NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  98 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  22 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  420 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  470 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593320 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  135 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100714,115935,4731.631,-12554.562,59,1.4,59,18.7 SPEED_LIMITS  0.136,0.232
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.9,66698,-14.0,-7.857,-18.69,2568
_SM_ANGLEo  -69.2 D_GRID  1000
GPS2  100714,120806,4731.572,-12554.552,10,1.3,16,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.014000 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  23418,0.00,0.000,0,0,1272,389.05 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.96,9.52,0.15,0.00,0.089,0.163,0.000,392,2423,1272,-9.11,-0.71,389.05,0,0,0,0,0,0,14.35,14.35,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12555.56,100714,050510 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46700,1326
HUMID  47.40 CAP_FILE_SIZE  265718,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,248631296
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,24044.36,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3906656 CURRENT  0.049, 48.5,1
PM_FREEKB  59773696 GPS  100714,184100,4733.462,-12550.610,81,1.3,81,18.7
_24V_AH  13.1,23.155

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23406126.12 nil000.00
Roll_motor254162542.34 nil000.00
VBD_pump_during_apogee407192510281.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2335451775.35
Iridium_during_xfer286172645.90 PMAR117424626.36
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.95
TT8311810414.31
LPSleep164582468.58
TT8_Active78710104.67
TT8_Sampling2764281040.35
TT8_CF877735360.82
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits261510340.02
GPS_charging000.00
Compass2034019.83
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.60 -131.4 393 2435 1466 1199 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.92 0.000 16386 0.000 0.000 393 2436 2554 2637 2471 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
85 -0.60 -131.4 392 2436 2637 2471 3.0 -2.8 5 123 12.62 2.55 -17.65 0.000 19204 0.406 0.109 3126 1015 3397 3441 3353 0 0 0 0 0 0 14.18 14.36 14.56
353 -0.60 -131.4 3122 1014 3441 3359 51.8 -15.2 32 363 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3122 2420 3400 3442 3358 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
603 -0.60 -131.4 3122 2420 3443 3356 87.1 -15.0 57 612 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3122 1007 3401 3443 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
643 -0.60 -131.4 3122 1007 3443 3360 92.6 -13.7 61 652 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3122 2427 3402 3444 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
893 -0.60 -131.4 3124 2427 3443 3360 125.0 -12.8 86 901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2428 3401 3443 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1143 -0.60 -131.4 3123 2427 3443 3361 153.0 -10.6 111 1153 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3121 1003 3401 3443 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
1223 -0.60 -131.4 3123 1006 3443 3360 161.9 -11.2 119 1233 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3122 2425 3399 3439 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1473 -0.60 -131.4 3122 2422 3443 3360 187.7 -10.4 144 1482 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3122 3848 3402 3443 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1583 -0.60 -131.4 3122 3845 3443 3360 199.2 -10.3 155 1592 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3122 2415 3400 3441 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
1833 -0.60 -131.4 3122 2415 3443 3360 223.9 -10.1 180 1844 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3122 1014 3401 3443 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
1934 -0.60 -131.4 3123 1015 3443 3361 234.4 -10.4 190 1942 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3122 2435 3401 3443 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
2183 -0.60 -131.4 3122 2435 3443 3359 258.8 -9.7 209 2191 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3122 1007 3401 3443 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
2223 -0.60 -131.4 3122 1007 3443 3358 262.7 -9.8 213 2231 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3122 2455 3400 3443 3358 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
2546 -0.60 -131.4 3122 2454 3443 3358 291.9 -9.1 225 2554 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3127 1010 3400 3443 3357 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
2583 -0.60 -131.4 3122 1009 3442 3358 295.6 -9.1 229 2592 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3122 2421 3400 3443 3357 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
2907 -0.60 -131.4 3122 2420 3443 3356 324.6 -9.2 241 2911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2419 3399 3443 3356 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3204 -0.60 -131.4 3127 2418 3442 3355 351.7 -8.7 251 3212 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3122 1014 3398 3442 3355 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
3254 -0.60 -131.4 3128 1014 3442 3355 356.1 -8.9 256 3263 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3123 2434 3396 3442 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
3566 -0.60 -131.4 3122 2434 3445 3354 381.6 -8.0 267 3569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2431 3397 3441 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3864 -0.60 -131.4 3122 2437 3440 3354 405.5 -8.3 277 3872 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3122 1014 3395 3439 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
3913 -0.60 -131.4 3122 1016 3440 3354 409.9 -9.0 282 3923 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3122 2431 3396 3440 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
4224 -0.60 -131.4 3122 2432 3446 3353 436.9 -8.8 293 4227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2432 3395 3438 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4524 -0.60 -131.4 3123 2432 3439 3352 464.6 -9.2 303 4527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2432 3395 3439 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4824 -0.60 -131.4 3123 2432 3439 3351 490.6 -8.6 313 4831 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3122 1018 3395 3439 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
4894 -0.60 -131.4 3123 1018 3438 3350 497.1 -9.5 320 4901 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 3122 2433 3394 3438 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
5214 -0.60 -131.4 3122 2432 3438 3350 524.9 -8.5 332 5222 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3122 3847 3394 3438 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
5283 -0.60 -131.4 3122 3846 3437 3350 531.1 -8.8 339 5292 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3122 2425 3392 3434 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
5604 -0.60 -131.4 3122 2424 3436 3349 555.8 -7.4 351 5613 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3122 1016 3391 3433 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
5654 -0.60 -131.4 3122 1016 3436 3349 559.7 -7.9 356 5663 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 3122 2425 3392 3435 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
5967 -0.60 -131.4 3122 2424 3436 3348 582.7 -7.6 367 5975 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3122 1023 3392 3436 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
6003 -0.60 -131.4 3122 1023 3427 3348 585.9 -8.2 371 6013 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 3122 2420 3392 3436 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
6325 -0.60 -131.4 3121 2420 3436 3353 610.6 -7.9 383 6328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2420 3390 3435 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11453 begin apogee
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11585 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11585 begin climb
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15974 0.60 131.4 3518 2333 2464 2156 591.2 9.0 818 15983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2333 2310 2464 2156 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16274 0.60 131.4 3522 2333 2464 2156 563.2 9.1 828 16284 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3522 3750 2310 2464 2156 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
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state 23303 begin surface coast
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state 23332 begin surface