NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 889 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  889 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  17 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595585.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090215,154805,4709.410,-12544.822,38,1.0,43,18.5 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  PICKUP
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.050,-12459.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  2.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  132.8,60409,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  1000
GPS2  090215,155749,4709.563,-12544.748,16,1.4,16,18.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.024605 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  28448,55.85,0.083,0,0,1431,350.04 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  2.46,11.27,2.90,55.85,0.061,0.055,0.083,400,2400,1431,-9.09,0.65,350.04,0,0,0,0,0,0,11.77,11.80,11.76 MEM  290628
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12546.26,090215,151503 DATA_FILE_SIZE  56530,1621
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 CAP_FILE_SIZE  214178,0
HUMID  51.57 CFSIZE  260034560,163926016
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
TCM_TEMP  20.00 INTR  0,29399.42,0x2378ba,7,5
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.192, 12.4,1
_24V_AH  10.6,226.033 GPS  090215,235459,4709.881,-12542.201,40,1.4,46,18.5
_10V_AH  10.9,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29349107.75 nil000.00
Roll_motor336114409.39 nil000.00
VBD_pump_during_apogee42018358178.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface558349.36 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer344190694.99 PMAR000.00
Transponder_ping04201.11 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17224.31
TT8381310424.84
LPSleep205702491.04
TT8_Active8881098.99
TT8_Sampling269228849.54
TT8_CF8109535426.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits257910281.14
GPS_charging000.00
Compass2304018.84
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
24 -0.59 -116.8 399 2401 1537 1326 0.0 0.0 0 64 0.00 0.00 -37.70 0.000 16386 0.000 0.000 399 2401 2369 2462 2277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
71 -0.59 -116.8 399 2402 2458 2270 3.0 -1.7 4 126 16.08 3.12 -29.30 0.000 18692 0.350 0.099 3121 3817 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 11.62 11.81 12.07
239 -0.59 -116.8 3121 3817 3382 3294 19.5 -12.2 21 247 0.00 3.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3120 2403 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 11.88 28.83
488 -0.59 -116.8 3121 2401 3382 3295 49.5 -12.0 46 495 0.00 3.10 0.00 0.000 260 0.000 0.080 3120 3813 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 11.86 28.83
549 -0.59 -116.8 3121 3813 3382 3295 56.6 -11.4 52 556 0.00 2.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3120 2402 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 11.91 28.83
798 -0.59 -116.8 3120 2400 3382 3295 84.8 -10.7 77 804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2400 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1050 -0.59 -116.8 3120 2400 3382 3295 106.6 -8.3 102 1057 0.00 3.10 0.00 0.000 260 0.000 0.080 3120 3815 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 11.90 28.83
1108 -0.59 -116.8 3120 3815 3383 3296 112.0 -8.8 108 1114 0.00 2.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 3120 2399 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 11.95 28.83
1362 -0.59 -116.8 3121 2398 3383 3295 132.3 -8.3 133 1370 0.00 3.12 0.00 0.000 260 0.000 0.082 3121 3817 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 11.90 28.83
1483 -0.59 -116.8 3121 3817 3383 3296 142.7 -8.3 145 1490 0.00 2.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 3121 2398 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 11.97 28.83
1736 -0.59 -116.8 3121 2398 3383 3296 163.0 -8.2 170 1742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2398 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1985 -0.59 -116.8 3121 2397 3384 3296 184.0 -8.6 195 1992 0.00 3.10 0.00 0.000 260 0.000 0.080 3120 3819 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 11.92 28.83
2143 -0.59 -116.8 3121 3818 3383 3296 197.4 -8.7 211 2150 0.00 2.97 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 3121 2399 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 11.99 28.83
2399 -0.59 -116.8 3121 2397 3383 3296 217.7 -7.7 236 2406 0.00 3.10 0.00 0.000 260 0.000 0.079 3121 3818 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 11.93 28.83
2447 -0.59 -116.8 3121 3818 3383 3296 222.0 -8.4 241 2455 0.00 2.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3121 2397 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 12.00 28.83
2705 -0.59 -116.8 3121 2397 3383 3296 242.0 -8.0 266 2712 0.00 3.10 0.00 0.000 260 0.000 0.077 3121 3819 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 11.93 28.83
2765 -0.59 -116.8 3120 3818 3383 3296 247.3 -8.1 272 2771 0.00 2.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 3121 2398 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 12.00 28.83
3013 -0.59 -116.8 3121 2398 3383 3296 266.2 -7.5 283 3018 0.00 3.08 0.00 0.000 260 0.000 0.080 3120 3813 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 11.95 28.83
3062 -0.59 -116.8 3120 3813 3383 3296 269.8 -7.5 288 3070 0.00 2.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 3121 2393 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 12.01 28.83
3375 -0.59 -116.8 3120 2392 3383 3296 291.1 -6.8 299 3380 0.00 3.10 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3120 3813 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 11.97 28.83
3433 -0.59 -116.8 3121 3813 3383 3296 295.5 -7.1 305 3440 0.00 2.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3120 2402 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 12.03 28.83
3764 -0.59 -116.8 3120 2401 3383 3295 319.3 -7.1 318 3769 0.00 3.08 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3120 3816 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 11.97 28.83
3834 -0.59 -116.8 3121 3816 3383 3294 324.1 -7.1 325 3840 0.00 2.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3121 2399 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 12.03 28.83
4153 -0.59 -116.8 3121 2398 3383 3294 345.3 -6.6 337 4160 0.00 3.08 0.00 0.000 260 0.000 0.080 3121 3813 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 11.98 28.83
4214 -0.59 -116.8 3120 3813 3383 3294 349.7 -7.2 343 4220 0.00 2.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3120 2398 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 12.02 28.83
4544 -0.59 -116.8 3121 2397 3383 3293 373.3 -7.4 356 4546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2397 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4844 -0.59 -116.8 3121 2397 3383 3292 396.2 -7.8 366 4849 0.00 3.10 0.00 0.000 260 0.000 0.080 3120 3818 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 11.98 28.83
4912 -0.59 -116.8 3121 3818 3383 3292 401.9 -8.0 373 4919 0.00 2.97 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3121 2392 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 12.04 28.83
5235 -0.59 -116.8 3120 2392 3383 3290 426.3 -7.6 385 5241 0.00 3.10 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3120 3818 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 11.98 28.83
5312 -0.59 -116.8 3121 3818 3383 3290 432.4 -7.6 393 5320 0.00 2.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3121 2400 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 12.05 28.83
5623 -0.59 -116.8 3121 2400 3383 3289 452.8 -6.3 404 5629 0.00 3.10 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3120 3814 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 11.99 28.83
5674 -0.59 -116.8 3120 3814 3383 3289 456.2 -6.7 409 5681 0.00 2.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3121 2397 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 12.05 28.83
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14408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14408 begin apogee
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14562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14563 begin climb
14569 0.59 116.8 3239 2316 2925 2785 997.0 0.0 792 14721 1.00 3.17 143.27 1.818 10756 0.100 0.075 3508 935 2379 2504 2255 0 0 0 0 0 0 11.57 11.37 10.67
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28402 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28402 begin surface coast
28415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28415 begin surface