NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 889 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 226.03 of 350.00 AH used of 24V (35.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
24 - - - 64 VBD -0.59 - - 399 - - - 2401 - -116.8 -37.70 - 2369 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.7 4 126 roll -0.59 16.08 0.350 3121 169.3 3.12 0.099 3817 453.8 -116.8 -29.30 - 3337 -33.0 - - - - - - - 11.62 11.81 12.07
239 19.5 -12.2 21 247 done -0.59 - - 3120 - 3.00 0.054 2403 -471.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 11.88 -
488 49.5 -12.0 46 495 roll -0.59 - - 3120 - 3.10 0.080 3813 454.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 11.86 -
549 56.6 -11.4 52 556 done -0.59 - - 3120 - 2.95 0.054 2402 -478.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 11.91 -
798 84.8 -10.7 77 804 done -0.59 - - 3120 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1050 106.6 -8.3 102 1057 roll -0.59 - - 3120 - 3.10 0.080 3815 456.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 11.90 -
1108 112.0 -8.8 108 1114 done -0.59 - - 3120 - 2.95 0.053 2399 -480.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 11.95 -
1362 132.3 -8.3 133 1370 roll -0.59 - - 3121 - 3.12 0.082 3817 454.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 11.90 -
1483 142.7 -8.3 145 1490 done -0.59 - - 3121 - 2.95 0.051 2398 -481.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 11.97 -
1736 163.0 -8.2 170 1742 done -0.59 - - 3120 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1985 184.0 -8.6 195 1992 roll -0.59 - - 3120 - 3.10 0.080 3819 458.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 11.92 -
2143 197.4 -8.7 211 2150 done -0.59 - - 3121 - 2.97 0.053 2399 -478.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 11.99 -
2399 217.7 -7.7 236 2406 roll -0.59 - - 3121 - 3.10 0.079 3818 457.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 11.93 -
2447 222.0 -8.4 241 2455 done -0.59 - - 3121 - 2.95 0.050 2397 -481.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.00 -
2705 242.0 -8.0 266 2712 roll -0.59 - - 3121 - 3.10 0.077 3819 458.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 11.93 -
2765 247.3 -8.1 272 2771 done -0.59 - - 3121 - 2.95 0.051 2398 -481.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.00 -
3013 266.2 -7.5 283 3018 roll -0.59 - - 3120 - 3.08 0.080 3813 459.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 11.95 -
3062 269.8 -7.5 288 3070 done -0.59 - - 3121 - 2.95 0.053 2393 -481.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.01 -
3375 291.1 -6.8 299 3380 roll -0.59 - - 3120 - 3.10 0.084 3813 458.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 11.97 -
3433 295.5 -7.1 305 3440 done -0.59 - - 3120 - 2.92 0.054 2402 -483.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.03 -
3764 319.3 -7.1 318 3769 roll -0.59 - - 3120 - 3.08 0.085 3816 459.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 11.97 -
3834 324.1 -7.1 325 3840 done -0.59 - - 3121 - 2.95 0.054 2399 -480.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 12.03 -
4153 345.3 -6.6 337 4160 roll -0.59 - - 3121 - 3.08 0.080 3813 459.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 11.98 -
4214 349.7 -7.2 343 4220 done -0.59 - - 3120 - 2.95 0.055 2398 -479.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 12.02 -
4544 373.3 -7.4 356 4546 done -0.59 - - 3121 - - - 2397 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4844 396.2 -7.8 366 4849 roll -0.59 - - 3120 - 3.10 0.080 3818 458.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 11.98 -
4912 401.9 -8.0 373 4919 done -0.59 - - 3121 - 2.97 0.054 2392 -480.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 12.04 -
5235 426.3 -7.6 385 5241 roll -0.59 - - 3120 - 3.10 0.084 3818 460.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 11.98 -
5312 432.4 -7.6 393 5320 done -0.59 - - 3121 - 2.95 0.054 2400 -480.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 12.05 -
5623 452.8 -6.3 404 5629 roll -0.59 - - 3120 - 3.10 0.083 3814 456.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 11.99 -
5674 456.2 -6.7 409 5681 done -0.59 - - 3121 - 2.95 0.056 2397 -480.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 12.05 -
5983 474.8 -5.9 420 5984 done -0.59 - - 3121 - - - 2397 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6284 493.5 -6.4 430 6289 roll -0.59 - - 3121 - 3.10 0.080 3819 458.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 11.99 -
