NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.71 of 150.00 AH used of 24V (77.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.27 of 100.00 AH used of 10V (69.73% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.76, SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 76 VBD -0.45 - - 131 - - - 2071 - -112.4 -61.35 - 2752 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -2.2 11 117 roll -0.45 10.30 0.237 2679 247.4 1.98 0.074 848 -617.7 -112.4 -23.08 - 3611 -37.2 - - - - - - - - - -
240 31.3 -17.6 41 246 done -0.42 - - 2673 - 1.95 0.054 2075 629.2 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
567 79.9 -14.0 102 572 roll -0.39 0.12 0.163 2700 225.0 2.00 0.064 3316 620.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
614 85.4 -10.9 111 622 done -0.39 - - 2700 - 1.92 0.051 2092 -637.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
935 116.2 -8.4 155 936 done -0.39 - - 2700 - - - 2091 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1246 143.7 -9.8 185 1247 done -0.39 - - 2700 - - - 2091 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1557 173.2 -9.2 215 1558 done -0.39 - - 2700 - - - 2091 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1867 199.2 -8.3 245 1871 roll -0.39 - - 2699 - 1.95 0.058 840 -641.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1947 206.3 -8.2 252 1954 done -0.39 - - 2697 - 1.98 0.055 2094 633.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2262 232.5 -8.2 283 2266 roll -0.39 - - 2691 - 1.98 0.067 3316 617.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2369 241.2 -7.4 293 2372 done -0.39 - - 2690 - 1.90 0.051 2097 -641.6 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2689 267.9 -8.7 324 2693 roll -0.39 - - 2691 - 1.95 0.059 849 -640.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2733 272.0 -9.4 328 2736 done -0.39 - - 2691 - 1.98 0.058 2099 631.3 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3052 301.2 -8.6 359 3056 roll -0.39 - - 2685 - 1.95 0.067 3309 620.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3154 310.1 -8.3 368 3160 done -0.39 - - 2684 - 1.88 0.051 2106 -639.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3469 335.4 -7.4 399 3473 roll -0.39 - - 2684 - 2.00 0.060 843 -631.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3496 337.4 -8.0 401 3501 done -0.39 - - 2679 - 2.00 0.058 2110 633.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3811 360.7 -7.3 432 3816 roll -0.39 0.10 0.170 2699 200.0 1.92 0.067 3304 621.9 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3870 364.2 -5.9 437 3875 done -0.41 - - 2699 - 1.85 0.052 2113 -643.8 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4185 381.6 -5.4 468 4186 done -0.41 - - 2699 - - - 2113 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4496 400.1 -5.8 498 4497 done -0.41 - - 2699 - - - 2113 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4807 420.0 -7.0 528 4807 done -0.42 - - 2699 - - - 2113 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5117 441.5 -6.9 558 5120 roll -0.43 - - 2694 - 1.90 0.070 3309 629.5 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5148 443.9 -7.8 561 5152 done -0.44 - - 2693 - 1.88 0.055 2112 -636.7 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5469 469.5 -8.2 592 5470 done -0.44 - - 2693 - - - 2112 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5780 495.0 -7.9 622 5783 roll -0.44 - - 2692 - 1.92 0.071 3309 623.4 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5827 498.9 -8.4 626 5833 done -0.46 - - 2692 - 1.88 0.054 2111 -637.2 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6142 523.3 -7.8 657 6143 done -0.46 - - 2692 - - - 2111 - -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6454 547.1 -8.1 687 6457 roll -0.46 - - 2692 - 1.95 0.071 3309 614.4 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6500 550.7 -7.7 691 6506 done -0.47 - - 2692 - 1.88 0.054 2110 -637.8 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6816 571.8 -6.3 722 6820 roll -0.47 - - 2692 - 1.98 0.061 852 -635.4 