NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 627 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 66.45 of 150.00 AH used of 24V (55.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.19 of 100.00 AH used of 10V (34.81% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 495.02, SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 117 VBD -0.45 - - 131 - - - 2046 - -112.4 -101.12 - 2935 - - - - - - - - - - -
119 3.5 -3.0 18 152 roll -0.45 10.45 0.232 2694 245.3 2.08 0.076 3307 606.2 -112.4 -14.80 - 3611 -45.7 - - - - - - - - - -
355 38.4 -9.9 62 361 done -0.45 - - 2694 - 1.95 0.048 2070 -634.4 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
682 71.0 -10.6 123 687 roll -0.44 - - 2694 - 1.95 0.055 837 -632.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
735 76.9 -11.1 133 741 done -0.44 - - 2691 - 1.95 0.054 2066 630.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1063 109.1 -9.8 186 1067 roll -0.44 - - 2684 - 2.03 0.064 3311 613.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1165 118.6 -8.7 195 1171 done -0.44 - - 2684 - 1.95 0.048 2068 -637.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1481 148.4 -9.6 226 1484 roll -0.44 - - 2675 - 2.03 0.064 3316 614.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1561 156.1 -9.7 233 1566 done -0.44 0.12 0.137 2712 308.3 1.92 0.048 2087 -640.1 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1876 181.2 -7.8 264 1879 roll -0.46 - - 2713 - 1.95 0.056 850 -634.4 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
1897 182.9 -8.0 266 1900 done -0.47 - - 2713 - 2.00 0.054 2110 630.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2218 206.4 -7.4 297 2221 roll -0.49 - - 2709 - 1.95 0.064 3306 613.3 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2319 213.5 -6.9 306 2325 done -0.51 - - 2709 - 1.88 0.050 2116 -633.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2635 233.5 -4.9 337 2638 roll -0.52 - - 2709 - 1.98 0.057 838 -645.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
2694 236.6 -5.1 342 2699 done -0.54 - - 2709 - 2.03 0.056 2111 627.1 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3010 253.1 -5.9 373 3013 roll -0.56 0.10 0.107 2647 -620.0 1.92 0.066 3316 627.6 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3079 258.8 -8.7 379 3084 done -0.56 - - 2647 - 1.85 0.051 2111 -651.4 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
3394 288.2 -5.7 410 3398 roll -0.54 0.12 0.157 2676 241.7 1.98 0.064 3312 606.6 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
3449 293.2 -10.6 415 3451 done -0.56 - - 2676 - 1.83 0.050 2139 -641.0 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
3768 321.6 -9.2 446 3769 done -0.56 - - 2676 - - - 2138 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4081 347.2 -8.1 476 4084 roll -0.56 - - 2669 - 1.90 0.066 3309 616.3 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
4112 349.6 -6.4 479 4116 done -0.56 - - 2669 - 1.83 0.051 2154 -631.1 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
4433 380.8 -10.4 510 4437 roll -0.56 - - 2669 - 2.08 0.058 849 -627.4 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
4464 383.7 -9.2 513 4469 done -0.56 - - 2664 - 2.05 0.055 2140 629.8 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
4786 417.7 -9.3 544 4789 roll -0.56 - - 2656 - 1.90 0.066 3312 616.8 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
4851 423.3 -7.8 550 4854 done -0.56 - - 2656 - 1.77 0.051 2163 -649.2 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5004 begin apogee
5009 440.0 11.2 565 5105 done -0.14 0.47 0.116 2810 327.7 - - 2000 - - 90.28 0.860 3150 -5.0 0.268 - - - - - - - - -
5105 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5105 begin climb
5108 444.7 - 575 5208 roll 0.45 0.52 0.077 2998 361.5 2.08 0.060 3236 594.2 112.4 92.93 0.837 2690 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