6345 497.6 -6.9 436 6350 done -0.59 - - 3120 - 2.95 0.055 2402 -480.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 12.07 -
6673 520.4 -7.0 449 6679 roll -0.59 - - 3120 - 3.08 0.085 3813 458.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 12.00 -
6733 524.6 -7.3 455 6738 done -0.59 - - 3121 - 2.95 0.057 2398 -479.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 12.06 -
7065 547.6 -7.1 468 7066 done -0.59 - - 3121 - - - 2397 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7363 569.1 -7.1 478 7369 roll -0.59 - - 3121 - 3.08 0.081 3811 459.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 12.01 -
7462 576.2 -7.0 488 7468 done -0.59 - - 3121 - 2.95 0.057 2398 -479.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 12.06 -
7785 598.1 -6.7 500 7786 done -0.59 - - 3121 - - - 2397 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8084 618.1 -6.6 510 8085 done -0.59 - - 3120 - - - 2397 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8383 636.8 -6.2 520 8384 done -0.59 - - 3121 - - - 2397 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8685 655.5 -6.2 530 8691 roll -0.59 - - 3121 - 3.10 0.083 3814 457.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 12.01 -
8792 662.6 -6.4 541 8800 done -0.59 - - 3120 - 2.97 0.058 2395 -477.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 12.07 -
9103 681.6 -6.2 552 9109 roll -0.59 - - 3120 - 3.10 0.086 3813 457.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 12.02 -
9204 687.9 -6.4 562 9210 done -0.59 - - 3121 - 2.95 0.057 2399 -479.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 12.07 -
9524 706.8 -6.1 574 9525 done -0.59 - - 3121 - - - 2398 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9823 723.6 -5.5 584 9824 done -0.59 - - 3121 - - - 2398 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10125 740.6 -5.7 594 10131 roll -0.59 - - 3120 - 3.10 0.083 3817 457.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 12.00 -
10203 745.4 -6.0 602 10210 done -0.59 - - 3120 - 2.95 0.057 2399 -480.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 12.07 -
10513 764.1 -6.0 613 10514 done -0.59 - - 3121 - - - 2399 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10815 782.5 -6.1 623 10820 roll -0.59 - - 3120 - 3.10 0.083 3819 458.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 12.00 -
10883 786.6 -6.1 630 10888 done -0.59 - - 3121 - 2.97 0.057 2398 -478.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 12.07 -
11204 805.5 -6.2 642 11205 done -0.59 - - 3120 - - - 2396 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11505 824.7 -6.3 652 11510 roll -0.59 - - 3120 - 3.10 0.084 3813 457.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 12.02 -
11593 830.6 -6.7 661 11599 done -0.59 - - 3120 - 2.95 0.058 2399 -479.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 12.08 -
11924 851.5 -6.3 674 11929 roll -0.59 - - 3121 - 3.10 0.084 3819 458.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 12.00 -
11985 855.5 -6.7 680 11990 done -0.59 - - 3120 - 2.97 0.058 2398 -478.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 12.07 -
12313 875.1 -5.7 693 12314 done -0.59 - - 3120 - - - 2396 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12613 891.6 -5.5 703 12619 roll -0.59 - - 3120 - 3.10 0.082 3819 459.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 12.00 -
12654 893.6 -5.3 707 12660 done -0.59 - - 3120 - 2.97 0.057 2395 -479.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 12.07 -
12974 910.4 -5.2 719 12975 done -0.59 - - 3121 - - - 2392 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13273 926.2 -5.1 729 13280 roll -0.59 - - 3120 - 3.10 0.089 3811 457.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 12.02 -
13374 931.8 -5.9 739 13382 done -0.59 - - 3120 - 2.92 0.059 2400 -483.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 12.04 -
13693 949.4 -5.8 751 13699 roll -0.59 - - 3120 - 3.08 0.086 3811 458.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 12.02 -
13763 953.6 -6.1 758 13769 done -0.59 - - 3120 - 2.95 0.059 2402 -477.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 12.08 -
14085 971.3 -5.4 770 14091 roll -0.59 - - 3120 - 3.10 0.084 3817 456.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 12.00 -