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6842 573.6 -7.0 724 6849 done -0.47 - - 2691 - 2.00 0.060 2112 630.0 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7158 592.9 -6.2 755 7162 roll -0.47 - - 2691 - 1.92 0.069 3305 621.4 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7249 598.2 -6.0 763 7254 done -0.49 - - 2691 - 1.85 0.054 2122 -639.5 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7558 615.0 -5.4 776 7559 done -0.50 - - 2691 - - - 2122 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7862 632.3 -5.8 786 7862 done -0.50 - - 2691 - - - 2122 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8165 651.1 -6.1 796 8169 roll -0.51 - - 2691 - 1.95 0.071 3313 610.8 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8207 653.8 -6.1 797 8211 done -0.53 - - 2691 - 1.88 0.055 2120 -634.6 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8532 675.0 -6.6 808 8536 roll -0.54 - - 2691 - 1.95 0.071 3307 608.7 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8569 677.7 -6.4 809 8573 done -0.56 0.08 0.065 2642 -612.5 1.85 0.056 2132 -635.1 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8899 708.4 -9.5 820 8903 roll -0.55 - - 2642 - 2.03 0.063 848 -632.5 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8930 711.9 -10.2 821 8935 done -0.54 - - 2635 - 2.05 0.064 2130 625.4 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9266 744.4 -9.7 832 9270 roll -0.52 0.10 0.181 2655 200.0 1.92 0.072 3313 616.1 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9335 750.5 -8.9 834 9339 done -0.52 - - 2654 - 1.85 0.054 2132 -638.4 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9665 777.4 -8.1 845 9669 roll -0.52 - - 2646 - 1.92 0.072 3308 612.5 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9712 781.4 -8.3 846 9717 done -0.52 - - 2646 - 1.85 0.056 2139 -631.9 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10032 808.9 -8.6 857 10033 done -0.52 - - 2646 - - - 2139 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10335 834.2 -8.1 867 10340 roll -0.52 - - 2638 - 1.90 0.071 3303 612.6 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10372 837.3 -8.4 868 10376 done -0.52 - - 2638 - 1.85 0.056 2138 -629.7 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10703 865.6 -8.7 879 10707 roll -0.51 0.12 0.166 2673 291.7 2.05 0.064 847 -629.8 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10739 868.5 -7.1 880 10743 done -0.51 - - 2673 - 2.05 0.061 2140 630.7 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11069 890.8 -6.9 891 11074 roll -0.51 - - 2665 - 1.88 0.071 3303 618.6 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11138 895.5 -6.5 893 11142 done -0.51 - - 2666 - 1.80 0.057 2155 -637.8 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11468 917.6 -6.7 904 11472 roll -0.51 - - 2666 - 2.08 0.064 844 -630.3 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11516 921.2 -7.8 905 11520 done -0.51 - - 2663 - 2.08 0.062 2146 626.0 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11835 944.4 -7.5 916 11839 roll -0.51 - - 2663 - 1.88 0.074 3306 617.0 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11915 950.0 -6.9 918 11919 done -0.51 - - 2663 - 1.83 0.057 2156 -628.4 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
12235 972.9 -7.2 929 12235 done -0.51 - - 2663 - - - 2156 - -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12475 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12476 begin apogee
12479 990.2 7.1 937 12575 done -0.14 0.40 0.121 2791 320.0 - - 2002 - - 93.62 1.235 3149 -4.8 0.403 - - - - - - - - -
12575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12575 begin climb
12577 992.1 - 940 12679 done 0.45 0.57 0.082 2982 335.1 - - 2002 - 112.4 99.25 1.200 2691 -4.6 0.400 - - - - - - - - -
