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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.42 of 150.00 AH used of 24V (97.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.00 of 100.00 AH used of 10V (98.00% remains) | |
| • Surface angle -75.6 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 365.99, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 87 | VBD | -0.84 | - | - | 133 | - | - | - | 2112 | - | -171.1 | -73.95 | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.0 | -7.3 | 14 | 120 | roll | -0.84 | 10.02 | 0.249 | 2562 | 242.4 | 2.00 | 0.077 | 3348 | 618.0 | -171.1 | -13.88 | - | 3850 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 48.9 | -19.1 | 46 | 265 | done | -0.56 | 0.32 | 0.156 | 2661 | 309.4 | 1.98 | 0.048 | 2091 | -634.8 | -171.1 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 568 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 570 | 85.3 | 10.6 | 104 | 709 | done | -0.18 | 0.38 | 0.129 | 2787 | 331.6 | - | - | 1989 | - | - | 131.68 | 0.607 | 3150 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 709 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 710 | 91.9 | - | 131 | 854 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.087 | 3116 | 335.7 | 2.08 | 0.059 | 3217 | 590.4 | 171.1 | 134.95 | 0.589 | 2450 | -5.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 76.5 | 14.1 | 174 | 940 | done | 0.47 | 0.40 | 0.153 | 3005 | -277.5 | 1.95 | 0.049 | 2015 | -616.4 | 171.1 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 51.8 | 6.7 | 235 | 1343 | roll | 0.67 | 0.17 | 0.081 | 3078 | 429.4 | 2.00 | 0.061 | 3227 | 606.0 | 271.3 | 78.18 | 0.581 | 2043 | -5.2 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 30.8 | 9.9 | 274 | 1494 | done | 0.62 | 0.08 | 0.145 | 3059 | -237.5 | 1.98 | 0.051 | 1995 | -622.2 | 299.6 | 22.98 | 0.560 | 1928 | -5.0 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 8.0 | 5.1 | 339 | 1867 | VBD | 0.97 | 0.30 | 0.067 | 3178 | 396.7 | - | - | 1995 | - | 436.0 | 50.65 | 0.566 | 1666 | -5.2 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1867 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1892 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1892 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -8.38 | 8.30 | 0.051 | 151 | -364.7 | - | - | 2094 | - | 365.99 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||