14143 974.9 -6.4 776 14149 done -0.59 - - 3120 - 2.97 0.059 2399 -477.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 12.07 -
14408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14408 begin apogee
14420 991.2 -6.0 787 14561 done -0.25 0.47 0.151 3238 251.1 - - 2316 - - 135.82 1.835 2856 -3.5 0.432 - - - - - - 11.94 - 10.83
14562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14563 begin climb
14569 997.0 - 792 14721 roll 0.59 1.00 0.100 3508 270.0 3.17 0.075 935 -435.6 116.8 143.27 1.818 2379 -3.3 0.423 - - - - - - 11.57 11.37 10.67
14763 993.0 4.8 812 14843 done 0.63 - - 3508 - 3.10 0.064 2329 449.7 177.6 73.70 1.806 2134 -3.3 0.423 - - - - - - - 11.52 10.63
15148 968.7 6.6 830 15154 roll 0.65 - - 3508 - 3.17 0.087 3743 446.1 177.6 - - 2130 - - - - - - - - - 11.59 -
15205 963.7 8.4 836 15211 done 0.65 - - 3508 - 3.10 0.062 2338 -453.2 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 11.62 -
15537 941.0 6.9 849 15543 roll 0.65 - - 3508 - 3.15 0.079 918 -450.8 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 11.63 -
15576 938.2 6.9 853 15582 done 0.65 - - 3508 - 3.12 0.063 2336 454.5 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 11.67 -
15895 915.0 7.5 865 15901 roll 0.65 - - 3508 - 3.15 0.089 3742 446.3 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 11.65 -
15946 910.7 8.5 870 15953 done 0.65 - - 3508 - 3.10 0.059 2328 -456.1 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 11.69 -
16255 886.1 7.8 881 16262 roll 0.65 - - 3509 - 3.12 0.076 917 -452.2 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 11.67 -
16324 880.8 7.4 888 16330 done 0.65 - - 3509 - 3.12 0.067 2339 455.8 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 11.71 -
16647 857.4 7.2 900 16648 done 0.65 - - 3509 - - - 2339 - 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
16946 836.3 6.9 910 16947 done 0.65 - - 3509 - - - 2339 - 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17245 814.9 7.2 920 17251 roll 0.65 - - 3509 - 3.15 0.075 917 -451.4 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 11.69 -
17307 810.4 7.4 926 17313 done 0.65 - - 3509 - 3.10 0.067 2329 455.5 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 11.73 -
17635 785.6 7.6 939 17641 roll 0.65 - - 3509 - 3.15 0.089 3744 449.2 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 11.71 -
17684 781.3 8.7 944 17691 done 0.65 - - 3509 - 3.08 0.065 2330 -459.1 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 11.75 -
17997 758.2 7.4 955 18002 roll 0.65 - - 3509 - 3.12 0.076 917 -452.9 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 11.71 -
18065 752.8 7.7 962 18071 done 0.65 - - 3509 - 3.10 0.070 2334 457.1 177.6 - - 2131 - - - - 1 - - - - 11.75 -
18386 728.7 7.6 974 18387 done 0.65 - - 3509 - - - 2333 - 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
18686 706.9 7.1 984 18692 roll 0.65 - - 3509 - 3.15 0.078 916 -449.8 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 11.73 -
18754 702.0 7.1 991 18761 done 0.65 - - 3509 - 3.10 0.062 2330 456.1 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 11.76 -
19075 680.3 6.7 1003 19077 done 0.66 - - 3509 - - - 2329 - 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
19377 661.9 5.8 1013 19379 done 0.69 0.12 0.134 3546 308.3 - - 2329 - 177.6 - - 2131 - - - - - - - - 11.79 - -
19675 640.3 7.3 1023 19676 done 0.69 - - 3546 - - - 2329 - 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
19975 616.5 8.0 1033 19981 roll 0.69 - - 3545 - 3.15 0.086 3744 449.2 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 11.76 -
20056 609.1 9.5 1041 20063 done 0.69 - - 3548 - 3.08 0.063 2327 -460.1 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 11.80 -
20365 581.9 8.8 1052 20371 roll 0.69 - - 3548 - 3.10 0.074 917 -454.8 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 11.75 -
20434 576.0 8.4 1059 20440 done 0.69 - - 3548 - 3.10 0.062 2339 458.7 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 11.80 -
20756 549.8 8.1 1071 20762 roll 0.69 - - 3548 - 3.15 0.086 3739 444.4 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 11.77 -
20815 544.4 9.6 1077 20822 done 0.69 - - 3548 - 3.05 0.061 2329 -462.3 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 11.81 -
21146 517.8 8.1 1090 21151 roll 0.69 - - 3548 - 3.10 0.072 916 -455.8 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 11.76 -
21246 509.5 8.1 1100 21251 done 0.69 - - 3548 - 3.08 0.060 2328 458.4 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 11.79 -
