NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.84 of 350.00 AH used of 24V (84.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 89 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 393 - - - 2412 - -116.8 -48.85 - 2611 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -2.9 5 121 roll -0.59 12.48 0.385 3124 218.8 2.55 0.100 984 -560.0 -116.8 -14.38 - 3334 -50.3 - - - - - - - 14.02 14.30 14.52
261 41.6 -16.2 23 270 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.073 2392 581.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
511 75.6 -13.2 48 520 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.091 3820 578.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.36 -
551 81.0 -13.4 52 560 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.062 2391 -595.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
801 111.4 -11.9 77 810 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1052 140.3 -11.3 102 1059 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1302 167.3 -10.4 127 1310 done -0.59 - - 3123 - - - 2387 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1551 192.7 -10.4 152 1559 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1801 218.7 -10.4 177 1811 roll -0.59 - - 3123 - 2.38 0.080 1000 -583.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
1861 225.3 -11.1 183 1872 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.077 2405 580.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.41 -
2112 250.5 -9.8 208 2115 done -0.59 - - 3123 - - - 2405 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2413 278.5 -9.3 218 2420 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.096 3817 576.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.46 -
2451 282.3 -9.7 222 2460 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.068 2403 -577.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.46 -
2775 310.4 -8.7 234 2783 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.083 980 -588.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
2812 314.2 -9.3 238 2821 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.074 2400 574.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.44 -
3137 341.5 -8.4 250 3139 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3433 367.7 -8.9 260 3436 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3734 394.4 -9.2 270 3741 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.096 3808 575.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.46 -
3783 399.4 -10.1 275 3792 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.070 2393 -577.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.46 -
4096 428.9 -9.4 286 4100 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4393 456.1 -9.0 296 4396 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4693 481.3 -8.3 306 4697 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4993 505.7 -7.9 316 4996 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5294 529.6 -7.9 326 5297 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5593 552.9 -7.6 336 5601 roll -0.59 - - 3123 - 2.42 0.090 1000 -574.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.45 -
5643 556.7 -8.1 341 5653 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.082 2399 578.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.45 -
5956 579.4 -7.2 352 5963 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.099 3822 569.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.43 -
6044 586.2 -7.6 361 6052 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.073 2405 -585.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.46 -
6378 610.1 -7.4 374 6385 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.086 983 -580.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.44 -
6424 614.1 -8.2 379 6434 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.079 2400 566.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.42 -
6736 637.4 -7.5 390 6743 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.098 3817 573.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.42 -
6804 642.8 -7.6 397 6813 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.075 2402 -572.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.41 -
7128 666.1 -7.2 409 7136 roll -0.59 - - 3123 - 2.45 0.086 985 -578.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.43 -
7185 670.7 -8.1 415 7193 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.079 2401 578.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.43 -
7519 695.5 -7.6 428 7526 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.099 3810 570.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.41 -
7595 701.9 -7.8 436 7604 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.074 2396 -572.5 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.43 -
7906 726.5 -8.2 447 7914 roll -0.59 - - 3123 - 2.45 0.091 998 -570.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.41 -
7966 731.7 -9.0 453 7974 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.083 2397 571.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.42 -
8299 758.3 -8.0 466 8306 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.101 3822 570.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.39 -
8386 765.5 -8.0 475 8394 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.075 2395 -582.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.43 -
8719 790.4 -7.5 488 8726 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.095 997 -570.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.39 -
8765 794.1 -8.0 493 8776 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.083 2404 562.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.38 -
9079 815.5 -6.8 504 9083 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9377 835.1 -6.4 514 9380 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9676 854.5 -6.6 524 9680 done -0.59 - - 3129 - - - 2404 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9976 873.7 -6.4 534 9984 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.090 990 -572.5 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.42 -
10016 876.5 -7.2 538 10024 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.083 2406 573.3 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.42 -
10339 897.4 -6.5 550 10347 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.103 3822 566.4 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.38 -
10426 903.7 -6.9 559 10434 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.077 2404 -578.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.42 -
10760 926.0 -6.6 572 10767 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.090 982 -575.7 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.39 -
10817 930.2 -7.4 578 10825 done -0.59 - - 3121 - 2.47 0.083 2405 576.1 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.41 -
11150 952.2 -6.7 591 11157 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.102 3822 566.8 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.37 -
11226 958.0 -7.2 599 11235 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.077 2390 -566.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 14.37 -
11540 979.4 -7.0 610 11543 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11713 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11713 begin apogee
11722 992.1 -7.1 616 11827 done -0.25 0.38 0.194 3236 292.1 - - 2330 - - 99.78 1.920 2859 -4.6 0.450 - - - - - - 14.27 - 13.20
11830 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11830 begin climb
