prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 226.22 of 350.00 AH used of 24V (35.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.2 deg, depth 2.61 m | • Intended pitch -14.5 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 65 | VBD | -0.61 | - | - | 400 | - | - | - | 2394 | - | -116.8 | -37.88 | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.0 | -1.5 | 4 | 127 | roll | -0.61 | 16.73 | 0.359 | 3116 | 162.3 | 3.17 | 0.091 | 3802 | 444.2 | -116.8 | -30.23 | - | 3335 | -31.8 | - | 2 | - | - | - | - | - | 11.45 | 11.67 | 11.90 |
| 360 | 33.7 | -11.9 | 33 | 367 | done | -0.61 | - | - | 3116 | - | 3.00 | 0.055 | 2398 | -468.0 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.71 | - |
| 610 | 63.8 | -12.2 | 58 | 617 | roll | -0.61 | - | - | 3116 | - | 3.15 | 0.080 | 3810 | 448.3 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.70 | - |
| 771 | 82.1 | -10.8 | 74 | 778 | done | -0.61 | - | - | 3116 | - | 3.00 | 0.053 | 2397 | -471.0 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.75 | - |
| 1019 | 107.8 | -10.6 | 99 | 1026 | roll | -0.61 | - | - | 3116 | - | 3.12 | 0.079 | 3802 | 450.3 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.72 | - |
| 1111 | 117.0 | -10.0 | 108 | 1117 | done | -0.61 | - | - | 3116 | - | 2.97 | 0.052 | 2399 | -472.4 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.77 | - |
| 1364 | 140.2 | -8.2 | 133 | 1371 | roll | -0.61 | - | - | 3116 | - | 3.05 | 0.063 | 990 | -462.0 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.75 | - |
| 1413 | 145.1 | -9.6 | 138 | 1420 | done | -0.61 | - | - | 3116 | - | 3.03 | 0.061 | 2391 | 462.4 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.75 | - |
| 1670 | 166.1 | -7.9 | 163 | 1676 | roll | -0.61 | - | - | 3116 | - | 3.12 | 0.078 | 3818 | 457.4 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.73 | - |
| 1838 | 180.9 | -8.1 | 180 | 1847 | done | -0.61 | - | - | 3116 | - | 3.03 | 0.051 | 2391 | -471.0 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.78 | - |
| 2094 | 199.5 | -7.5 | 205 | 2101 | done | -0.61 | - | - | 3116 | - | - | - | 2391 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | 220.2 | -8.5 | 230 | 2349 | roll | -0.61 | - | - | 3116 | - | 3.17 | 0.083 | 3821 | 451.1 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.74 | - |
| 2403 | 225.5 | -8.7 | 236 | 2410 | done | -0.61 | - | - | 3116 | - | 3.00 | 0.052 | 2402 | -473.0 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.81 | - |
| 2656 | 246.1 | -8.1 | 261 | 2662 | done | -0.61 | - | - | 3116 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2913 | 266.6 | -7.9 | 273 | 2920 | roll | -0.61 | - | - | 3116 | - | 3.15 | 0.080 | 3819 | 450.5 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.75 | - |
| 3013 | 274.8 | -8.5 | 283 | 3019 | done | -0.61 | - | - | 3116 | - | 3.00 | 0.054 | 2402 | -472.3 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.81 | - |
| 3333 | 300.5 | -7.9 | 295 | 3335 | done | -0.61 | - | - | 3116 | - | - | - | 2399 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3633 | 323.3 | -7.4 | 305 | 3640 | roll | -0.61 | - | - | 3116 | - | 3.15 | 0.081 | 3816 | 449.8 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.76 | - |
| 3704 | 328.7 | -7.4 | 312 | 3709 | done | -0.61 | - | - | 3116 | - | 3.00 | 0.054 | 2399 | -472.3 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.82 | - |
| 4023 | 352.3 | -7.4 | 324 | 4029 | roll | -0.61 | - | - | 3116 | - | 3.15 | 0.080 | 3817 | 450.2 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.76 | - |
| 4084 | 357.0 | -7.8 | 330 | 4090 | done | -0.61 | - | - | 3116 | - | 3.03 | 0.054 | 2397 | -468.6 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.81 | - |
| 4415 | 381.0 | -7.4 | 343 | 4421 | roll | -0.61 | - | - | 3116 | - | 3.15 | 0.083 | 3815 | 450.2 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.76 | - |