21565 483.8 8.2 1112 21571 roll 0.69 - - 3549 - 3.15 0.086 3743 449.2 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 11.77 -
21626 478.5 9.3 1118 21631 done 0.69 - - 3549 - 3.05 0.058 2328 -463.9 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 11.81 -
21957 451.2 8.0 1131 21962 roll 0.69 - - 3549 - 3.08 0.073 918 -457.8 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 11.76 -
22075 441.7 7.7 1143 22080 done 0.69 - - 3549 - 3.08 0.068 2332 459.1 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 11.81 -
22405 416.4 7.6 1156 22406 done 0.69 - - 3549 - - - 2331 - 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
22707 395.1 7.1 1166 22713 roll 0.69 - - 3549 - 3.10 0.084 3745 456.1 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 11.78 -
22785 388.5 8.5 1174 22792 done 0.69 - - 3549 - 3.05 0.059 2327 -464.9 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 11.82 -
23095 365.3 7.2 1185 23101 roll 0.69 - - 3549 - 3.08 0.076 917 -457.8 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 11.77 -
23206 357.3 7.2 1196 23212 done 0.69 - - 3549 - 3.08 0.067 2332 459.4 177.6 - - 2132 - - - - - - - - - 11.81 -
23515 336.1 6.7 1207 23517 done 0.70 - - 3549 - - - 2332 - 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
23815 315.2 7.1 1217 23821 roll 0.70 - - 3549 - 3.12 0.076 916 -453.8 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 11.78 -
23866 311.7 7.0 1222 23873 done 0.70 - - 3549 - 3.08 0.066 2337 461.4 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 11.83 -
24176 289.4 7.2 1233 24177 done 0.70 - - 3549 - - - 2337 - 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
24475 267.3 7.4 1243 24481 roll 0.70 - - 3549 - 3.08 0.081 3741 455.8 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 11.80 -
24526 263.5 8.0 1248 24532 done 0.70 - - 3549 - 3.03 0.058 2329 -466.0 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 11.83 -
24835 241.7 7.3 1267 24844 roll 0.70 - - 3549 - 3.08 0.070 914 -459.4 177.6 - - 2132 - - - - - - - - - 11.79 -
24896 237.2 7.4 1273 24903 done 0.70 - - 3549 - 3.05 0.067 2327 463.3 177.6 - - 2132 - - - - - - - - - 11.82 -
25154 219.0 7.6 1298 25161 roll 0.70 - - 3549 - 3.12 0.083 3748 455.4 177.6 - - 2132 - - - - - - - - - 11.78 -
25202 214.5 8.5 1303 25209 done 0.70 - - 3549 - 3.05 0.055 2323 -467.2 177.6 - - 2132 - - - - - - - - - 11.83 -
25458 196.5 6.7 1328 25465 roll 0.72 - - 3549 - 3.03 0.070 920 -463.0 177.6 - - 2132 - - - - - - - - - 11.79 -
25597 186.7 6.5 1342 25604 done 0.74 - - 3549 - 3.05 0.061 2336 464.3 177.6 - - 2132 - - - - - - - - - 11.82 -
25852 170.6 6.9 1367 25858 done 0.74 - - 3549 - - - 2335 - 177.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
26104 154.3 5.8 1392 26110 roll 0.77 - - 3549 - 3.08 0.080 3742 456.8 177.6 - - 2132 - - - - - - - - - 11.79 -
26303 139.7 7.9 1412 26310 done 0.77 - - 3549 - 3.03 0.056 2324 -468.0 177.6 - - 2132 - - - - - - - - - 11.83 -
26558 127.0 4.5 1437 26629 done 0.81 0.12 0.123 3595 383.3 - - 2319 - 245.0 67.62 0.802 1857 -4.1 0.149 - - - - - - 11.85 - 11.29
26872 104.2 7.9 1469 26879 roll 0.81 - - 3595 - 3.17 0.080 3742 448.9 245.0 - - 1858 - - - - - - - - - 11.73 -
26941 97.8 9.8 1476 26948 done 0.81 - - 3601 - 3.03 0.056 2332 -465.3 245.0 - - 1858 - - - - - - - - - 11.76 -
27197 77.4 7.9 1501 27205 roll 0.81 - - 3601 - 3.08 0.068 921 -458.1 245.0 - - 1859 - - - - - - - - - 11.74 -
27441 63.1 5.6 1525 27449 done 0.85 - - 3601 - 3.05 0.060 2333 463.0 245.0 - - 1859 - - - - - - - - - 11.78 -
27698 49.7 5.9 1550 27705 roll 0.88 - - 3601 - 3.10 0.076 3748 456.5 245.0 - - 1859 - - - - - - - - - 11.74 -
27757 45.4 7.1 1556 27764 done 0.88 - - 3601 - 3.03 0.054 2330 -468.0 245.0 - - 1859 - - - - - - - - - 11.78 -
28013 29.1 6.5 1581 28020 roll 0.89 - - 3601 - 3.05 0.067 916 -463.6 245.0 - - 1859 - - - - - - - - - 11.76 -
28102 22.7 6.9 1590 28109 done 0.89 - - 3601 - 3.05 0.059 2340 466.9 245.0 - - 1859 - - - - - - - - - 11.79 -
28360 6.8 6.7 1615 28366 roll 0.91 - - 3601 - 3.05 0.082 3729 455.4 245.0 - - 1859 - - - - - - - - - 11.76 -
28402 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28402 begin surface coast
28415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28415 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.09 11.27 0.061 400 35.5 2.90 0.055 2400 737.9 350.04 55.85 0.083 1431 25.6 -0.078 - - - - - -