NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 790 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  790 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  8 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  6 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010216,231301,4737.9941,-12534.7617,30,1.0,30,16.4,0.3,233.9,8,7.8 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  7 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.98 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  158.0,84146,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -78.6 D_GRID  1000
GPS2  010216,233235,4737.9824,-12534.6826,2,0.8,3,16.4,0.2,0.0,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.024751 _10V_AH  10.29,0.000
SM_CCo  28899,101.03,0.073,0,0,1310,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.94,13.82,0.47,101.03,0.071,0.097,0.073,95,1959,1310,-10.20,0.23,400.08,0,0,0,0,0,0,10.98,10.98,10.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12541.92,010216,145742 MEM  286228
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  59860,1646
HUMID  50.63 CAP_FILE_SIZE  259464,0
INTERNAL_PRESSURE  9.06946 CFSIZE  260034560,156876800
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.052,137.98,1
SC_FREEKB  3608256 GPS  020216,073802,4735.406,-12533.393,35,1.4,42,16.4,0.4,28.7,11,4.6
_24V_AH  10.26,233.859

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36352133.79 nil000.00
Roll_motor430107473.58 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39318247368.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface1017275.33 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2897951717.64
Iridium_during_xfer7161951433.70 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS4150.75
TT8318410356.14
LPSleep215452485.52
TT8_Active8911099.71
TT8_Sampling320129975.26
TT8_CF8131135480.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits301811360.31
GPS_charging000.00
Compass238716404.89
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.39 -107.1 88 1963 1225 1403 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -76.22 0.000 16390 0.000 0.000 84 1961 3379 3375 3384 0 0 0 0 0 0 11.12 10.43 11.14
118 -0.39 -107.1 83 1961 3375 3384 1.6 -1.6 2 147 21.35 3.47 0.00 0.000 2564 0.353 0.096 3238 549 3382 3376 3388 0 0 0 0 0 0 10.80 10.89 10.97
309 -0.39 -107.1 3237 549 3375 3390 40.4 -10.7 38 316 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3238 1980 3384 3374 3394 0 0 0 0 0 0 11.01 10.90 11.03
647 -0.39 -107.1 3237 1981 3372 3395 78.9 -11.6 50 648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 1981 3383 3372 3395 0 0 0 0 0 0 11.14 11.15 11.15
947 -0.39 -107.1 3238 1980 3372 3395 108.8 -9.7 55 953 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3238 3381 3383 3372 3395 0 0 0 0 0 0 11.14 10.93 11.15
1035 -0.39 -107.1 3237 3381 3372 3394 116.1 -8.0 71 1041 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3238 1973 3383 3372 3395 0 0 0 0 0 0 11.03 10.96 11.05
1382 -0.39 -107.1 3238 1973 3372 3396 146.7 -9.1 84 1388 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3238 550 3381 3367 3396 0 0 0 0 0 0 11.14 10.93 11.16
1421 -0.39 -107.1 3237 546 3378 3398 150.3 -10.1 90 1428 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3238 1960 3383 3371 3396 0 0 0 0 0 0 11.03 10.97 11.05
1759 -0.39 -107.1 3237 1962 3371 3397 178.1 -8.1 101 1765 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3238 3389 3383 3371 3396 0 0 0 0 0 0 11.15 10.96 11.17
1796 -0.39 -107.1 3237 3389 3371 3396 181.1 -8.1 107 1801 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3237 1956 3383 3371 3396 0 0 0 0 0 0 11.03 10.95 11.05
2134 -0.39 -107.1 3238 1956 3371 3396 206.7 -7.5 118 2141 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3238 564 3386 3377 3396 0 0 0 0 0 0 11.15 10.96 11.17
