NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 790 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 233.86 of 350.00 AH used of 24V (33.18% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0
• Surface angle -78.6 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 110 done -0.39 - - 84 - - - 1961 - -107.1 -76.22 - 3379 - - - - - - - - 11.12 10.43 11.14
118 1.6 -1.6 2 147 roll -0.39 21.35 0.353 3238 147.7 3.47 0.096 549 -406.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 10.80 10.89 10.97
309 40.4 -10.7 38 316 done -0.39 - - 3238 - 3.47 0.088 1980 412.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 11.01 10.90 11.03
647 78.9 -11.6 50 648 done -0.39 - - 3238 - - - 1981 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.14 11.15 11.15
947 108.8 -9.7 55 953 roll -0.39 - - 3238 - 3.42 0.102 3381 409.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.14 10.93 11.15
1035 116.1 -8.0 71 1041 done -0.39 - - 3238 - 3.40 0.082 1973 -414.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.03 10.96 11.05
1382 146.7 -9.1 84 1388 roll -0.39 - - 3238 - 3.42 0.093 550 -416.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.14 10.93 11.16
1421 150.3 -10.1 90 1428 done -0.39 - - 3238 - 3.42 0.084 1960 412.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.03 10.97 11.05
1759 178.1 -8.1 101 1765 roll -0.39 - - 3238 - 3.50 0.098 3389 408.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.15 10.96 11.17
1796 181.1 -8.1 107 1801 done -0.39 - - 3237 - 3.42 0.079 1956 -419.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.03 10.95 11.05
2134 206.7 -7.5 118 2141 roll -0.39 - - 3238 - 3.38 0.093 564 -411.8 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 11.15 10.96 11.17
2176 210.1 -7.7 125 2182 done -0.39 - - 3238 - 3.40 0.084 1982 417.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 11.03 10.94 11.05
2509 236.3 -8.0 135 2510 done -0.39 - - 3238 - - - 1982 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 11.15 11.17 11.17
2810 260.0 -7.8 140 2811 done -0.39 - - 3239 - - - 1982 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.15 11.17 11.17
3108 280.0 -6.6 145 3114 roll -0.39 - - 3238 - 3.42 0.102 3377 407.9 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.17
3139 282.0 -6.0 150 3146 done -0.39 - - 3238 - 3.38 0.083 1977 -414.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.04 10.97 11.06
3484 303.1 -6.2 162 3490 roll -0.39 - - 3238 - 3.45 0.093 548 -414.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.16 10.94 11.17
3521 306.0 -7.5 168 3526 done -0.39 - - 3239 - 3.42 0.085 1963 413.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
3858 330.9 -7.5 179 3864 roll -0.39 - - 3238 - 3.50 0.099 3389 407.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.16 10.96 11.15
3900 334.0 -7.3 186 3907 done -0.39 - - 3237 - 3.42 0.080 1964 -416.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.04 10.97 11.05
4233 358.1 -7.2 196 4239 roll -0.39 - - 3238 - 3.42 0.097 560 -410.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.16 10.96 11.17
4264 360.6 -8.1 201 4270 done -0.39 - - 3238 - 3.42 0.088 1981 415.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.05
4607 385.2 -7.1 213 4613 roll -0.39 - - 3238 - 3.42 0.102 3374 407.3 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 11.15 10.95 11.17
4628 386.7 -6.7 216 4634 done -0.39 - - 3238 - 3.40 0.084 1974 -411.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 11.04 10.98 11.05
4982 408.5 -6.3 230 4988 roll -0.39 - - 3238 - 3.45 0.096 547 -413.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 11.16 10.94 11.17
