NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.16 of 350.00 AH used of 24V (93.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.05, SM_CC=375)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.60 - - 393 - - - 2436 - -131.4 -47.92 - 2554 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -2.8 5 123 roll -0.60 12.62 0.406 3126 216.6 2.55 0.109 1015 -557.3 -131.4 -17.65 - 3397 -47.8 - - - - - - - 14.18 14.36 14.56
353 51.8 -15.2 32 363 done -0.60 - - 3122 - 2.45 0.087 2420 573.5 -131.4 - - 3400 - - - - - - - - - 14.42 -
603 87.1 -15.0 57 612 roll -0.60 - - 3122 - 2.42 0.084 1007 -583.9 -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - 14.48 -
643 92.6 -13.7 61 652 done -0.60 - - 3122 - 2.45 0.083 2427 579.6 -131.4 - - 3402 - - - - - - - - - 14.46 -
893 125.0 -12.8 86 901 done -0.60 - - 3122 - - - 2428 - -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1143 153.0 -10.6 111 1153 roll -0.60 - - 3121 - 2.45 0.088 1003 -581.6 -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - 14.53 -
1223 161.9 -11.2 119 1233 done -0.60 - - 3122 - 2.45 0.086 2425 580.4 -131.4 - - 3399 - - - - - - - - - 14.52 -
1473 187.7 -10.4 144 1482 roll -0.60 - - 3122 - 2.50 0.107 3848 569.2 -131.4 - - 3402 - - - - - - - - - 14.52 -
1583 199.2 -10.3 155 1592 done -0.60 - - 3122 - 2.42 0.077 2415 -592.1 -131.4 - - 3400 - - - - - - - - - 14.55 -
1833 223.9 -10.1 180 1844 roll -0.60 - - 3122 - 2.42 0.093 1014 -578.9 -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - 14.55 -
1934 234.4 -10.4 190 1942 done -0.60 - - 3122 - 2.45 0.089 2435 580.0 -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - 14.57 -
2183 258.8 -9.7 209 2191 roll -0.60 - - 3122 - 2.47 0.093 1007 -578.1 -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - 14.56 -
2223 262.7 -9.8 213 2231 done -0.60 - - 3122 - 2.50 0.089 2455 579.2 -131.4 - - 3400 - - - - - - - - - 14.59 -
2546 291.9 -9.1 225 2554 roll -0.60 - - 3127 - 2.50 0.096 1010 -578.0 -131.4 - - 3400 - - - - - - - - - 14.57 -
2583 295.6 -9.1 229 2592 done -0.60 - - 3122 - 2.47 0.090 2421 571.3 -131.4 - - 3400 - - - - - - - - - 14.57 -
2907 324.6 -9.2 241 2911 done -0.60 - - 3122 - - - 2419 - -131.4 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3204 351.7 -8.7 251 3212 roll -0.60 - - 3122 - 2.42 0.092 1014 -580.6 -131.4 - - 3398 - - - - - - - - - 14.59 -
3254 356.1 -8.9 256 3263 done -0.60 - - 3123 - 2.45 0.090 2434 579.6 -131.4 - - 3396 - - - - - - - - - 14.59 -
3566 381.6 -8.0 267 3569 done -0.60 - - 3122 - - - 2431 - -131.4 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3864 405.5 -8.3 277 3872 roll -0.60 - - 3122 - 2.45 0.095 1014 -578.4 -131.4 - - 3395 - - - - - - - - - 14.58 -
3913 409.9 -9.0 282 3923 done -0.60 - - 3122 - 2.45 0.093 2431 578.4 -131.4 - - 3396 - - - - - - - - - 14.59 -
