NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  224 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593700.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110814,183435,4659.627,-12659.379,89,1.5,100,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.05 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.5,166636,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  1000
GPS2  110814,184532,4659.625,-12659.398,15,1.5,15,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.022860 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  24674,17.58,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.46,9.35,0.12,17.58,0.068,0.171,0.103,389,2412,1328,-9.11,-0.65,375.06,0,0,0,0,0,0,14.32,14.32,14.30 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12656.61,110814,181822 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49985,1376
HUMID  49.68 CAP_FILE_SIZE  267929,0
INTERNAL_PRESSURE  8.99133 CFSIZE  260034560,235769856
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,24049.46,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3866336 CURRENT  0.028,308.2,1
PM_FREEKB  56152992 GPS  120814,014020,4701.743,-12657.074,96,2.6,116,18.6
_24V_AH  13.0,53.843

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23384116.68 nil000.00
Roll_motor209203553.35 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37019209250.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface1710223.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2467251863.48
Iridium_during_xfer356163759.46 PMAR120084631.91
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19225.67
TT8326110430.02
LPSleep176132497.61
TT8_Active7071093.31
TT8_Sampling2919281090.27
TT8_CF883135382.87
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits262710338.89
GPS_charging000.00
Compass2105020.37
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 393 2410 1444 1219 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.85 0.000 16386 0.000 0.000 393 2412 2611 2695 2528 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 393 2412 2697 2532 3.3 -2.9 5 121 12.48 2.55 -14.38 0.000 18948 0.385 0.100 3124 984 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 14.02 14.30 14.52
261 -0.59 -116.8 3123 987 3385 3293 41.6 -16.2 23 270 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2392 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
511 -0.59 -116.8 3123 2392 3387 3294 75.6 -13.2 48 520 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3820 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
551 -0.59 -116.8 3123 3821 3387 3295 81.0 -13.4 52 560 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2391 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
801 -0.59 -116.8 3123 2387 3388 3296 111.4 -11.9 77 810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1052 -0.59 -116.8 3123 2387 3389 3296 140.3 -11.3 102 1059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2388 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1302 -0.59 -116.8 3123 2387 3389 3296 167.3 -10.4 127 1310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2387 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1551 -0.59 -116.8 3126 2387 3388 3295 192.7 -10.4 152 1559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2388 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1801 -0.59 -116.8 3124 2387 3388 3294 218.7 -10.4 177 1811 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3123 1000 3339 3389 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
1861 -0.59 -116.8 3124 1000 3388 3296 225.3 -11.1 183 1872 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3126 2405 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
2112 -0.59 -116.8 3124 2405 3396 3292 250.5 -9.8 208 2115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2405 3339 3388 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2413 -0.59 -116.8 3126 2403 3388 3289 278.5 -9.3 218 2420 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3124 3817 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
2451 -0.59 -116.8 3123 3818 3387 3290 282.3 -9.7 222 2460 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2403 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
2775 -0.59 -116.8 3124 2401 3386 3294 310.4 -8.7 234 2783 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3124 980 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
2812 -0.59 -116.8 3124 984 3387 3283 314.2 -9.3 238 2821 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3124 2400 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
3137 -0.59 -116.8 3124 2399 3386 3286 341.5 -8.4 250 3139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3433 -0.59 -116.8 3124 2399 3384 3286 367.7 -8.9 260 3436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3734 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3286 394.4 -9.2 270 3741 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3124 3808 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
3783 -0.59 -116.8 3124 3808 3383 3280 399.4 -10.1 275 3792 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2393 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
4096 -0.59 -116.8 3124 2390 3381 3283 428.9 -9.4 286 4100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2391 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4393 -0.59 -116.8 3124 2390 3376 3281 456.1 -9.0 296 4396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2390 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4693 -0.59 -116.8 3124 2390 3381 3281 481.3 -8.3 306 4697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2390 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4993 -0.59 -116.8 3124 2390 3378 3279 505.7 -7.9 316 4996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2390 3332 3385 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5294 -0.59 -116.8 3125 2390 3381 3279 529.6 -7.9 326 5297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2391 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5593 -0.59 -116.8 3124 2391 3380 3277 552.9 -7.6 336 5601 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3123 1000 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
5643 -0.59 -116.8 3124 1000 3380 3277 556.7 -8.1 341 5653 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3124 2399 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
5956 -0.59 -116.8 3124 2400 3379 3276 579.4 -7.2 352 5963 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3123 3822 3327 3379 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
6044 -0.59 -116.8 3123 3822 3378 3276 586.2 -7.6 361 6052 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2405 3326 3378 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
6378 -0.59 -116.8 3124 2405 3373 3274 610.1 -7.4 374 6385 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3124 983 3326 3378 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
6424 -0.59 -116.8 3124 983 3378 3274 614.1 -8.2 379 6434 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3124 2400 3326 3378 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
6736 -0.59 -116.8 3124 2399 3373 3278 637.4 -7.5 390 6743 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3124 3817 3325 3378 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
6804 -0.59 -116.8 3124 3816 3376 3272 642.8 -7.6 397 6813 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3124 2402 3325 3377 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
7128 -0.59 -116.8 3124 2404 3376 3277 666.1 -7.2 409 7136 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3123 985 3323 3376 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
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11540 -0.59 -116.8 3124 2389 3371 3262 979.4 -7.0 610 11543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3320 3374 3266 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11713 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11713 begin apogee
11722 -0.25 0.0 3124 2330 3374 3264 992.1 -7.1 616 11827 0.38 0.00 99.78 1.920 10246 0.194 0.000 3236 2330 2859 2934 2784 0 0 0 0 0 0 14.27 28.83 13.20
11830 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11830 begin climb
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state 24648 begin surface