| 4463 | 384.7 | -7.4 | 348 | 4470 | done | -0.61 | - | - | 3116 | - | 3.03 | 0.054 | 2392 | -469.6 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.81 | - |
| 4773 | 407.8 | -7.5 | 359 | 4779 | roll | -0.61 | - | - | 3116 | - | 3.15 | 0.084 | 3816 | 452.1 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.76 | - |
| 4874 | 415.3 | -7.6 | 369 | 4883 | done | -0.61 | - | - | 3116 | - | 2.97 | 0.053 | 2400 | -476.8 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.81 | - |
| 5194 | 437.9 | -7.0 | 381 | 5200 | roll | -0.61 | - | - | 3116 | - | 3.15 | 0.082 | 3818 | 450.2 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.76 | - |
| 5254 | 442.3 | -7.6 | 387 | 5259 | done | -0.61 | - | - | 3116 | - | 3.00 | 0.054 | 2404 | -471.3 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.83 | - |
| 5585 | 465.3 | -7.0 | 400 | 5591 | roll | -0.61 | - | - | 3116 | - | 3.15 | 0.083 | 3818 | 448.9 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.76 | - |
| 5644 | 469.9 | -7.6 | 406 | 5650 | done | -0.61 | - | - | 3116 | - | 3.03 | 0.055 | 2398 | -468.6 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.81 | - |
| 5974 | 494.9 | -7.6 | 419 | 5980 | roll | -0.61 | - | - | 3116 | - | 3.15 | 0.083 | 3815 | 449.8 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.77 | - |
| 6024 | 498.9 | -8.0 | 424 | 6031 | done | -0.61 | - | - | 3115 | - | 3.00 | 0.055 | 2398 | -472.3 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.82 | - |
| 6059 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6060 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6072 | 501.8 | -7.5 | 426 | 6199 | done | -0.25 | 0.50 | 0.156 | 3234 | 238.0 | - | - | 2318 | - | - | 124.50 | 1.239 | 2857 | -3.8 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 11.71 | - | 11.00 |
| 6201 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6201 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6206 | 506.7 | - | 430 | 6338 | done | 0.61 | 1.08 | 0.110 | 3517 | 262.0 | - | - | 2318 | - | 116.8 | 127.93 | 1.225 | 2380 | -3.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 11.52 | - | 10.85 |
| 6640 | 490.3 | 5.2 | 447 | 6709 | roll | 0.65 | - | - | 3517 | - | 3.38 | 0.079 | 3745 | 422.2 | 171.3 | 59.28 | 1.199 | 2155 | -3.8 | 0.353 | - | - | 1 | - | - | - | - | 11.36 | 10.86 |
| 6766 | 481.9 | 7.8 | 458 | 6772 | done | 0.65 | - | - | 3519 | - | 3.12 | 0.057 | 2340 | -450.3 | 171.3 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.45 | - |
| 7086 | 460.3 | 6.8 | 470 | 7092 | roll | 0.66 | - | - | 3519 | - | 3.17 | 0.072 | 920 | -447.9 | 171.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.47 | - |
| 7164 | 454.8 | 7.1 | 478 | 7171 | done | 0.66 | - | - | 3518 | - | 3.15 | 0.062 | 2338 | 450.2 | 171.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.51 | - |
| 7475 | 433.9 | 6.6 | 489 | 7481 | roll | 0.68 | - | - | 3519 | - | 3.17 | 0.083 | 3737 | 441.3 | 171.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.51 | - |
| 7536 | 429.3 | 7.7 | 495 | 7541 | done | 0.68 | - | - | 3519 | - | 3.10 | 0.057 | 2331 | -453.5 | 171.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.53 | - |
| 7864 | 407.3 | 6.5 | 508 | 7870 | roll | 0.71 | - | - | 3519 | - | 3.15 | 0.072 | 917 | -448.9 | 171.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.52 | - |
| 7903 | 404.7 | 6.4 | 512 | 7910 | done | 0.73 | 0.15 | 0.115 | 3566 | 313.3 | 3.12 | 0.063 | 2328 | 452.2 | 171.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.55 | 11.55 | - |
| 8225 | 380.0 | 7.9 | 524 | 8231 | roll | 0.73 | - | - | 3567 | - | 3.17 | 0.080 | 3742 | 446.1 | 171.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.55 | - |
