NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 141.03 of 350.00 AH used of 24V (59.70% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0
• Surface angle -76.2 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 111 done -0.39 - - 69 - - - 1890 - -107.1 -74.12 - 3379 - - - - - - - - 14.47 12.37 14.44
119 1.9 -2.8 2 148 roll -0.39 15.07 0.382 3252 211.2 2.60 0.093 3312 546.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.69 14.07 14.09
193 37.5 -18.1 15 204 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.091 1892 -546.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.18 14.07 14.25
415 67.7 -12.9 26 427 roll -0.39 - - 3252 - 2.58 0.102 476 -548.8 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.52 13.92 14.54
453 73.0 -12.8 31 465 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.085 1910 555.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.25
639 92.3 -10.2 38 650 done -0.39 - - 3252 - - - 1907 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
819 112.2 -11.2 44 830 roll -0.39 - - 3252 - 2.58 0.101 3319 547.3 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.60 14.04 14.62
875 118.3 -10.2 53 886 done -0.39 - - 3252 - 2.55 0.083 1903 -555.3 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.27
1083 138.6 -9.7 62 1094 done -0.39 - - 3251 - - - 1900 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
1262 154.2 -8.6 68 1273 roll -0.39 - - 3251 - 2.60 0.100 3315 544.2 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.62 14.05 14.64
1325 159.4 -7.9 78 1337 done -0.39 - - 3255 - 2.55 0.084 1893 -557.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.27 14.11 14.30
1528 176.1 -8.4 86 1538 done -0.39 - - 3252 - - - 1896 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
1709 191.5 -8.5 92 1720 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.099 3315 541.6 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.60 14.03 14.62
1760 195.8 -7.9 100 1771 done -0.39 - - 3252 - 2.55 0.087 1907 -552.2 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
1978 211.8 -7.4 110 1988 done -0.39 - - 3251 - - - 1905 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
2152 224.9 -7.3 116 2164 roll -0.39 - - 3252 - 2.60 0.100 3317 543.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.62 14.02 14.64
2195 228.0 -7.1 122 2206 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.085 1897 -550.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.27
2423 245.0 -7.7 134 2433 done -0.39 - - 3252 - - - 1897 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.60 14.60 14.62
2628 260.7 -7.4 139 2639 roll -0.39 - - 3252 - 2.60 0.099 3304 541.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.64 14.03 14.66
2681 264.4 -7.1 147 2692 done -0.39 - - 3251 - 2.55 0.088 1890 -554.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.26
3013 288.6 -7.3 156 3024 done -0.39 - - 3251 - - - 1889 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
3314 312.0 -7.9 161 3325 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.101 3316 538.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.63 14.00 14.65
3406 319.5 -8.1 177 3417 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.086 1906 -546.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
3764 347.6 -7.9 190 3774 done -0.39 - - 3251 - - - 1906 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
4059 370.4 -7.5 195 4070 roll -0.39 - - 3251 - 2.60 0.103 3303 537.3 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.65 14.00 14.67
4111 374.2 -7.3 203 4122 done -0.39 - - 3251 - 2.55 0.089 1903 -549.0 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.18
4444 398.4 -7.3 212 4455 roll -0.39 - - 3252 - 2.60 0.102 3299 536.9 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.64 13.99 14.66
4492 401.9 -7.1 219 4504 done -0.39 - - 3244 - 2.58 0.089 1887 -547.3 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.23
4831 425.6 -7.0 229 4842 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.101 3315 538.9 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.63 13.90 14.64
4877 428.7 -6.7 236 4888 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.090 1905 -546.5 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
5215 450.9 -6.6 246 5225 done -0.39 - - 3251 - - - 1905 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.64
5514 471.7 -7.0 251 5526 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.102 3308 535.5 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.64 13.96 14.66
5588 476.8 -7.2 263 5599 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.088 1892 -544.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.20