12963 967.0 7.8 953 12967 roll 0.43 - - 2983 - 2.08 0.069 3234 592.3 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13053 959.0 8.8 955 13059 done 0.39 - - 2990 - 1.98 0.058 2029 -608.6 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13362 933.6 8.2 966 13366 roll 0.36 0.15 0.171 2953 -246.7 2.03 0.070 3237 595.1 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13394 931.2 7.2 967 13398 done 0.34 - - 2959 - 1.98 0.058 2021 -614.1 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13729 907.7 7.4 978 13733 roll 0.33 - - 2959 - 2.00 0.071 3236 607.5 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
13766 904.6 9.0 979 13770 done 0.30 0.10 0.146 2935 -240.0 1.92 0.058 2039 -623.4 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
14096 883.3 6.3 990 14100 roll 0.30 - - 2935 - 1.98 0.071 3238 605.6 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14122 881.5 7.1 990 14128 done 0.29 - - 2935 - 1.90 0.059 2053 -623.7 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14431 862.1 6.5 1001 14435 roll 0.29 - - 2935 - 1.92 0.071 3229 612.5 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14468 859.5 6.7 1002 14472 done 0.28 - - 2935 - 1.88 0.058 2056 -623.9 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14798 837.6 6.5 1013 14799 done 0.28 - - 2935 - - - 2056 - 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
15101 819.3 6.1 1023 15105 roll 0.28 - - 2935 - 1.92 0.071 3234 613.5 112.7 - - 2682 - - - - - - - - - - -
15133 817.1 7.6 1024 15137 done 0.27 - - 2935 - 1.85 0.058 2074 -627.0 112.7 - - 2681 - - - - - - - - - - -
15468 796.9 6.0 1035 15472 roll 0.27 - - 2935 - 1.90 0.072 3227 606.8 115.2 - - 2682 - - - - - - - - - - -
15494 795.1 6.2 1035 15501 done 0.27 - - 2937 - 1.88 0.058 2059 -621.3 115.2 - - 2681 - - - - - - - - - - -
15803 776.8 5.6 1046 15819 roll 0.28 - - 2936 - 1.90 0.069 3234 618.4 127.8 12.77 1.040 2627 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
15866 772.8 6.6 1048 15870 done 0.28 - - 2936 - 1.83 0.058 2090 -625.1 127.8 - - 2626 - - - - - - - - - - -
16196 753.0 6.0 1059 16205 roll 0.28 - - 2936 - 1.90 0.071 3236 603.2 131.1 4.22 0.749 2615 -2.6 0.275 - - - - - - - - -
16217 751.8 5.1 1059 16246 done 0.30 - - 2936 - 1.83 0.058 2096 -623.0 159.1 25.27 1.057 2501 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
16561 731.1 5.8 1071 16575 roll 0.30 - - 2937 - 2.17 0.067 771 -610.6 167.8 8.98 0.954 2465 -4.0 0.322 - - - - - - - - -
16624 727.4 4.5 1073 16669 done 0.34 - - 2937 - 2.12 0.060 2084 619.3 211.8 38.85 1.045 2287 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
16989 707.7 5.2 1085 17015 roll 0.37 - - 2938 - 1.95 0.071 3233 589.2 237.3 22.40 1.015 2182 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
17035 705.2 4.6 1085 17077 done 0.41 - - 2938 - 1.90 0.058 2078 -607.9 279.3 37.35 1.016 2011 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
17380 688.3 4.6 1097 17421 roll 0.46 0.12 0.101 2991 441.7 2.17 0.067 761 -606.9 321.3 36.53 1.012 1840 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
17462 682.4 7.6 1099 17468 done 0.47 - - 2991 - 2.17 0.060 2074 605.1 321.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17770 657.6 8.1 1110 17771 done 0.47 - - 2991 - - - 2074 - 321.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
18074 633.2 8.0 1120 18078 roll 0.47 - - 2991 - 2.15 0.068 764 -609.3 321.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18106 630.8 7.2 1121 18110 done 0.49 - - 2991 - 2.10 0.061 2071 622.4 321.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18441 603.9 8.0 1132 18445 roll 0.49 - - 2991 - 2.12 0.069 762 -617.5 321.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18456 602.6 7.7 1132 18461 done 0.49 - - 2991 - 2.08 0.061 2058 623.1 321.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18771 576.4 8.0 1160 18776 roll 0.49 - - 2991 - 1.90 0.069 3231 617.4 321.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18787 574.8 10.3 1161 18795 done 0.49 - - 2993 - 1.90 0.059 2054 -619.5 321.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19103 545.7 9.7 1192 19107 roll 0.49 - - 2994 - 2.08 0.068 760 -622.1 321.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19150 541.6 7.4 1196 19158 done 0.50 - - 2995 - 2.05 0.061 2050 629.3 321.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19466 511.6 10.0 1227 19470 roll 0.50 - - 2995 - 1.92 0.070 3241 620.3 321.