NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 617 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 176.69 of 350.00 AH used of 24V (49.52% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0
• Surface angle -76.3 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 112 done -0.39 - - 56 - - - 1947 - -107.1 -76.10 - 3378 - - - - - - - - 14.49 12.46 14.40
120 1.7 -2.4 2 146 roll -0.39 14.48 0.360 3251 220.6 2.65 0.094 3382 541.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.71 14.06 14.09
379 53.1 -11.9 51 390 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.088 1973 -541.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.12
753 89.4 -9.5 67 764 done -0.39 - - 3251 - - - 1973 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
1046 113.7 -7.9 72 1057 done -0.39 - - 3251 - - - 1973 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.54
1347 137.0 -7.7 77 1358 done -0.39 - - 3251 - - - 1973 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
1647 159.0 -7.4 82 1658 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.102 3389 524.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.54 13.81 14.55
1714 164.3 -7.6 93 1727 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.083 1951 -548.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.09
2019 188.3 -7.8 99 2030 done -0.39 - - 3251 - - - 1954 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
2319 210.6 -7.4 104 2330 done -0.39 - - 3251 - - - 1953 - -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
2620 231.4 -6.9 109 2631 done -0.39 - - 3251 - - - 1953 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
2920 254.8 -7.9 114 2930 done -0.39 - - 3257 - - - 1954 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
3220 278.5 -7.8 119 3231 done -0.39 - - 3252 - - - 1954 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
3519 300.5 -7.3 124 3530 done -0.39 - - 3251 - - - 1954 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
3819 322.5 -7.4 129 3830 done -0.39 - - 3257 - - - 1954 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.59
4121 345.6 -7.7 134 4132 roll -0.39 - - 3251 - 2.72 0.101 3376 522.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.53 13.72 14.55
4197 351.2 -7.2 147 4208 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.085 1972 -540.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.00 13.82 14.03
4570 375.6 -6.4 163 4580 done -0.39 - - 3250 - - - 1973 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
4864 393.8 -6.1 168 4875 done -0.39 - - 3251 - - - 1973 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.58
5165 412.6 -6.3 173 5176 done -0.39 - - 3251 - - - 1973 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
5465 432.6 -6.6 178 5475 done -0.39 - - 3253 - - - 1972 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
5764 452.4 -6.6 183 5775 done -0.39 - - 3247 - - - 1974 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
6064 472.3 -6.5 188 6075 roll -0.39 - - 3248 - 2.72 0.103 3388 519.9 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.52 13.65 14.54
6131 476.5 -6.5 199 6143 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.084 1956 -540.4 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
6438 496.2 -6.4 205 6450 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.100 564 -531.3 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.52 13.65 14.53
6476 499.0 -7.7 210 6487 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.086 1968 540.0 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.96
6828 522.0 -6.7 222 6839 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.103 3378 528.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.49 13.64 14.49
6887 526.2 -6.6 231 6898 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.086 1976 -535.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.98
7215 548.1 -6.6 239 7225 done -0.39 - - 3250 - - - 1976 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
7516 568.8 -6.9 244 7526 done -0.39 - - 3249 - - - 1975 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
7815 588.9 -6.7 249 7826 roll -0.39 - - 3251 - 2.72 0.103 3386 518.8 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.54 13.62 14.55
7932 596.7 -6.9 269 7944 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.084 1958 -538.9 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.94 13.76 13.99
8080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8080 begin apogee
8092 607.5 -6.8 275 8192 done -0.16 0.32 0.149 3344 290.6 - - 2252 - - 92.12 1.464 2940 -4.7 0.387 - - - - - - 13.64 13.85 12.93
8194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8194 begin climb
8200 610.0 - 276 8310 roll 0.39 0.47 0.100 3515 363.8 2.70 0.105 3665 523.3 107.1 91.75 1.456 2502 -4.8 0.394 - - - - - - 13.95 13.81 12.87
8376 607.7 4.8 309 8437 done 0.42 - - 3517 - 2.60 0.086 2254 -542.7 163.1 48.17 1.443 2277 -4.7 0.387 - - - - - - 14.07 13.93 12.98