4224 436.9 -8.8 293 4227 done -0.60 - - 3121 - - - 2432 - -131.4 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4524 464.6 -9.2 303 4527 done -0.60 - - 3122 - - - 2432 - -131.4 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4824 490.6 -8.6 313 4831 roll -0.60 - - 3122 - 2.45 0.097 1018 -577.1 -131.4 - - 3395 - - - - - - - - - 14.60 -
4894 497.1 -9.5 320 4901 done -0.60 - - 3122 - 2.45 0.094 2433 577.6 -131.4 - - 3394 - - - - - - - - - 14.60 -
5214 524.9 -8.5 332 5222 roll -0.60 - - 3122 - 2.47 0.115 3847 572.5 -131.4 - - 3394 - - - - - - - - - 14.57 -
5283 531.1 -8.8 339 5292 done -0.60 - - 3122 - 2.47 0.085 2425 -575.7 -131.4 - - 3392 - - - - - - - - - 14.59 -
5604 555.8 -7.4 351 5613 roll -0.60 - - 3122 - 2.45 0.100 1016 -575.1 -131.4 - - 3391 - - - - - - - - - 14.59 -
5654 559.7 -7.9 356 5663 done -0.60 - - 3122 - 2.45 0.095 2425 575.1 -131.4 - - 3392 - - - - - - - - - 14.59 -
5967 582.7 -7.6 367 5975 roll -0.60 - - 3122 - 2.47 0.109 1023 -567.6 -131.4 - - 3392 - - - - - - - - - 14.57 -
6003 585.9 -8.2 371 6013 done -0.60 - - 3122 - 2.47 0.094 2420 565.6 -131.4 - - 3392 - - - - - - - - - 14.58 -
6325 610.6 -7.9 383 6328 done -0.60 - - 3122 - - - 2420 - -131.4 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6624 634.7 -8.1 393 6632 roll -0.60 - - 3122 - 2.45 0.099 1010 -575.5 -131.4 - - 3388 - - - - - - - - - 14.59 -
6674 639.0 -8.8 398 6683 done -0.60 - - 3123 - 2.50 0.094 2421 564.4 -131.4 - - 3390 - - - - - - - - - 14.57 -
6987 663.6 -7.8 409 6995 roll -0.60 - - 3122 - 2.50 0.113 3842 568.4 -131.4 - - 3389 - - - - - - - - - 14.57 -
7054 669.3 -8.2 416 7063 done -0.60 - - 3123 - 2.47 0.089 2426 -573.3 -131.4 - - 3388 - - - - - - - - - 14.59 -
7375 695.4 -8.4 428 7383 roll -0.60 - - 3122 - 2.47 0.106 1009 -573.7 -131.4 - - 3389 - - - - - - - - - 14.59 -
7474 704.3 -9.2 438 7482 done -0.60 - - 3123 - 2.53 0.095 2428 560.9 -131.4 - - 3388 - - - - - - - - - 14.58 -
7798 731.1 -8.2 450 7805 roll -0.60 - - 3128 - 2.50 0.113 1020 -563.2 -131.4 - - 3388 - - - - - - - - - 14.57 -
7835 734.5 -8.6 454 7843 done -0.60 - - 3122 - 2.47 0.099 2440 574.9 -131.4 - - 3389 - - - - - - - - - 14.58 -
8157 760.4 -8.1 466 8165 roll -0.60 - - 3119 - 2.45 0.115 3834 569.0 -131.4 - - 3387 - - - - - - - - - 14.58 -
8204 764.5 -8.8 471 8214 done -0.60 - - 3122 - 2.47 0.093 2433 -567.2 -131.4 - - 3387 - - - - - - - - - 14.57 -
8518 789.5 -8.0 482 8525 roll -0.60 - - 3122 - 2.55 0.128 1020 -554.1 -131.4 - - 3387 - - - - - - - - - 14.54 -
8584 795.8 -9.1 489 8592 done -0.60 - - 3122 - 2.50 0.100 2421 560.4 -131.4 - - 3385 - - - - - - - - - 14.59 -
8907 822.4 -8.0 501 8915 roll -0.60 - - 3120 - 2.50 0.112 1007 -565.6 -131.4 - - 3388 - - - - - - - - - 14.54 -
8954 826.6 -8.6 506 8964 done -0.60 - - 3123 - 2.53 0.097 2427 561.3 -131.4 - - 3386 - - - - - - - - - 14.57 -
9268 850.6 -7.9 517 9276 roll -0.60 - - 3122 - 2.50 0.118 3847 568.0 -131.4 - - 3386 - - - - - - - - - 14.55 -
9335 856.5 -8.5 524 9343 done -0.60 - - 3122 - 2.53 0.100 2406 -569.6 -131.4 - - 3386 - - - - - - - - - 14.57 -
9656 879.1 -7.0 536 9664 roll -0.60 - - 3122 - 2.47 0.119 1018 -561.9 -131.4 - - 3386 - - - - - - - - - 14.54 -