5014 410.8 -6.8 235 5020 done -0.39 - - 3238 - 3.42 0.086 1963 414.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.06
5357 431.7 -6.1 247 5362 roll -0.39 - - 3238 - 3.50 0.102 3387 406.9 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.17
5396 434.2 -6.7 253 5402 done -0.39 - - 3238 - 3.42 0.082 1961 -417.0 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 11.04 10.97 11.05
5733 454.1 -5.8 264 5734 done -0.39 - - 3237 - - - 1960 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 11.16 11.17 11.17
6033 471.9 -6.0 269 6039 roll -0.39 - - 3237 - 3.42 0.100 563 -408.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 11.16 10.97 11.17
6055 473.2 -5.9 272 6063 done -0.39 - - 3238 - 3.40 0.090 1969 413.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 11.01 10.96 11.03
6410 495.4 -6.4 286 6416 roll -0.39 - - 3238 - 3.53 0.104 3390 402.5 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 11.16 10.96 11.17
6442 497.6 -6.4 291 6448 done -0.39 - - 3238 - 3.42 0.083 1976 -413.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
6787 521.9 -7.3 303 6788 done -0.39 - - 3238 - - - 1980 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 11.16 11.17 11.17
7084 546.5 -8.3 308 7086 done -0.39 - - 3238 - - - 1976 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 11.16 11.17 11.17
7384 569.1 -7.4 313 7390 roll -0.39 - - 3238 - 3.47 0.096 550 -411.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.17
7433 572.9 -8.1 321 7438 done -0.39 - - 3238 - 3.45 0.088 1968 411.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.05
7760 595.9 -7.0 330 7767 roll -0.39 - - 3238 - 3.47 0.099 553 -407.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 11.16 10.98 11.17
7788 598.2 -7.9 334 7794 done -0.39 - - 3238 - 3.47 0.091 1982 411.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.05
8138 622.0 -6.7 347 8143 roll -0.39 - - 3238 - 3.45 0.103 3383 406.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.17
8228 627.5 -6.1 363 8233 done -0.39 - - 3238 - 3.42 0.085 1974 -412.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
8577 646.6 -5.3 376 8582 roll -0.39 - - 3238 - 3.47 0.099 545 -411.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.17
8593 647.6 -5.2 378 8600 done -0.39 - - 3237 - 3.45 0.089 1963 411.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
8952 666.5 -5.2 393 8957 roll -0.39 - - 3238 - 3.50 0.102 3388 407.1 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.17
9070 672.9 -5.7 415 9076 done -0.39 - - 3238 - 3.47 0.083 1955 -413.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.06
9387 692.8 -6.4 422 9394 roll -0.39 - - 3238 - 3.40 0.098 560 -410.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 11.16 10.97 11.17
9431 696.0 -7.4 429 9436 done -0.39 - - 3238 - 3.42 0.090 1972 412.9 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 11.04 10.97 11.06
9763 719.0 -7.0 439 9769 roll -0.39 - - 3238 - 3.50 0.104 3389 404.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.14 10.95 11.18
9857 725.7 -7.1 456 9862 done -0.39 - - 3238 - 3.42 0.084 1976 -413.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.06
10200 749.6 -7.0 468 10206 roll -0.39 - - 3238 - 3.47 0.098 549 -411.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.17
10216 750.8 -6.8 470 10223 done -0.39 - - 3238 - 3.47 0.089 1983 413.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.06
10575 773.1 -6.0 485 10581 roll -0.39 - - 3238 - 3.45 0.103 3384 406.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.16 10.94 11.17
10686 779.5 -5.8 506 10693 done -0.39 - - 3238 - 3.45 0.086 1964 -411.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.06
11011 797.0 -5.4 514 11018 roll -0.39 - - 3238 - 3.45 0.101 562 -406.4 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 11.16 10.96 11.19
