 0.48 - - 3365 - 2.25 0.057 2335 631.1 154.7 - - 2162 - - - - - - - - - 25.72 -
17704 463.9 8.5 781 17705 done 0.48 - - 3366 - - - 2335 - 154.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18004 438.9 8.3 791 18010 roll 0.48 - - 3366 - 2.25 0.069 3735 622.2 154.7 - - 2162 - - - - - - - - - 25.61 -
18034 436.3 8.3 792 18040 done 0.48 - - 3376 - 2.20 0.050 2321 -642.7 154.7 - - 2162 - - - - - - - - - 25.84 -
18364 407.8 8.4 803 18365 done 0.48 - - 3377 - - - 2319 - 154.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18665 382.9 8.1 816 18670 roll 0.48 - - 3376 - 2.30 0.068 3737 616.5 154.7 - - 2162 - - - - - - - - - 25.60 -
18707 379.0 8.7 818 18712 done 0.48 0.15 0.146 3347 -193.3 2.22 0.050 2321 -637.8 154.7 - - 2162 - - - - - - - - 25.57 25.83 -
19021 356.7 6.9 834 19040 roll 0.49 - - 3347 - 2.30 0.067 3736 615.2 166.5 12.27 0.750 2115 -3.8 0.199 - - - - - - - 25.93 24.92
19056 355.5 6.7 835 19076 done 0.49 - - 3355 - 2.22 0.050 2312 -641.4 181.8 14.82 0.760 2052 -4.3 0.217 - - - - - - - 25.92 24.81
19380 329.0 7.8 851 19385 roll 0.49 - - 3365 - 2.17 0.057 926 -638.7 181.8 - - 2047 - - - - - - - - - 25.58 -
19419 325.9 7.9 853 19424 done 0.49 - - 3365 - 2.20 0.057 2319 633.2 181.8 - - 2047 - - - - - - - - - 25.59 -
19738 298.9 8.6 869 19739 done 0.49 - - 3365 - - - 2319 - 181.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20039 274.1 8.1 884 20044 roll 0.49 - - 3365 - 2.28 0.068 3734 620.6 181.8 - - 2046 - - - - - - - - - 25.55 -
20067 272.4 8.0 885 20071 done 0.49 - - 3375 - 2.20 0.050 2327 -639.5 181.8 - - 2046 - - - - - - - - - 25.76 -
20374 246.4 8.4 900 20375 done 0.49 - - 3375 - - - 2325 - 181.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20675 220.9 8.8 915 20676 done 0.49 - - 3375 - - - 2325 - 181.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20974 194.4 9.1 931 20979 roll 0.49 - - 3375 - 2.25 0.068 3728 623.6 181.8 - - 2046 - - - - - - - - - 25.58 -
21006 191.3 9.7 933 21011 done 0.49 0.12 0.147 3353 -183.3 2.20 0.050 2325 -637.7 181.8 - - 2045 - - - - - - - - 25.61 25.80 -
21317 167.4 7.2 953 21322 roll 0.49 - - 3360 - 2.17 0.056 921 -647.0 185.3 - - 2045 - - - - - - - - - 25.68 -
21348 165.2 6.9 955 21367 done 0.50 - - 3360 - 2.22 0.056 2335 636.9 196.1 12.55 0.645 1993 -4.1 0.116 - - - - - - - 25.70 25.01
21676 141.3 6.7 977 21697 roll 0.50 - - 3360 - 2.30 0.068 3723 603.5 212.1 14.30 0.638 1928 -4.5 0.110 - - - - - - - 25.80 24.97
21721 137.7 7.5 980 21727 done 0.50 - - 3370 - 2.17 0.048 2323 -645.2 212.1 - - 1926 - - - - - - - - - 25.79 -
22032 113.6 7.3 1010 22039 roll 0.50 - - 3370 - 2.30 0.067 3734 613.5 214.1 - - 1925 - - - - - - - - - 25.56 -
22068 110.8 8.6 1016 22075 done 0.50 - - 3380 - 2.28 0.048 2320 -620.2 214.1 - - 1924 - - - - - - - - - 25.75 -
22380 87.8 8.2 1077 22386 done 0.50 - - 3380 - - - 2318 - 214.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
22694 63.9 6.5 1138 22720 done 0.51 - - 3380 - - - 2318 - 235.0 19.80 0.603 1835 -4.5 0.052 - - - - - - - - 25.03
23027 42.2 6.8 1202 23042 done 0.52 - - 3380 - - - 2318 - 247.8 11.85 0.562 1782 -4.5 0.037 - - - - - - - - 24.94
23351 24.1 5.6 1264 23395 roll 0.54 - - 3380 - 2.35 0.064 3739 604.7 292.5 36.50 0.578 1600 -5.0 0.023 - - - - - - - 25.49 24.87
23424 20.2 6.6 1276 23444 done 0.54 - - 3380 - 2.28 0.047 2326 -619.7 310.5 15.65 0.545 1527 -4.7 0.019 - - - - - - - 25.55 24.73
23759 4.5 3.6 1339 23767 VBD 0.58 - - 3380 - - - 2326 - 406.7 6.03 0.460 1497 -5.0 0.005 - - - - - - - - -
23768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23768 begin surface coast
23866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23868 begin surface
SM 2.11 - - - - -9.45 8.40 0.028 117 -388.5 0.20 0.072 2184 -710.0 319.87 - - 1490 - - - - - - - -