5961 503.4 -7.0 280 5973 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.104 3309 534.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.62 13.93 14.64
6019 507.3 -6.8 289 6030 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.091 1905 -544.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.19
6346 529.4 -6.8 297 6357 done -0.39 - - 3251 - - - 1905 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
6646 548.9 -6.5 302 6658 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.103 3319 533.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.61 13.91 14.64
6689 551.6 -6.5 308 6701 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.090 1903 -544.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
7037 573.2 -6.3 319 7047 done -0.39 - - 3251 - - - 1905 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
7333 590.8 -5.8 324 7344 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.104 3316 532.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.62 13.90 14.67
7384 593.8 -5.8 332 7395 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.090 1885 -550.4 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.18
7717 612.7 -5.7 341 7728 done -0.39 - - 3252 - - - 1888 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
8016 630.4 -5.9 346 8028 roll -0.39 - - 3252 - 2.67 0.105 3302 529.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.61 13.88 14.63
8078 634.2 -6.1 356 8089 done -0.39 - - 3254 - 2.58 0.092 1905 -541.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.12 13.93 14.15
8402 654.5 -6.3 363 8412 done -0.39 - - 3252 - - - 1905 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.66
8700 673.4 -6.3 368 8710 done -0.39 - - 3252 - - - 1907 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
9001 692.7 -6.4 373 9012 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.105 3302 526.4 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.62 13.87 14.63
9063 696.6 -6.1 383 9074 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.090 1901 -543.0 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.16
9385 715.1 -5.6 390 9396 done -0.39 - - 3248 - - - 1902 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
9687 730.1 -5.0 395 9698 done -0.39 - - 3249 - - - 1902 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
9985 743.2 -4.3 400 9997 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.106 3315 529.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.59 13.89 14.62
10073 746.8 -4.1 414 10085 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.092 1895 -542.0 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.12
10441 761.2 -3.9 429 10451 done -0.39 - - 3251 - - - 1895 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
10737 773.2 -4.0 434 10749 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.106 3315 525.9 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.66 13.84 14.61
10791 775.6 -4.4 442 10802 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.093 1902 -539.3 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.12
11130 791.0 -4.8 451 11141 done -0.39 - - 3249 - - - 1903 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
11424 806.4 -5.2 456 11435 roll -0.39 - - 3252 - 2.67 0.107 3304 524.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.60 13.82 14.62
11487 809.9 -5.7 466 11498 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.093 1888 -540.5 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.10
11810 828.1 -5.6 473 11821 done -0.39 - - 3251 - - - 1887 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
12110 843.9 -5.2 478 12122 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.106 3307 525.9 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.57 13.81 14.59
12193 848.1 -5.5 492 12204 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.093 1903 -535.9 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.07
12562 867.3 -5.2 507 12573 done -0.39 - - 3251 - - - 1904 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
12856 882.9 -5.2 512 12867 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.106 3302 523.6 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.59 13.78 14.61
12924 886.2 -5.3 523 12936 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.092 1902 -538.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.04 13.87 14.09
13230 902.0 -5.2 529 13241 done -0.39 - - 3252 - - - 1902 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
13529 917.7 -5.3 534 13541 roll -0.39 - - 3252 - 2.67 0.106 3302 524.3 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.57 13.78 14.59