9735 884.9 -7.4 544 9745 done -0.60 - - 3122 - 2.50 0.099 2422 561.6 -131.4 - - 3384 - - - - - - - - - 14.56 -
10049 904.1 -5.9 555 10056 roll -0.60 - - 3122 - 2.50 0.112 1007 -566.0 -131.4 - - 3385 - - - - - - - - - 14.54 -
10106 907.9 -6.2 561 10114 done -0.60 - - 3122 - 2.47 0.097 2421 572.5 -131.4 - - 3384 - - - - - - - - - 14.55 -
10439 926.5 -5.4 574 10443 done -0.60 - - 3119 - - - 2420 - -131.4 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10737 943.8 -5.8 584 10745 roll -0.60 - - 3122 - 2.47 0.105 1014 -569.2 -131.4 - - 3384 - - - - - - - - - 14.57 -
10785 947.4 -7.4 589 10795 done -0.60 - - 3122 - 2.53 0.096 2431 560.1 -131.4 - - 3384 - - - - - - - - - 14.57 -
11100 967.6 -6.3 600 11103 done -0.60 - - 3127 - - - 2430 - -131.4 - - 3384 - - - - - - - - - - -
11396 985.9 -6.3 610 11404 roll -0.60 - - 3122 - 2.50 0.107 1016 -565.6 -131.4 - - 3384 - - - - - - - - - 14.55 -
11453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11453 begin apogee
11464 990.0 -7.1 616 11581 done -0.25 0.40 0.214 3237 287.5 - - 2340 - - 112.47 1.926 2859 -4.7 0.449 - - - - - - 14.51 - 13.19
11585 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11585 begin climb
11589 993.3 - 620 11731 roll 0.60 0.90 0.156 3512 305.6 2.75 0.117 3734 506.9 131.4 121.30 1.890 2318 -4.5 0.439 - - - - - - 13.83 13.67 13.08
11741 985.5 7.9 636 11751 done 0.60 - - 3519 - 2.60 0.096 2336 -537.7 131.4 - - 2318 - - - - - - - - - 13.78 -
12062 954.1 10.0 648 12072 roll 0.60 - - 3519 - 2.60 0.125 916 -546.2 131.4 - - 2316 - - - - - - - - - 14.20 -
12141 945.8 10.4 656 12152 done 0.60 - - 3519 - 2.53 0.098 2330 558.9 131.4 - - 2315 - - - - - - - - - 14.28 -
12455 916.0 9.4 667 12465 roll 0.60 - - 3519 - 2.55 0.117 3747 555.7 131.4 - - 2314 - - - - - - - - - 14.39 -
12485 912.8 9.4 670 12495 done 0.60 - - 3519 - 2.55 0.102 2316 -561.2 131.4 - - 2313 - - - - - - - - - 14.38 -
12815 883.9 8.7 683 12825 roll 0.60 - - 3522 - 2.55 0.131 920 -547.5 131.4 - - 2313 - - - - - - - - - 14.41 -
12854 880.1 9.3 687 12865 done 0.60 - - 3522 - 2.50 0.099 2340 568.0 131.4 - - 2313 - - - - - - - - - 14.46 -
13175 849.8 9.2 699 13185 roll 0.60 - - 3521 - 2.53 0.119 3747 556.1 131.4 - - 2312 - - - - - - - - - 14.50 -
13244 842.8 10.3 706 13254 done 0.60 - - 3522 - 2.55 0.116 2337 -552.9 131.4 - - 2312 - - - - - - - - - 14.48 -
13565 813.5 9.1 718 13575 roll 0.60 - - 3522 - 2.60 0.134 912 -548.1 131.4 - - 2312 - - - - - - - - - 14.49 -
13605 809.7 9.5 722 13615 done 0.60 - - 3522 - 2.47 0.098 2326 572.5 131.4 - - 2312 - - - - - - - - - 14.54 -
13925 780.9 8.8 734 13934 done 0.60 - - 3522 - - - 2325 - 131.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14228 753.9 9.0 744 14238 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.118 3747 562.1 131.4 - - 2311 - - - - - - - - - 14.56 -
14268 749.8 9.3 748 14278 done 0.60 - - 3522 - 2.50 0.097 2319 -571.2 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.56 -
