prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.80 of 150.00 AH used of 24V (62.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.89 of 100.00 AH used of 10V (45.11% remains) | |
| • Surface angle -76.0 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s, HDOP was 3.7 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 4.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 74 | VBD | -0.45 | - | - | 131 | - | - | - | 2077 | - | -112.4 | -57.67 | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.6 | -3.1 | 11 | 105 | roll | -0.45 | 10.40 | 0.235 | 2698 | 246.8 | 2.00 | 0.071 | 835 | -621.0 | -112.4 | -11.15 | - | 3612 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 18.9 | -25.0 | 21 | 139 | done | -0.36 | 0.12 | 0.125 | 2734 | 300.0 | 1.98 | 0.055 | 2068 | 622.7 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | 48.2 | -7.3 | 82 | 465 | roll | -0.37 | - | - | 2727 | - | 2.00 | 0.064 | 3306 | 619.0 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 54.5 | -7.9 | 97 | 547 | done | -0.39 | - | - | 2727 | - | 1.92 | 0.048 | 2082 | -637.5 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 75.1 | -6.0 | 158 | 874 | roll | -0.41 | - | - | 2724 | - | 2.00 | 0.064 | 3307 | 612.5 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 78.1 | -6.4 | 167 | 923 | done | -0.43 | - | - | 2724 | - | 1.90 | 0.048 | 2094 | -638.4 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | 98.6 | -6.1 | 228 | 1250 | roll | -0.45 | - | - | 2723 | - | 1.95 | 0.055 | 852 | -636.9 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 100.3 | -7.0 | 232 | 1275 | done | -0.47 | - | - | 2723 | - | 1.98 | 0.052 | 2104 | 632.3 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1315 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1321 | 103.2 | 6.3 | 237 | 1410 | done | -0.14 | 0.28 | 0.109 | 2814 | 325.0 | - | - | 1996 | - | - | 87.40 | 0.627 | 3150 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1411 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1412 | 106.2 | - | 246 | 1509 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.073 | 3000 | 372.0 | 2.03 | 0.058 | 782 | -598.0 | 112.4 | 87.32 | 0.609 | 2690 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 102.2 | 4.2 | 269 | 1703 | done | 0.47 | - | - | 3000 | - | 1.92 | 0.051 | 2003 | 635.9 | 163.6 | 41.10 | 0.604 | 2482 | -5.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 80.9 | 5.7 | 332 | 2037 | roll | 0.48 | - | - | 3000 | - | 2.03 | 0.061 | 3238 | 608.4 | 173.6 | 8.60 | 0.548 | 2441 | -4.8 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 77.6 | 6.6 | 341 | 2081 | done | 0.48 | - | - | 3000 | - | 1.98 | 0.051 | 2005 | -622.7 | 173.6 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 57.2 | 6.7 | 402 | 2407 | roll | 0.48 | - | - | 3000 | - | 2.00 | 0.061 | 3228 | 611.5 | 173.6 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2514 | 50.8 | 5.0 | 423 | 2547 | done | 0.50 | - | - | 3001 | - | 1.90 | 0.051 | 2028 | -631.6 | 203.2 | 24.52 | 0.594 | 2320 | -4.9 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2868 | 34.9 | 3.9 | 489 | 2924 | roll | 0.55 | - | - | 3000 | - | 2.00 | 0.062 | 3233 | 602.5 | 264.2 | 48.20 | 0.591 | 2071 | -5.2 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3030 | 29.3 | 3.7 | 519 | 3087 | done | 0.63 | 0.12 | 0.054 | 3072 | 600.0 | 1.90 | 0.051 | 2046 | -624.7 | 329.2 | 51.97 | 0.578 | 1806 | -5.1 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3407 | 8.6 | 6.1 | 589 | 3414 | done | 0.65 | - | - | 3072 | - | - | - | 2046 | - | 330.7 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3497 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3547 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3547 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -8.46 | - | - | 146 | - | - | - | 2044 | - | 350.04 | 16.42 | 0.331 | 1723 | -4.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||