11834 995.3 - 619 11962 roll 0.59 0.88 0.135 3514 315.9 2.70 0.103 3748 525.2 116.8 108.85 1.891 2383 -4.4 0.434 - - - - - - 13.90 13.65 13.02
11981 989.5 7.4 636 11992 done 0.59 - - 3519 - 2.60 0.080 2329 -545.8 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.81 -
12295 961.8 9.1 647 12304 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
12594 934.4 9.2 657 12605 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.103 3747 549.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.28 -
12645 929.0 10.4 662 12656 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.082 2324 -562.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.33 -
12957 900.3 9.0 673 12968 roll 0.59 - - 3520 - 2.58 0.103 3754 554.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.33 -
13008 895.0 10.0 678 13019 done 0.59 - - 3516 - 2.53 0.085 2326 -564.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.35 -
13320 867.0 9.0 689 13331 roll 0.59 - - 3520 - 2.58 0.103 3748 551.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.37 -
13351 863.8 9.4 692 13361 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.089 2334 -565.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.36 -
13681 834.3 8.9 705 13690 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13984 807.1 9.0 715 13994 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.100 913 -561.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.38 -
14014 804.1 9.1 718 14024 done 0.59 - - 3521 - 2.47 0.082 2337 576.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.40 -
14344 773.4 9.5 731 14354 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.103 3744 562.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.40 -
14404 767.1 11.2 737 14415 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.087 2321 -569.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.40 -
14735 733.5 10.0 750 14744 done 0.59 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15037 704.9 9.5 760 15046 done 0.59 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15338 678.2 8.7 770 15347 done 0.59 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15637 653.8 7.9 780 15647 roll 0.59 - - 3518 - 2.55 0.102 3748 559.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.42 -
15698 648.3 8.7 786 15708 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.079 2322 -577.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.45 -
16027 622.4 7.7 799 16037 done 0.59 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16331 599.9 7.5 809 16340 done 0.59 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16630 577.7 7.4 819 16640 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.101 3740 560.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.41 -
16670 574.3 7.9 823 16681 done 0.59 - - 3527 - 2.45 0.080 2322 -578.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.41 -
16991 549.4 7.8 835 17001 done 0.59 - - 3523 - - - 2319 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17294 524.6 8.3 845 17305 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.100 3745 559.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.41 -
17333 520.7 8.9 849 17344 done 0.59 - - 3528 - 2.47 0.081 2330 -572.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.42 -
17657 492.2 8.9 861 17667 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17957 465.6 8.8 871 17967 roll 0.59 - - 3521 - 2.53 0.101 3741 557.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.40 -
17996 461.6 9.4 875 18006 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.080 2326 -572.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.40 -
18317 434.5 8.3 887 18327 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.099 3751 558.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.40 -
18356 431.0 8.7 891 18366 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.078 2322 -578.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.40 -
18677 406.8 7.0 903 18686 done 0.59 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18983 386.2 6.8 913 18993 done 0.60 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19280 366.7 6.3 923 19290 roll 0.62 - - 3522 - 2.55 0.099 3744 557.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.40 -
19361 360.6 7.9 931 19371 done 0.62 - - 3522 - 2.47 0.086 2335 -570.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.39 -
19673 339.8 6.7 942 19683 done 0.64 - - 3528 - - - 2336 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
19973 319.2 6.9 952 19983 roll 0.64 - - 3522 - 2.53 0.097 3751 559.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.40 -
20063 311.9 8.3 961 20073 done 0.64 - - 3522 - 2.47 0.076 2320 -579.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.42 -
20393 288.8 7.1 974 20403 roll 0.64 - - 3523 - 2.53 0.096 3742 562.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.40 -
20483 281.2 8.8 983 20493 done 0.64 - - 3523 - 2.45 0.078 2329 -576.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.42 -
20813 256.8 7.2 996 20823 roll 0.64 - - 3523 - 2.53 0.097 3748 560.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.40 -
20882 251.1 8.7 1003 20892 done 0.64 - - 3522 - 2.47 0.077 2323 -576.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.42 -
21196 228.5 6.9 1034 21206 done 0.64 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21446 212.1 6.4 1059 21457 roll 0.65 - - 3523 - 2.55 0.096 3747 558.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.39 -
21550 204.8 8.0 1069 21561 done 0.65 - - 3522 - 2.47 0.078 2325 -575.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.40 -
21802 187.5 6.9 1094 21815 roll 0.65 - - 3523 - 2.50 0.101 916 -563.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
21885 181.6 7.2 1102 21895 done 0.65 - - 3522 - 2.45 0.078 2336 579.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
22135 165.1 6.4 1127 22146 roll 0.67 - - 3522 - 2.47 0.096 3745 570.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.35 -
22326 151.6 6.8 1146 22337 done 0.67 - - 3521 - 2.47 0.083 2334 -571.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.35 -
22578 136.6 5.7 1171 22588 roll 0.71 - - 3523 - 2.50 0.091 907 -570.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.41 -
22709 129.4 5.3 1184 22721 done 0.75 0.12 0.153 3573 416.7 2.47 0.076 2344 581.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.40 14.40 -
22962 113.4 6.7 1209 22973 roll 0.76 - - 3573 - 2.47 0.095 3749 568.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.37 -
23083 104.4 7.6 1221 23095 done 0.76 - - 3575 - 2.47 0.076 2319 -578.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.40 -
23335 91.2 3.9 1246 23408 roll 0.81 - - 3585 - 2.53 0.089 921 -552.6 198.5 63.10 0.819 2045 -5.1 0.108 - - - - - - - 14.26 13.88
23610 70.9 8.6 1273 23622 done 0.81 - - 3585 - 2.45 0.077 2329 574.7 198.5 - - 2044 - - - - - - - - - 14.31 -
23862 52.9 6.3 1298 23873 roll 0.84 - - 3585 - 2.47 0.093 3738 570.4 198.5 - - 2044 - - - - - - - - - 14.31 -
23933 47.7 7.6 1305 23945 done 0.84 - - 3587 - 2.42 0.073 2333 -580.6 198.5 - - 2044 - - - - - - - - - 14.35 -
24186 36.7 1.7 1330 24299 roll 0.93 0.12 0.148 3644 475.0 2.58 0.089 919 -548.1 332.7 98.85 0.729 1500 -5.5 0.052 - - - - - - 14.38 14.14 13.83
24399 22.8 8.6 1351 24410 done 0.93 - - 3643 - 2.47 0.075 2331 571.7 332.7 - - 1495 - - - - - - - - - 14.23 -
24606 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24606 begin surface coast
24648 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24648 begin surface
SM 3.46 - - - - -9.11 9.35 0.068 389 41.6 0.12 0.171 2412 11516.7 375.06 17.58 0.103 1328 75.5 -0.259 - - - - - -