11040 799.2 -7.1 518 11047 done -0.39 - - 3238 - 3.42 0.092 1963 409.6 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 11.04 10.97 11.06
11389 819.2 -5.9 531 11395 roll -0.39 - - 3238 - 3.50 0.103 3387 406.9 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 11.17 10.93 11.16
11503 826.5 -6.7 552 11509 done -0.39 - - 3238 - 3.42 0.085 1976 -412.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.06
11825 848.8 -7.0 560 11831 roll -0.39 - - 3238 - 3.47 0.099 553 -410.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.17
11878 853.2 -7.6 569 11883 done -0.39 - - 3238 - 3.45 0.090 1965 409.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
12200 874.5 -6.7 577 12205 roll -0.39 - - 3238 - 3.50 0.104 3389 406.9 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.19
12271 879.5 -6.3 590 12278 done -0.39 - - 3239 - 3.45 0.085 1973 -410.4 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
12636 899.1 -5.4 606 12638 done -0.39 - - 3235 - - - 1973 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.16 11.17 11.17
12935 916.0 -5.7 611 12941 roll -0.39 - - 3236 - 3.55 0.103 3389 398.9 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.16 10.96 11.17
13028 922.3 -6.1 628 13034 done -0.39 - - 3238 - 3.47 0.084 1961 -411.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.04 10.96 11.06
13371 942.6 -6.2 640 13377 roll -0.39 - - 3238 - 3.45 0.101 564 -404.9 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.16 10.97 11.17
13397 945.1 -9.9 644 13403 done -0.39 - - 3238 - 3.42 0.090 1982 414.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.03 10.95 11.06
13746 966.5 -6.4 657 13752 roll -0.39 - - 3242 - 3.45 0.103 3375 403.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.17
13837 973.0 -6.3 674 13844 done -0.39 - - 3237 - 3.42 0.090 1976 -409.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.04 10.98 11.06
14175 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14175 begin apogee
14189 991.8 -5.6 686 14325 done -0.16 0.35 0.129 3317 228.6 - - 2150 - - 133.18 1.820 2942 -3.2 0.417 - - - - - - 10.95 10.88 10.26
14327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14327 begin climb
14332 997.6 - 688 14483 roll 0.39 0.70 0.093 3499 260.0 3.53 0.101 730 -402.3 107.1 134.25 1.825 2505 -3.3 0.425 - - 1 - - - 10.90 10.84 10.28
14569 990.9 5.1 734 14641 done 0.41 - - 3499 - 3.47 0.091 2148 408.6 156.6 62.83 1.789 2299 -3.3 0.434 - - - - - - 10.99 10.90 10.29
15007 965.3 6.1 765 15012 roll 0.44 - - 3499 - 3.53 0.105 3558 399.4 156.6 - - 2297 - - - - - - - - 11.13 10.92 11.14
15058 962.2 7.5 774 15064 done 0.44 - - 3500 - 3.47 0.091 2144 -407.5 156.6 - - 2297 - - - - - - - - 11.01 10.92 11.03
15383 941.3 6.2 782 15389 roll 0.46 - - 3498 - 3.45 0.104 735 -408.4 156.6 - - 2297 - - - - - - - - 11.14 10.92 11.14
15445 937.8 6.6 793 15452 done 0.48 - - 3500 - 3.47 0.092 2150 407.8 156.6 - - 2297 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.05
15753 918.7 6.0 799 15759 roll 0.50 0.12 0.097 3557 475.0 3.53 0.103 3567 401.4 156.6 - - 2298 - - - - - - - - 11.00 10.93 11.02
15816 913.4 8.9 810 15824 done 0.50 - - 3563 - 3.50 0.090 2146 -406.0 156.6 - - 2298 - - - - - - - - 11.00 10.95 11.02
16122 889.2 7.9 816 16127 roll 0.50 - - 3571 - 3.45 0.103 744 -406.4 156.6 - - 2296 - - - - - - - - 11.14 10.96 11.16
16179 885.1 8.5 826 16187 done 0.50 0.20 0.184 3538 -165.0 3.45 0.093 2149 407.2 156.6 - - 2296 - - - - - - - - 10.90 10.96 11.02
16500 863.9 6.2 833 16506 roll 0.53 - - 3543 - 3.55 0.105 3569 400.0 156.6 - - 2296 - - - - - - - - 11.15 10.94 11.18