2176 -0.39 -107.1 3238 564 3370 3396 210.1 -7.7 125 2182 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3238 1982 3384 3371 3397 0 0 0 0 0 0 11.03 10.94 11.05
2509 -0.39 -107.1 3239 1981 3369 3396 236.3 -8.0 135 2510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 1982 3385 3375 3396 0 0 0 0 0 0 11.15 11.17 11.17
2810 -0.39 -107.1 3238 1981 3370 3396 260.0 -7.8 140 2811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3239 1982 3383 3370 3396 0 0 0 0 0 0 11.15 11.17 11.17
3108 -0.39 -107.1 3238 1982 3369 3396 280.0 -6.6 145 3114 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3238 3377 3380 3364 3396 0 0 0 0 0 0 11.16 10.95 11.17
3139 -0.39 -107.1 3238 3377 3369 3396 282.0 -6.0 150 3146 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3238 1977 3382 3369 3396 0 0 0 0 0 0 11.04 10.97 11.06
3484 -0.39 -107.1 3237 1976 3369 3396 303.1 -6.2 162 3490 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3238 548 3382 3368 3396 0 0 0 0 0 0 11.16 10.94 11.17
3521 -0.39 -107.1 3243 547 3368 3396 306.0 -7.5 168 3526 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3239 1963 3382 3369 3396 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.06
3858 -0.39 -107.1 3237 1963 3367 3392 330.9 -7.5 179 3864 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3238 3389 3382 3368 3396 0 0 0 0 0 0 11.16 10.96 11.15
3900 -0.39 -107.1 3237 3389 3365 3396 334.0 -7.3 186 3907 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3237 1964 3383 3368 3398 0 0 0 0 0 0 11.04 10.97 11.05
4233 -0.39 -107.1 3238 1964 3367 3396 358.1 -7.2 196 4239 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3238 560 3381 3366 3396 0 0 0 0 0 0 11.16 10.96 11.17
4264 -0.39 -107.1 3238 560 3366 3396 360.6 -8.1 201 4270 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3238 1981 3381 3366 3397 0 0 0 0 0 0 11.04 10.95 11.05
4607 -0.39 -107.1 3238 1980 3365 3396 385.2 -7.1 213 4613 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3238 3374 3378 3360 3396 0 0 0 0 0 0 11.15 10.95 11.17
4628 -0.39 -107.1 3238 3374 3365 3397 386.7 -6.7 216 4634 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3238 1974 3378 3361 3396 0 0 0 0 0 0 11.04 10.98 11.05
4982 -0.39 -107.1 3238 1973 3370 3396 408.5 -6.3 230 4988 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3238 547 3380 3364 3396 0 0 0 0 0 0 11.16 10.94 11.17
5014 -0.39 -107.1 3237 548 3364 3396 410.8 -6.8 235 5020 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3238 1963 3380 3364 3396 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.06
5357 -0.39 -107.1 3238 1962 3364 3396 431.7 -6.1 247 5362 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3238 3387 3379 3362 3396 0 0 0 0 0 0 11.16 10.95 11.17
5396 -0.39 -107.1 3238 3387 3362 3396 434.2 -6.7 253 5402 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3238 1961 3379 3362 3396 0 0 0 0 0 0 11.04 10.97 11.05
5733 -0.39 -107.1 3238 1961 3361 3396 454.1 -5.8 264 5734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3237 1960 3376 3357 3396 0 0 0 0 0 0 11.16 11.17 11.17
6033 -0.39 -107.1 3238 1961 3360 3396 471.9 -6.0 269 6039 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3237 563 3377 3359 3396 0 0 0 0 0 0 11.16 10.97 11.17
6055 -0.39 -107.1 3238 568 3360 3396 473.2 -5.9 272 6063 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3238 1969 3378 3360 3396 0 0 0 0 0 0 11.01 10.96 11.03
6410 -0.39 -107.1 3237 1967 3358 3396 495.4 -6.4 286 6416 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3238 3390 3376 3357 3396 0 0 0 0 0 0 11.16 10.96 11.17
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14175 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14175 begin apogee
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14327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14327 begin climb
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