13578 920.3 -5.5 541 13589 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.092 1891 -538.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.07
13920 938.7 -5.4 551 13931 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.104 3317 528.1 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.55 13.78 14.57
13973 941.5 -5.4 559 13985 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.092 1903 -539.7 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.07
14310 958.9 -5.2 568 14321 done -0.39 - - 3252 - - - 1903 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.55 14.55 14.57
14607 975.2 -5.5 573 14618 roll -0.39 - - 3252 - 2.67 0.105 3303 524.3 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.56 13.75 14.57
14658 978.2 -5.7 581 14670 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.093 1887 -540.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.07
14926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14926 begin apogee
14939 993.2 -5.3 589 15036 done -0.16 0.30 0.147 3339 290.0 - - 2244 - - 88.78 1.915 2941 -4.7 0.487 - - - - - - 13.86 13.75 12.70
15038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15038 begin climb
15044 995.9 - 590 15146 done 0.39 0.50 0.091 3523 368.0 - - 2243 - 107.1 94.00 1.887 2503 -4.7 0.488 - - - - - - 13.86 13.52 12.53
15417 980.3 5.8 597 15427 done 0.42 - - 3523 - - - 2243 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
15711 962.2 6.1 602 15722 done 0.45 - - 3523 - - - 2244 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
16011 943.3 6.3 607 16022 done 0.47 - - 3523 - - - 2243 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
16313 923.8 6.6 612 16323 done 0.48 - - 3525 - - - 2243 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
16611 903.6 6.7 617 16622 roll 0.50 - - 3523 - 2.67 0.108 3664 532.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.60
16661 899.9 7.7 624 16672 done 0.50 - - 3527 - 2.60 0.091 2252 -543.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.24
17003 877.8 6.5 634 17015 roll 0.51 0.08 0.159 3596 862.5 2.60 0.100 842 -542.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.24 13.96 14.23
17048 873.9 8.0 640 17060 done 0.51 0.12 0.220 3562 -283.3 2.58 0.093 2250 545.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.84 14.04 14.08
17396 846.1 8.1 651 17407 roll 0.51 - - 3562 - 2.65 0.107 3665 534.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 13.98 14.61
17449 841.0 10.9 659 17460 done 0.51 - - 3570 - 2.60 0.092 2256 -541.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.15 13.99 14.23
17782 813.2 8.4 668 17793 done 0.51 - - 3570 - - - 2255 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.63 14.59
18083 787.3 8.6 673 18093 done 0.51 - - 3570 - - - 2255 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.58
18382 762.3 8.3 678 18392 done 0.51 - - 3570 - - - 2255 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
18682 737.4 8.3 683 18692 done 0.51 - - 3570 - - - 2257 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.61
18983 713.0 8.1 688 18995 roll 0.51 - - 3569 - 2.70 0.106 3663 520.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 13.89 14.62
19050 707.2 8.4 699 19063 done 0.51 - - 3578 - 2.62 0.089 2241 -542.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.13 13.98 14.19
19357 683.0 7.8 705 19367 done 0.51 - - 3578 - - - 2241 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.58
19656 660.9 7.3 710 19667 roll 0.51 - - 3585 - 2.60 0.102 843 -537.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 13.88 14.59
19738 654.8 7.5 724 19749 done 0.51 - - 3585 - 2.62 0.094 2262 541.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.15
20106 629.8 6.9 739 20118 roll 0.51 - - 3585 - 2.65 0.109 3661 527.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.56 13.83 14.56
20237 619.1 7.7 762 20250 done 0.51 0.12 0.237 3562 -191.7 2.62 0.090 2252 -537.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.69 13.86 13.97
20549 601.0 5.8 768 20559 done 0.54 - - 3562 - - - 2251 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
20845 583.3 5.9 773 20855 done 0.57 - - 3565 - - - 2251 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
21144 564.8 6.2 778 21154 done 0.59 - - 3562 - - - 2252 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
21444 546.4 6.1 783 21454 done 0.62 - - 3562 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
21745 528.3 6.1 788 21756 done 0.64 0.10 0.125 3627 650.0 - - 2251 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.21 14.28 14.26
22043 504.1 8.2 793 22054 roll 0.64 - - 3625 - 2.72 0.106 3663 519.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.83 14.61