5219 445.5 3.8 585 5280 done 0.47 - - 3006 - 2.05 0.052 1998 -603.9 176.5 54.65 0.817 2431 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
5590 424.0 5.6 621 5606 roll 0.47 - - 3006 - 2.03 0.062 3233 608.4 191.6 13.12 0.767 2369 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
5639 420.3 8.9 625 5642 done 0.46 - - 3013 - 1.98 0.053 1989 -628.3 191.6 - - 2367 - - - - - - - - - - -
5959 394.1 8.5 656 5962 roll 0.45 - - 3013 - 2.05 0.064 3228 604.4 191.6 - - 2366 - - - - - - - - - - -
6089 380.2 11.3 668 6092 done 0.43 - - 3016 - 1.90 0.053 2026 -632.6 191.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
6410 346.1 8.1 699 6411 done 0.42 - - 3016 - - - 2024 - 191.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
6721 318.7 7.9 729 6724 roll 0.41 - - 3016 - 1.95 0.063 3240 623.6 191.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
6764 315.5 8.0 733 6767 done 0.39 0.15 0.147 2981 -233.3 1.98 0.054 1988 -632.3 191.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
7084 302.0 2.8 764 7161 roll 0.45 - - 2982 - 2.08 0.062 3233 598.6 281.1 73.40 0.776 2003 -4.9 0.198 - - - - - - - - -
7182 298.5 7.0 773 7186 done 0.47 - - 2982 - 2.00 0.054 2021 -606.0 281.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
7503 280.5 5.5 804 7525 roll 0.50 0.10 0.107 3035 530.0 2.08 0.063 762 -605.3 296.6 13.00 0.715 1940 -4.5 0.185 - - - - - - - - -
7551 276.8 7.6 808 7556 done 0.50 - - 3035 - 2.00 0.054 2030 634.0 296.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
7866 250.3 8.1 839 7869 roll 0.50 - - 3035 - 1.95 0.063 3230 615.4 296.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
7893 248.1 8.7 841 7899 done 0.50 - - 3041 - 1.95 0.054 2001 -630.3 296.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
8208 222.1 8.9 872 8211 roll 0.50 - - 3049 - 2.00 0.064 770 -615.5 296.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
8251 218.2 9.0 876 8254 done 0.50 0.12 0.145 3013 -300.0 1.95 0.055 2014 637.9 296.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
8572 192.9 7.9 907 8575 roll 0.50 - - 3013 - 1.92 0.064 3232 634.4 296.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
8597 191.0 7.4 909 8605 done 0.50 - - 3013 - 1.95 0.054 2017 -623.1 296.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
8914 167.3 7.9 940 8916 roll 0.50 - - 3013 - 2.00 0.063 757 -630.0 296.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
8955 164.0 7.3 944 8959 done 0.51 - - 3013 - 2.00 0.054 2015 629.0 296.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9276 139.6 7.6 975 9277 done 0.51 - - 3013 - - - 2015 - 296.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9589 115.8 8.3 1005 9592 roll 0.52 - - 3013 - 1.92 0.064 3233 634.4 296.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9625 112.3 9.1 1008 9631 done 0.52 - - 3013 - 1.98 0.054 1993 -626.3 296.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9948 89.2 6.7 1054 9953 roll 0.54 - - 3013 - 2.00 0.064 760 -616.5 296.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9991 86.3 6.5 1062 9997 done 0.56 - - 3014 - 1.95 0.056 1988 629.7 296.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10320 63.9 6.1 1123 10325 roll 0.58 - - 3013 - 2.00 0.064 3228 620.0 297.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10363 60.9 6.7 1131 10368 done 0.60 0.08 0.064 3063 625.0 1.98 0.054 1992 -624.2 297.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10690 32.7 6.3 1192 10696 roll 0.60 - - 3064 - 2.03 0.065 3236 612.8 297.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10728 33.1 -1.0 1199 10888 done 0.72 - - 3068 - 1.95 0.054 2016 -625.6 491.2 153.82 0.603 1146 -5.1 0.029 - - - - - - - - -
11169 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11169 begin surface coast
11191 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11191 begin surface
SM 1.83 - - - - -8.39 7.85 0.047 155 -371.1 - - 2089 - 495.02 - - 1133 - - - - - - - -