16573 859.2 7.4 846 16580 done 0.53 - - 3540 - 3.47 0.090 2160 -406.1 156.6 - - 2295 - - - - - - - - 11.03 10.96 11.05
16941 834.6 6.7 862 16948 roll 0.54 - - 3540 - 3.53 0.103 725 -406.5 156.6 - - 2295 - - - - - - - - 11.15 10.95 11.17
16988 831.3 6.9 870 16995 done 0.54 - - 3540 - 3.47 0.091 2150 410.7 156.6 - - 2296 - - - - - - - - 11.04 10.97 11.05
17318 808.9 6.9 879 17324 roll 0.54 - - 3540 - 3.53 0.105 3567 401.4 156.6 - - 2295 - - - - - - - - 11.15 10.94 11.17
17374 804.6 8.4 889 17380 done 0.54 - - 3540 - 3.50 0.090 2142 -407.1 156.6 - - 2295 - - - - - - - - 11.04 10.96 11.05
17691 780.9 7.3 896 17697 roll 0.54 - - 3541 - 3.45 0.103 732 -408.7 156.6 - - 2295 - - - - - - - - 11.16 10.92 11.17
17744 777.0 7.7 905 17750 done 0.54 - - 3540 - 3.47 0.091 2151 408.9 156.6 - - 2295 - - - - - - - - 11.04 10.97 11.05
18066 754.6 6.8 913 18072 roll 0.55 - - 3540 - 3.53 0.104 3568 401.4 156.6 - - 2295 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.17
18129 749.9 7.7 924 18136 done 0.55 - - 3540 - 3.50 0.089 2144 -406.9 156.6 - - 2295 - - - - - - - - 11.03 10.95 11.05
18433 731.0 6.1 930 18440 roll 0.58 - - 3543 - 3.45 0.104 743 -406.1 156.6 - - 2292 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.17
18496 727.1 6.4 941 18503 done 0.59 - - 3543 - 3.47 0.093 2153 406.3 156.6 - - 2295 - - - - - - - - 11.02 10.96 11.05
18804 708.1 6.3 947 18809 roll 0.62 - - 3543 - 3.55 0.106 3569 398.9 156.6 - - 2295 - - - - - - - - 11.16 10.96 11.17
18895 701.0 7.7 964 18901 done 0.62 - - 3543 - 3.47 0.089 2156 -407.2 156.6 - - 2296 - - - - - - - - 11.04 10.97 11.06
19238 677.0 6.9 976 19244 roll 0.62 - - 3543 - 3.50 0.103 729 -407.7 156.6 - - 2295 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.17
19320 671.1 7.1 991 19326 done 0.62 - - 3540 - 3.47 0.091 2151 409.8 156.6 - - 2294 - - - - - - - - 11.04 10.97 11.06
19674 648.4 6.3 1005 19679 roll 0.64 - - 3543 - 3.53 0.104 3569 401.7 156.6 - - 2293 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.15
19745 643.2 7.0 1018 19752 done 0.64 0.12 0.097 3587 366.7 3.47 0.088 2143 -411.0 156.6 - - 2295 - - - - - - - - 11.01 10.95 11.05
20114 615.1 7.7 1034 20121 roll 0.64 - - 3595 - 3.45 0.100 741 -406.4 156.6 - - 2295 - - - - - - - - 11.15 10.95 11.19
20147 611.9 8.7 1039 20153 done 0.64 - - 3595 - 3.47 0.093 2150 406.1 156.6 - - 2294 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.06
20490 583.8 8.2 1051 20495 roll 0.64 - - 3596 - 3.55 0.103 3570 400.0 156.6 - - 2295 - - - - - - - - 11.16 10.97 11.17
20538 579.5 9.2 1059 20544 done 0.64 - - 3595 - 3.47 0.089 2149 -409.5 156.6 - - 2294 - - - - - - - - 11.04 10.96 11.05
20865 551.5 8.6 1068 20871 roll 0.64 - - 3598 - 3.47 0.103 738 -406.6 156.6 - - 2295 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.19
20947 544.5 8.5 1083 20953 done 0.64 - - 3598 - 3.47 0.093 2158 409.2 156.6 - - 2295 - - - - - - - - 11.03 10.95 11.05
21301 515.9 8.2 1097 21307 roll 0.64 - - 3598 - 3.50 0.106 3567 402.6 156.6 - - 2295 - - - - - - - - 11.16 10.94 11.17
21358 510.5 9.3 1107 21363 done 0.64 - - 3600 - 3.47 0.090 2148 -408.9 156.6 - - 2295 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.05
21676 484.7 8.1 1114 21683 roll 0.64 - - 3612 - 3.45 0.101 733 -410.1 156.6 - - 2295 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.17
21740 479.2 8.4 1125 21748 done 0.64 0.17 0.203 3581 -182.4 3.47 0.092 2150 408.4 156.6 - - 2295 - - - - - - - - 10.91 10.98 11.02
22047 458.9 6.4 1131 22052 roll 0.65 - - 3581 - 3.53 0.104 3569 402.0 156.6 - - 2295 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.17
22129 452.8 7.3 1146 22136 done 0.65 - - 3582 - 3.47 0.088 2146 -410.1 156.6 - - 2297 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.08