22126 497.1 9.0 807 22139 done 0.64 0.12 0.244 3605 -166.7 2.65 0.087 2236 -538.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.65 13.93 13.95
22490 472.1 6.7 822 22501 done 0.66 - - 3605 - - - 2236 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
22791 452.8 6.4 827 22802 done 0.67 - - 3610 - - - 2238 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.62
23091 434.0 6.3 832 23102 roll 0.70 - - 3606 - 2.75 0.105 3663 518.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.56 13.80 14.57
23148 429.9 7.1 841 23160 done 0.70 - - 3612 - 2.62 0.087 2252 -538.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.14
23477 407.1 7.1 849 23487 done 0.70 - - 3612 - - - 2251 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
23778 385.7 7.1 854 23789 done 0.70 - - 3612 - - - 2251 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
24077 365.2 6.7 859 24088 done 0.71 - - 3612 - - - 2248 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
24378 346.6 6.2 864 24388 done 0.73 - - 3613 - - - 2251 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.58
24678 329.0 5.9 869 24689 done 0.76 - - 3612 - - - 2252 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
24977 311.2 5.9 874 24989 roll 0.79 0.08 0.156 3669 712.5 2.70 0.103 3662 522.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.19 13.79 14.20
25094 301.6 8.7 894 25105 done 0.79 0.12 0.258 3649 -166.7 2.62 0.086 2246 -540.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.58 13.90 13.90
25431 278.1 7.0 903 25442 roll 0.79 - - 3658 - 2.62 0.097 830 -540.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 13.84 14.56
25483 273.9 7.7 911 25495 done 0.79 - - 3657 - 2.62 0.093 2244 539.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.12
25817 249.0 7.5 920 25828 roll 0.79 - - 3658 - 2.70 0.103 3665 526.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 13.78 14.57
25974 236.3 8.1 948 25985 done 0.79 - - 3668 - 2.65 0.087 2248 -534.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.10
26183 222.7 6.6 956 26194 roll 0.80 - - 3683 - 2.62 0.096 826 -542.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 13.83 14.51
26230 218.8 7.6 963 26242 done 0.80 - - 3679 - 2.65 0.092 2265 543.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.09
26452 202.9 7.2 974 26464 roll 0.80 - - 3689 - 2.65 0.096 840 -537.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.50 13.83 14.52
26497 199.6 7.0 980 26508 done 0.80 0.12 0.250 3658 -258.3 2.60 0.090 2246 540.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.55 13.83 13.86
26722 186.1 5.8 992 26732 done 0.83 - - 3659 - - - 2246 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 14.54 14.54
26900 175.9 5.7 998 26911 roll 0.87 - - 3665 - 2.62 0.096 841 -536.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 13.88 14.57
27148 160.9 5.3 1044 27194 done 0.89 - - 3665 - 2.62 0.090 2258 540.8 150.9 33.55 0.926 2322 -5.2 0.180 - - - - - - 14.02 13.88 13.46
27368 144.3 8.3 1058 27379 roll 0.89 - - 3666 - 2.62 0.104 3663 536.3 150.9 - - 2325 - - - - - - - - 14.49 13.94 14.50
27495 133.0 9.4 1080 27506 done 0.89 - - 3676 - 2.60 0.086 2247 -544.6 150.9 - - 2322 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.19
27699 117.7 7.3 1088 27709 done 0.89 - - 3676 - - - 2247 - 150.9 - - 2320 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
27877 107.5 5.3 1094 27926 roll 0.91 - - 3684 - 2.60 0.098 821 -548.5 194.9 33.80 0.860 2141 -5.3 0.131 - - - - - - 14.53 14.16 13.51
27942 103.7 6.9 1105 27954 done 0.91 - - 3689 - 2.60 0.090 2259 553.1 194.9 - - 2141 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.26
28127 88.9 8.1 1112 28139 roll 0.91 - - 3681 - 2.62 0.103 3663 535.9 194.9 - - 2141 - - - - - - - - 14.50 13.94 14.51
28374 67.6 9.8 1158 28385 done 0.91 - - 3694 - 2.60 0.086 2252 -542.7 194.9 - - 2142 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.18
28582 53.9 5.3 1166 28627 roll 0.93 - - 3694 - 2.60 0.099 3663 542.7 238.8 33.15 0.789 1963 -5.4 0.073 - - - - - - 14.50 14.00 13.57
28710 46.4 7.8 1189 28722 done 0.93 - - 3701 - 2.58 0.084 2250 -547.7 238.8 - - 1958 - - - - - - - - 14.18 14.05 14.23
28898 38.0 2.5 1196 28987 roll 0.99 - - 3705 - 2.62 0.104 3663 539.3 344.5 75.28 0.747 1531 -5.7 0.057 - - - - - - 14.50 14.05 13.50
29029 28.5 12.0 1220 29040 done 0.99 - - 3713 - 2.60 0.086 2245 -545.4 344.5 - - 1530 - - - - - - - - 14.15 14.02 14.19
29252 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29252 begin surface coast
29277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29277 begin surface
SM 1.32 - - - - -10.26 10.27 0.044 94 9.2 0.65 0.098 1887 1318.5 400.08 22.75 0.080 1311 57.6 -0.097 - - - - - -