14589 720.0 9.2 760 14599 roll 0.60 - - 3522 - 2.50 0.123 925 -557.6 131.4 - - 2311 - - - - - - - - - 14.54 -
14657 713.8 8.8 767 14668 done 0.60 - - 3522 - 2.47 0.099 2335 570.9 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.57 -
14981 684.0 9.3 779 14991 roll 0.60 - - 3520 - 2.50 0.118 3743 563.2 131.4 - - 2313 - - - - - - - - - 14.57 -
15050 676.2 11.2 786 15060 done 0.60 - - 3522 - 2.50 0.106 2338 -562.0 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - 14.56 -
15371 646.6 9.3 798 15380 done 0.60 - - 3522 - - - 2333 - 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15674 618.7 9.1 808 15684 done 0.60 - - 3519 - - - 2333 - 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15974 591.2 9.0 818 15983 done 0.60 - - 3522 - - - 2333 - 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16274 563.2 9.1 828 16284 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.115 3750 560.1 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - 14.59 -
16344 555.9 10.3 835 16354 done 0.60 - - 3522 - 2.50 0.093 2315 -574.0 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - 14.62 -
16664 528.2 8.5 847 16674 done 0.60 - - 3522 - - - 2315 - 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16968 504.1 8.2 857 16978 roll 0.60 - - 3522 - 2.45 0.110 916 -571.0 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - 14.58 -
17027 498.7 8.4 863 17038 done 0.60 - - 3525 - 2.45 0.094 2333 578.4 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - 14.59 -
17358 469.9 8.9 876 17368 roll 0.60 - - 3523 - 2.50 0.112 3750 566.8 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.57 -
17427 463.1 10.0 883 17438 done 0.60 - - 3522 - 2.47 0.092 2321 -578.5 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.59 -
17748 435.9 8.2 895 17758 roll 0.60 - - 3518 - 2.47 0.120 929 -563.6 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.56 -
17827 429.1 8.5 903 17838 done 0.60 - - 3525 - 2.42 0.096 2331 579.3 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.58 -
18141 401.8 9.1 914 18151 roll 0.60 - - 3519 - 2.47 0.111 3739 570.0 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.59 -
18190 396.5 10.4 919 18202 done 0.60 - - 3522 - 2.45 0.094 2335 -573.1 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.57 -
18504 367.9 9.3 930 18514 roll 0.60 - - 3522 - 2.50 0.110 3744 563.6 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.58 -
18552 362.7 10.2 935 18564 done 0.60 - - 3519 - 2.47 0.093 2324 -574.9 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.58 -
18866 335.2 8.5 946 18876 done 0.60 - - 3522 - - - 2324 - 131.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19167 311.0 7.9 956 19176 done 0.60 - - 3522 - - - 2324 - 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19466 287.3 7.5 966 19477 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.109 3746 562.1 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - 14.59 -
19527 282.3 8.4 972 19537 done 0.60 - - 3521 - 2.45 0.089 2330 -578.0 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.59 -