8758 587.9 5.2 329 8813 roll 0.44 - - 3519 - 2.65 0.101 831 -537.0 210.5 40.38 1.423 2080 -4.9 0.397 - - - - - - 14.52 14.05 13.14
8835 583.5 6.3 342 8847 done 0.46 - - 3518 - 2.58 0.091 2247 548.8 210.5 - - 2080 - - - - - - - - 14.18 14.05 14.21
9208 562.7 5.2 358 9256 done 0.49 0.10 0.137 3583 650.0 - - 2247 - 257.6 40.00 1.408 1890 -4.8 0.374 - - - - - - 14.23 14.04 13.17
9509 535.2 9.4 363 9523 roll 0.49 0.08 0.232 3558 -312.5 2.60 0.100 843 -540.0 257.6 - - 1887 - - - - - - - - 14.00 13.93 14.07
9543 532.0 8.7 367 9554 done 0.49 - - 3556 - 2.58 0.091 2256 547.7 257.6 - - 1887 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.23
9901 505.6 7.5 380 9912 roll 0.49 - - 3557 - 2.62 0.105 3663 537.0 257.6 - - 1887 - - - - - - - - 14.54 13.93 14.57
9933 502.5 8.1 384 9944 done 0.49 - - 3557 - 2.60 0.090 2252 -542.7 257.6 - - 1887 - - - - - - - - 14.17 14.01 14.21
10291 477.4 7.1 397 10303 roll 0.49 - - 3557 - 2.62 0.103 819 -546.9 257.6 - - 1886 - - - - - - - - 14.56 13.92 14.57
10373 471.0 7.2 411 10384 done 0.49 - - 3557 - 2.62 0.089 2253 547.3 257.6 - - 1887 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
10741 446.3 6.9 426 10753 roll 0.49 - - 3557 - 2.65 0.104 3663 532.1 257.6 - - 1886 - - - - - - - - 14.55 13.80 14.57
10774 443.1 8.4 430 10785 done 0.49 - - 3557 - 2.62 0.090 2238 -543.9 257.6 - - 1886 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.16
11132 415.4 7.9 443 11143 roll 0.49 - - 3557 - 2.60 0.103 843 -536.5 257.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.53 13.85 14.54
11219 408.0 8.0 458 11230 done 0.49 - - 3557 - 2.60 0.090 2256 543.5 257.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.14
11582 379.6 8.1 472 11593 done 0.49 - - 3557 - - - 2254 - 257.6 - - 1886 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.56
11877 355.4 8.1 477 11887 done 0.49 - - 3557 - - - 2256 - 257.6 - - 1887 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.59
12177 332.5 7.6 482 12188 roll 0.49 - - 3557 - 2.67 0.101 843 -529.2 257.6 - - 1886 - - - - - - - - 14.57 13.80 14.58
12220 329.1 7.9 488 12231 done 0.49 - - 3557 - 2.60 0.092 2244 538.8 257.6 - - 1886 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.10
12567 301.2 8.2 499 12578 roll 0.49 - - 3562 - 2.70 0.103 3661 524.8 257.6 - - 1886 - - - - - - - - 14.55 13.81 14.57
12595 298.4 8.4 502 12606 done 0.49 - - 3557 - 2.62 0.086 2254 -537.0 257.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.06 13.89 14.12
12957 268.3 8.4 516 12968 roll 0.49 - - 3557 - 2.62 0.100 841 -539.3 257.6 - - 1886 - - - - - - - - 14.54 13.78 14.55
13045 260.7 8.3 531 13056 done 0.49 - - 3558 - 2.60 0.090 2258 545.0 257.6 - - 1886 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
13407 233.1 7.7 545 13419 roll 0.49 - - 3557 - 2.67 0.103 3663 526.2 257.6 - - 1886 - - - - - - - - 14.55 13.76 14.57
13446 229.7 8.8 550 13457 done 0.49 - - 3557 - 2.65 0.087 2235 -538.9 257.6 - - 1886 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.07
13798 202.7 7.7 562 13810 roll 0.49 - - 3556 - 2.60 0.100 842 -535.8 257.6 - - 1886 - - - - - - - - 14.50 13.75 14.52
13866 197.2 7.6 573 13880 done 0.49 - - 3557 - 2.60 0.089 2245 539.6 257.6 - - 1886 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.05
14171 176.8 6.6 579 14182 done 0.50 - - 3557 - - - 2245 - 257.6 - - 1886 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
14471 154.6 7.5 584 14482 done 0.50 - - 3557 - - - 2247 - 257.6 - - 1886 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
14772 133.1 7.2 589 14783 done 0.50 - - 3557 - - - 2245 - 257.6 - - 1886 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
15072 113.8 6.2 594 15083 roll 0.52 - - 3563 - 2.65 0.099 841 -529.8 257.6 - - 1888 - - - - - - - - 14.54 13.77 14.57
15130 110.0 6.9 603 15141 done 0.52 - - 3556 - 2.60 0.087 2261 546.2 257.6 - - 1887 - - - - - - - - 14.01 13.87 14.07
15462 90.1 6.0 611 15473 roll 0.55 - - 3561 - 2.67 0.096 838 -533.0 257.6 - - 1887 - - - - - - - - 14.50 13.75 14.51
15491 88.2 6.2 614 15502 done 0.57 - - 3558 - 2.60 0.086 2259 546.5 257.6 - - 1884 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.05
15853 67.2 5.6 628 15863 done 0.60 - - 3557 - - - 2255 - 257.6 - - 1887 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
16148 54.4 4.3 633 16211 roll 0.64 0.08 0.145 3649 1150.0 2.65 0.098 840 -534.0 324.2 50.38 0.804 1618 -5.3 0.071 - - - - - - 14.17 14.14 13.47
16301 42.9 9.1 661 16313 done 0.64 0.17 0.174 3597 -305.9 2.55 0.089 2244 550.6 324.2 - - 1615 - - - - - - - - 13.84 13.93 14.04
16625 21.7 6.1 673 16637 roll 0.66 - - 3594 - 2.67 0.101 3668 533.3 324.2 - - 1615 - - - - - - - - 14.52 13.93 14.52
16673 18.2 7.8 680 16684 done 0.66 - - 3597 - 2.60 0.083 2249 -545.8 324.2 - - 1615 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.18
16921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16921 begin surface coast
16977 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16977 begin surface
SM 0.94 - - - - -10.26 9.90 0.040 92 9.3 0.50 0.090 1958 1856.0 400.08 31.98 0.079 1309 40.9 -0.050 - - - - - -