NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.04 of 350.00 AH used of 24V (76.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 80 VBD -0.59 - - 387 - - - 2413 - -116.8 -48.10 - 2552 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.5 5 125 roll -0.59 12.50 0.378 3121 218.7 2.58 0.114 3819 545.0 -116.8 -18.73 - 3337 -41.9 - - - - - - - 13.95 14.23 14.52
356 39.5 -13.3 32 365 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.063 2396 -580.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
606 68.1 -11.1 57 614 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.088 3818 562.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
738 82.8 -11.0 70 746 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.063 2402 -578.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
986 107.5 -9.9 95 995 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1237 132.9 -9.5 120 1244 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1487 155.9 -9.2 145 1494 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1736 179.7 -9.6 170 1744 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1986 203.8 -10.3 195 1995 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2237 229.4 -9.8 220 2244 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2507 257.0 -10.6 243 2510 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2806 288.8 -10.0 253 2810 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3107 316.5 -9.0 263 3110 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3406 342.6 -8.7 273 3410 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3706 373.2 -10.0 283 3714 roll -0.59 - - 3129 - 2.50 0.091 3806 562.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.26 -
3757 377.7 -9.1 288 3765 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.065 2393 -583.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
3792 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3793 begin apogee
3801 381.2 -8.7 290 3899 done -0.25 0.40 0.189 3241 290.0 - - 2321 - - 91.93 1.158 2857 -5.2 0.315 - - - - - - 14.15 - 13.58
3903 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3903 begin climb
3907 385.5 - 293 4009 done 0.59 0.85 0.135 3511 317.6 - - 2318 - 116.8 94.15 1.137 2381 -5.1 0.314 - - - - - - 14.06 - 13.42
4306 367.6 5.7 307 4316 done 0.62 - - 3512 - - - 2321 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
4610 349.0 6.6 317 4620 done 0.64 - - 3512 - - - 2321 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
4909 329.0 6.8 327 4920 roll 0.65 - - 3512 - 2.53 0.090 3738 560.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.28 -
4989 322.7 8.1 335 5001 done 0.65 - - 3519 - 2.45 0.070 2342 -569.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.32 -
5302 305.2 4.5 346 5361 done 0.70 - - 3519 - - - 2342 - 183.3 51.75 1.068 2110 -5.1 0.268 - - - - - - - - 13.77
5663 279.0 8.1 358 5673 roll 0.70 - - 3519 - 2.47 0.088 3736 564.4 183.3 - - 2109 - - - - - - - - - 14.26 -
5723 272.9 10.3 364 5733 done 0.70 - - 3516 - 2.45 0.069 2325 -575.9 183.3 - - 2106 - - - - - - - - - 14.27 -
6033 244.7 9.4 379 6044 roll 0.70 - - 3519 - 2.45 0.088 925 -571.4 183.3 - - 2109 - - - - - - - - - 14.27 -
6138 235.0 9.4 389 6149 done 0.70 - - 3519 - 2.45 0.073 2330 573.5 183.3 - - 2109 - - - - - - - - - 14.34 -
6388 209.6 10.2 414 6399 roll 0.70 - - 3520 - 2.47 0.087 3739 570.4 183.3 - - 2108 - - - - - - - - - 14.29 -
6450 203.1 11.0 420 6460 done 0.70 - - 3519 - 2.45 0.070 2321 -578.8 183.3 - - 2108 - - - - - - - - - 14.29 -
6701 180.7 8.5 445 6711 done 0.70 - - 3519 - - - 2321 - 183.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
6951 159.4 8.3 470 6961 done 0.70 - - 3519 - - - 2321 - 183.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
7201 139.7 7.6 495 7211 done 0.70 - - 3520 - - - 2320 - 183.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
7451 119.5 9.1 520 7461 done 0.70 - - 3519 - - - 2320 - 183.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
7701 95.5 9.7 545 7711 done 0.70 - - 3520 - - - 2320 - 183.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
7951 75.3 7.4 570 7962 roll 0.70 - - 3520 - 2.45 0.085 924 -569.8 183.3 - - 2108 - - - - - - - - - 14.27 -
8012 71.0 7.0 576 8023 done 0.70 - - 3520 - 2.47 0.072 2342 574.1 183.3 - - 2107 - - - - - - - - - 14.32 -
8263 52.7 7.7 601 8273 roll 0.70 - - 3520 - 2.45 0.090 3733 567.8 183.3 - - 2106 - - - - - - - - - 14.27 -
8314 48.6 8.0 606 8324 done 0.70 - - 3520 - 2.42 0.070 2334 -578.1 183.3 - - 2110 - - - - - - - - - 14.31 -
8565 33.0 4.8 631 8619 done 0.74 0.12 0.141 3580 500.0 - - 2331 - 244.5 46.50 0.744 1863 -5.3 0.043 - - - - - - 14.38 - 13.94
8863 10.0 5.0 660 8900 roll 0.78 - - 3580 - 2.50 0.085 3735 561.6 300.6 25.15 0.127 1631 -9.2 0.133 - - - - - - - 14.27 14.17
8920 7.0 5.4 666 8931 done 0.82 - - 3587 - 2.45 0.067 2321 -577.1 300.6 - - 1632 - - - - - - - - - 14.27 -
8957 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8957 begin surface coast
9012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9012 begin surface
SM 2.24 - - - - -9.10 9.18 0.066 394 42.9 0.15 0.133 2402 9146.7 375.06 32.53 0.103 1328 40.8 -0.091 - - - - - -