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19477 510.6 10.0 1228 19481 done 0.50 - - 2998 - 1.90 0.060 2050 -626.8 321.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19797 478.2 10.1 1259 19801 roll 0.50 - - 3000 - 2.05 0.069 766 -626.3 321.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19845 473.6 9.9 1263 19852 done 0.51 - - 2999 - 2.03 0.061 2037 626.1 321.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20161 443.3 9.9 1294 20162 done 0.51 - - 3000 - - - 2037 - 321.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20473 412.7 10.3 1324 20476 roll 0.51 - - 3000 - 2.03 0.069 755 -631.5 321.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20492 410.6 9.5 1326 20497 done 0.51 - - 3000 - 2.03 0.061 2035 630.5 321.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20814 377.6 10.4 1357 20815 done 0.51 - - 3000 - - - 2035 - 321.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21126 345.5 9.8 1387 21126 done 0.51 - - 3000 - - - 2035 - 321.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21436 316.1 9.1 1417 21438 roll 0.51 - - 3000 - 1.98 0.069 764 -641.9 321.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21455 314.2 9.2 1419 21459 done 0.51 - - 3000 - 2.00 0.061 2029 632.5 321.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21777 285.9 8.8 1450 21780 roll 0.51 - - 3000 - 2.03 0.068 763 -623.6 321.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21791 284.7 7.7 1451 21798 done 0.51 - - 3000 - 2.00 0.060 2029 633.0 321.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22107 258.4 8.0 1482 22108 done 0.51 - - 3000 - - - 2029 - 321.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22419 233.7 7.6 1512 22422 roll 0.51 - - 2999 - 1.90 0.069 3233 633.7 321.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22444 231.5 8.8 1514 22450 done 0.51 - - 3000 - 1.90 0.058 2029 -633.7 321.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22759 205.0 8.4 1545 22764 roll 0.51 - - 3000 - 2.00 0.067 767 -631.0 321.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22813 200.7 7.5 1550 22817 done 0.53 - - 3000 - 1.98 0.060 2021 633.3 321.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23133 174.1 8.4 1581 23138 roll 0.53 - - 3000 - 1.98 0.068 3238 614.6 321.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23165 171.0 8.8 1584 23170 done 0.53 - - 3000 - 1.92 0.057 2018 -635.4 321.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
23487 145.5 6.6 1615 23490 roll 0.53 - - 3000 - 1.98 0.066 763 -633.8 321.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23528 142.9 5.5 1619 23551 done 0.56 - - 3000 - 1.98 0.059 2019 634.3 336.8 13.52 0.680 1775 -4.3 0.095 - - - - - - - - -
23859 122.2 6.6 1651 23863 roll 0.58 - - 3000 - 1.98 0.067 3239 616.2 336.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
23880 120.6 7.1 1653 23883 done 0.60 - - 3000 - 1.95 0.058 2010 -630.3 336.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
24198 95.5 7.5 1688 24204 roll 0.62 0.10 0.111 3048 480.0 1.98 0.067 771 -625.8 336.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
24247 90.6 10.4 1697 24252 done 0.62 - - 3048 - 1.95 0.058 2009 634.9 336.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
24574 58.6 8.3 1758 24579 roll 0.62 - - 3050 - 2.00 0.066 766 -621.5 336.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
24611 55.7 7.6 1765 24617 done 0.63 - - 3050 - 1.90 0.058 1975 636.3 336.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
24938 35.1 5.5 1826 24955 done 0.64 - - 3050 - - - 1975 - 354.0 15.12 0.617 1706 -4.4 0.026 - - - - - - - - -
25277 15.3 5.3 1889 25299 done 0.68 - - 3050 - - - 1975 - 375.5 18.23 0.600 1618 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
25500 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25500 begin surface coast
25571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25571 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.35 7.75 0.047 139 -375.6 - - 2089 - 377.76 - - 1610 - - - - - - - -