prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.91 of 150.00 AH used of 24V (99.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.77 of 100.00 AH used of 10V (99.23% remains) | |
| • Surface angle -78.5 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 344.16, SM_CC=330) | ||
| • GPS1 time: 107 s | • bottom range 69.0 m at 115.5 m, depth 184 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 65 | VBD | -0.50 | - | - | 156 | - | - | - | 3592 | - | -293.3 | -44.80 | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.0 | -6.3 | 7 | 124 | roll | -0.50 | 11.98 | 0.239 | 3179 | 252.3 | 4.85 | 0.054 | 526 | -632.2 | -293.3 | -33.97 | - | 3066 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 15.8 | -9.9 | 30 | 214 | done | -0.50 | - | - | 3172 | - | 2.40 | 0.050 | 2052 | 635.8 | -293.3 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 23.5 | -11.5 | 43 | 287 | roll | -0.50 | - | - | 3162 | - | 2.42 | 0.062 | 3564 | 624.8 | -293.3 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 31.8 | -10.5 | 57 | 364 | done | -0.50 | - | - | 3162 | - | 2.38 | 0.044 | 2050 | -636.1 | -293.3 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 40.1 | -12.0 | 70 | 437 | done | -0.49 | 0.10 | 0.165 | 3189 | 270.0 | - | - | 2043 | - | -293.3 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 47.5 | -9.3 | 83 | 509 | roll | -0.49 | - | - | 3183 | - | 2.45 | 0.062 | 3598 | 634.7 | -293.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 52.2 | -10.0 | 91 | 556 | done | -0.50 | - | - | 3183 | - | 2.33 | 0.044 | 2080 | -651.5 | -293.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 66.8 | -9.6 | 116 | 700 | roll | -0.50 | - | - | 3174 | - | 2.38 | 0.062 | 3559 | 621.4 | -293.3 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 71.4 | -9.2 | 124 | 748 | done | -0.52 | - | - | 3174 | - | 2.28 | 0.044 | 2097 | -641.2 | -293.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 84.5 | -9.6 | 149 | 891 | roll | -0.52 | - | - | 3165 | - | 2.33 | 0.061 | 3579 | 636.1 | -293.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 89.5 | -9.7 | 157 | 941 | done | -0.53 | - | - | 3165 | - | 2.22 | 0.044 | 2113 | -660.4 | -293.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 104.5 | -10.4 | 182 | 1085 | roll | -0.53 | - | - | 3155 | - | 2.33 | 0.062 | 3565 | 623.2 | -293.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | 108.3 | -11.5 | 187 | 1117 | done | -0.53 | - | - | 3155 | - | 2.17 | 0.044 | 2126 | -663.1 | -293.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 124.8 | -11.8 | 212 | 1259 | done | -0.53 | - | - | 3155 | - | - | - | 2121 | - | -293.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 140.4 | -11.0 | 237 | 1401 | roll | -0.53 | - | - | 3146 | - | 2.25 | 0.062 | 3566 | 642.2 | -293.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 146.0 | -11.2 | 245 | 1450 | done | -0.53 | 0.12 | 0.143 | 3181 | 291.7 | 2.15 | 0.044 | 2139 | -663.7 | -293.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | 159.3 | -9.0 | 270 | 1594 | roll | -0.54 | - | - | 3174 | - | 2.28 | 0.063 | 3561 | 623.7 | -293.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 162.3 | -9.0 | 275 | 1628 | done | -0.55 | - | - | 3174 | - | 2.12 | 0.044 | 2146 | -667.5 | -293.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1748 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1755 | 174.1 | 8.5 | 298 | 1998 | roll | -0.22 | 0.30 | 0.112 | 3278 | 346.7 | - | - | 2010 | - | - | 236.40 | 0.673 | 1869 | -5.1 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1999 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2002 | 177.8 | - | 337 | 2239 | roll | 0.50 | 0.70 | 0.094 | 3508 | 328.6 | 2.42 | 0.051 | 518 | -616.5 | 293.3 | 228.88 | 0.647 | 673 | -5.2 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 157.3 | 7.8 | 388 | 2357 | done | 0.55 | - | - | 3508 | - | 2.45 | 0.048 | 2032 | 618.0 | 399.8 | 40.22 | 0.619 | 470 | -5.0 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 141.4 | 9.1 | 419 | 2502 | roll | 0.57 | - | - | 3508 | - | 2.42 | 0.060 | 3541 | 623.6 | 443.7 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 137.0 | 10.0 | 426 | 2543 | done | 0.57 | - | - | 3514 | - | 2.42 | 0.046 | 2034 | -622.7 | 443.7 | - | - | 467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2682 | 122.9 | 10.1 | 451 | 2689 | roll | 0.57 | - | - | 3525 | - | 2.40 | 0.058 | 504 | -637.5 | 443.7 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2730 | 118.1 | 8.5 | 459 | 2737 | done | 0.61 | - | - | 3525 | - | 2.35 | 0.049 | 2020 | 645.1 | 515.4 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 104.6 | 9.6 | 484 | 2880 | roll | 0.62 | - | - | 3525 | - | 2.42 | 0.061 | 3530 | 624.0 | 534.4 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2921 | 99.5 | 9.9 | 492 | 2929 | done | 0.62 | - | - | 3531 | - | 2.42 | 0.047 | 2003 | -631.0 | 540.9 | - | - | 467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 85.2 | 9.9 | 517 | 3072 | roll | 0.63 | - | - | 3542 | - | 2.33 | 0.058 | 506 | -642.5 | 547.4 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3115 | 80.6 | 8.8 | 525 | 3122 | done | 0.65 | - | - | 3543 | - | 2.30 | 0.049 | 2005 | 651.7 | 606.9 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | 65.8 | 10.3 | 550 | 3264 | roll | 0.65 | - | - | 3542 | - | 2.45 | 0.061 | 3540 | 626.5 | 606.9 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3310 | 59.7 | 11.7 | 559 | 3318 | done | 0.65 | - | - | 3547 | - | 2.38 | 0.047 | 2011 | -642.4 | 606.9 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 44.4 | 9.9 | 584 | 3459 | roll | 0.65 | - | - | 3550 | - | 2.38 | 0.060 | 508 | -631.5 | 609.6 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3487 | 40.6 | 9.5 | 590 | 3494 | done | 0.66 | - | - | 3550 | - | 2.33 | 0.048 | 2003 | 641.6 | 635.5 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3559 | 34.0 | 9.1 | 603 | 3566 | done | 0.71 | - | - | 3550 | - | - | - | 2003 | - | 677.6 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 27.6 | 8.4 | 616 | 3638 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.099 | 3614 | 426.7 | 2.35 | 0.056 | 493 | -642.6 | 758.2 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 16.2 | 14.1 | 633 | 3731 | done | 0.76 | - | - | 3614 | - | 2.25 | 0.048 | 1944 | 644.9 | 758.2 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3796 | 5.9 | 14.9 | 646 | 3804 | roll | 0.74 | - | - | 3614 | - | 2.50 | 0.062 | 3547 | 641.2 | 758.2 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3811 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3811 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3832 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3832 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.71 | - | - | - | - | -9.94 | 9.15 | 0.050 | 142 | -379.5 | - | - | 2041 | - | 344.16 | - | - | 467 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||