19857 258.3 7.1 985 19867 roll 0.62 - - 3522 - 2.47 0.107 920 -570.9 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.57 -
19927 253.4 7.0 992 19937 done 0.63 - - 3522 - 2.45 0.090 2334 577.1 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.59 -
20237 231.6 7.4 1019 20248 roll 0.63 - - 3524 - 2.47 0.107 3743 570.4 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.58 -
20298 226.5 8.3 1025 20309 done 0.63 - - 3522 - 2.47 0.090 2320 -576.1 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.57 -
20550 207.4 7.3 1050 20560 roll 0.65 - - 3522 - 2.50 0.106 3740 568.0 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.57 -
20600 203.4 8.2 1055 20612 done 0.65 - - 3522 - 2.45 0.092 2332 -574.7 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.55 -
20854 185.6 7.0 1080 20865 roll 0.66 - - 3523 - 2.50 0.112 916 -566.4 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - 14.54 -
20896 182.6 6.8 1084 20906 done 0.68 - - 3523 - 2.45 0.089 2338 580.4 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.56 -
21147 166.1 6.5 1109 21158 roll 0.71 - - 3523 - 2.47 0.107 3745 569.6 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.57 -
21208 161.4 8.0 1115 21220 done 0.71 - - 3523 - 2.50 0.096 2323 -568.8 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.54 -
21461 144.2 6.9 1140 21472 roll 0.73 0.12 0.173 3577 450.0 2.50 0.115 917 -562.4 131.4 - - 2309 - - - - - - - - 14.57 14.52 -
21492 141.6 7.9 1143 21503 done 0.73 - - 3577 - 2.45 0.089 2333 578.0 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.56 -
21744 120.7 7.8 1168 21755 roll 0.73 - - 3588 - 2.55 0.120 916 -555.7 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.51 -
21785 117.8 7.2 1172 21796 done 0.74 - - 3587 - 2.45 0.090 2333 578.4 131.4 - - 2312 - - - - - - - - - 14.56 -
22036 100.4 6.6 1197 22047 roll 0.77 - - 3587 - 2.47 0.105 3750 573.7 131.4 - - 2309 - - - - - - - - - 14.55 -
22140 92.8 7.9 1207 22152 done 0.77 - - 3591 - 2.47 0.095 2336 -572.5 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.53 -
22392 80.4 3.7 1232 22481 done 0.84 - - 3591 - - - 2336 - 236.3 79.82 0.797 1891 -5.2 0.099 - - - - - - - - 13.93
22721 50.3 9.7 1265 22732 roll 0.84 - - 3591 - 2.50 0.102 3748 564.8 236.3 - - 1890 - - - - - - - - - 14.38 -
22801 42.4 10.0 1273 22812 done 0.84 - - 3591 - 2.47 0.083 2323 -576.9 236.3 - - 1888 - - - - - - - - - 14.41 -
23052 23.6 4.1 1298 23132 roll 0.91 - - 3592 - 2.60 0.105 915 -541.5 330.7 65.40 0.718 1507 -5.8 0.036 - - - - - - - 14.21 13.95
23153 19.1 5.5 1308 23195 done 0.95 0.12 0.161 3640 400.0 2.50 0.084 2341 570.4 389.6 28.62 0.178 1268 -8.4 0.168 - - - - - - 14.28 14.27 14.20
23302 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23303 begin surface coast
23332 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23332 begin surface
SM 1.96 - - - - -9.11 9.52 0.089 392 41.2 0.15 0.163 2423 -58980.0 389.05 - - 1272 - - - - - - - -