22485 429.3 6.6 1160 22491 roll 0.67 - - 3582 - 3.47 0.103 734 -406.9 156.6 - - 2295 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.17
22548 424.5 7.4 1171 22555 done 0.67 - - 3582 - 3.47 0.092 2153 408.9 156.6 - - 2296 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.06
22852 401.7 7.5 1177 22858 roll 0.67 - - 3582 - 3.55 0.104 3570 399.2 156.6 - - 2296 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.17
22914 396.6 8.3 1188 22921 done 0.67 - - 3582 - 3.45 0.086 2161 -408.4 156.6 - - 2295 - - - - - - - - 11.05 11.00 11.06
23221 374.8 7.1 1194 23228 roll 0.67 - - 3582 - 3.53 0.101 729 -405.7 156.6 - - 2295 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.17
23264 371.7 7.2 1201 23269 done 0.67 - - 3582 - 3.47 0.090 2151 409.8 156.6 - - 2295 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.06
23598 350.4 6.4 1211 23604 roll 0.69 - - 3582 - 3.53 0.103 3570 402.0 156.6 - - 2297 - - - - - - - - 11.16 10.96 11.17
23700 342.9 6.8 1230 23707 done 0.70 - - 3584 - 3.47 0.086 2141 -411.8 156.6 - - 2298 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.06
24035 322.0 6.4 1240 24040 roll 0.72 - - 3583 - 3.42 0.099 734 -411.4 156.6 - - 2296 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.17
24127 315.5 6.8 1257 24133 done 0.73 - - 3583 - 3.47 0.091 2165 412.4 156.6 - - 2296 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.08
24469 292.0 7.0 1269 24475 roll 0.73 - - 3583 - 3.45 0.104 3561 404.6 156.6 - - 2296 - - - - - - - - 11.16 10.94 11.17
24538 286.5 8.4 1281 24544 done 0.73 - - 3587 - 3.45 0.087 2150 -409.0 156.6 - - 2296 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.05
24909 261.2 6.7 1298 24911 done 0.74 - - 3582 - - - 2150 - 156.6 - - 2295 - - - - - - - - 11.16 11.19 11.17
25207 244.0 5.9 1303 25214 roll 0.77 0.12 0.112 3635 441.7 3.55 0.103 3564 398.3 156.6 - - 2297 - - - - - - - - 11.00 10.94 11.03
25358 231.0 9.3 1331 25363 done 0.77 - - 3641 - 3.45 0.088 2150 -409.9 156.6 - - 2297 - - - - - - - - 11.07 10.96 11.06
25706 206.0 6.9 1344 25712 roll 0.77 - - 3642 - 3.55 0.103 3564 398.3 156.6 - - 2296 - - - - - - - - 11.17 10.94 11.17
25946 188.8 7.3 1390 25953 done 0.77 - - 3651 - 3.45 0.086 2144 -411.6 156.6 - - 2297 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.05
26264 167.4 6.6 1397 26270 roll 0.78 - - 3651 - 3.55 0.100 3560 398.9 156.6 - - 2297 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.17
26506 149.7 7.2 1443 26511 done 0.78 - - 3651 - 3.42 0.087 2163 -408.5 156.6 - - 2297 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.05
26823 129.4 6.3 1450 26830 roll 0.80 - - 3651 - 3.50 0.100 3564 400.3 156.6 - - 2298 - - - - - - - - 11.15 10.93 11.17
27066 113.6 5.4 1496 27072 done 0.84 - - 3658 - 3.47 0.083 2141 -410.1 156.6 - - 2298 - - - - - - - - 11.04 10.96 11.05
27385 98.6 4.5 1503 27460 roll 0.87 - - 3658 - 3.58 0.097 3549 393.3 217.8 63.35 0.772 2051 -3.9 0.119 - - - - - - 11.17 10.90 10.62
27700 77.7 6.0 1564 27706 done 0.90 - - 3663 - 3.40 0.083 2144 -413.2 217.8 - - 2047 - - - - - - - - 11.02 10.94 11.02
28067 56.4 6.2 1580 28073 roll 0.92 - - 3663 - 3.53 0.098 3564 402.3 217.8 - - 2047 - - - - - - - - 11.14 10.93 11.16
28311 40.8 6.0 1626 28318 done 0.95 - - 3664 - 3.42 0.083 2159 -410.8 217.8 - - 2047 - - - - - - - - 11.04 10.97 11.05
28635 19.1 7.2 1638 28637 done 0.95 - - 3664 - - - 2160 - 217.8 - - 2047 - - - - - - - - 11.14 11.16 11.16
28834 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28834 begin surface coast
28866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28866 begin surface
SM 0.94 - - - - -10.20 13.82 0.071 95 6.9 0.47 0.097 1959 4155.3 400.08 101.03 0.073 1310 13.0 -0.017 - - - - - -