| 8303 | 373.5 | 8.6 | 532 | 8310 | done | 0.73 | - | - | 3575 | - | 3.10 | 0.056 | 2332 | -454.8 | 171.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | - |
| 8614 | 349.2 | 7.8 | 543 | 8619 | roll | 0.73 | - | - | 3584 | - | 3.12 | 0.070 | 917 | -453.5 | 171.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | - |
| 8695 | 342.4 | 8.4 | 551 | 8701 | done | 0.73 | - | - | 3584 | - | 3.12 | 0.063 | 2334 | 454.2 | 171.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.60 | - |
| 9005 | 317.4 | 7.9 | 562 | 9010 | roll | 0.73 | - | - | 3584 | - | 3.15 | 0.080 | 3747 | 448.6 | 171.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.58 | - |
| 9044 | 313.8 | 9.0 | 566 | 9050 | done | 0.73 | - | - | 3587 | - | 3.12 | 0.054 | 2320 | -457.4 | 171.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.63 | - |
| 9366 | 287.0 | 8.5 | 578 | 9371 | roll | 0.73 | - | - | 3587 | - | 3.10 | 0.073 | 919 | -451.9 | 171.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.59 | - |
| 9454 | 279.1 | 8.6 | 587 | 9459 | done | 0.73 | - | - | 3588 | - | 3.10 | 0.059 | 2329 | 454.8 | 171.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.62 | - |
| 9784 | 250.1 | 9.0 | 600 | 9789 | roll | 0.73 | - | - | 3588 | - | 3.15 | 0.081 | 3744 | 449.2 | 171.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.60 | - |
| 9875 | 241.0 | 10.1 | 609 | 9883 | done | 0.73 | - | - | 3588 | - | 3.08 | 0.052 | 2331 | -458.8 | 171.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.64 | - |
| 10129 | 217.1 | 9.6 | 634 | 10136 | roll | 0.73 | - | - | 3588 | - | 3.10 | 0.071 | 922 | -454.5 | 171.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.62 | - |
| 10270 | 204.2 | 8.7 | 648 | 10277 | done | 0.73 | - | - | 3588 | - | 3.10 | 0.060 | 2330 | 454.2 | 171.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.64 | - |
| 10523 | 183.7 | 7.8 | 673 | 10530 | roll | 0.73 | - | - | 3588 | - | 3.12 | 0.080 | 3742 | 452.6 | 171.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.62 | - |
| 10673 | 170.9 | 8.1 | 688 | 10680 | done | 0.73 | - | - | 3588 | - | 3.05 | 0.055 | 2331 | -462.6 | 171.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.65 | - |
| 10926 | 152.5 | 6.8 | 713 | 10934 | roll | 0.74 | - | - | 3588 | - | 3.20 | 0.080 | 3742 | 440.9 | 171.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.63 | - |
| 11171 | 133.3 | 8.9 | 737 | 11178 | done | 0.74 | - | - | 3588 | - | 3.08 | 0.054 | 2331 | -458.1 | 171.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.66 | - |
| 11425 | 117.6 | 6.1 | 762 | 11432 | roll | 0.77 | - | - | 3588 | - | 3.08 | 0.067 | 922 | -457.5 | 171.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.64 | - |
| 11525 | 111.1 | 6.2 | 772 | 11531 | done | 0.80 | - | - | 3588 | - | 3.08 | 0.063 | 2334 | 458.4 | 171.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.67 | - |
| 11779 | 97.7 | 5.1 | 797 | 11840 | done | 0.84 | - | - | 3588 | - | - | - | 2334 | - | 229.1 | 57.20 | 0.763 | 1921 | -4.1 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 |
| 12083 | 79.8 | 5.6 | 828 | 12090 | roll | 0.88 | - | - | 3588 | - | 3.12 | 0.078 | 3741 | 451.0 | 229.1 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.59 | - |
| 12224 | 70.7 | 6.8 | 842 | 12231 | done | 0.90 | - | - | 3588 | - | 3.05 | 0.058 | 2329 | -463.0 | 229.1 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.63 | - |
| 12479 | 56.5 | 5.3 | 867 | 12542 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.116 | 3643 | 458.3 | 3.12 | 0.067 | 922 | -451.0 | 282.2 | 52.80 | 0.701 | 1703 | -4.1 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 11.66 | 11.57 | 11.20 |
| 12648 | 42.9 | 8.6 | 884 | 12655 | done | 0.93 | - | - | 3643 | - | 3.10 | 0.063 | 2329 | 453.9 | 282.2 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.59 | - |
| 12902 | 20.3 | 10.0 | 909 | 12909 | roll | 0.93 | - | - | 3643 | - | 3.15 | 0.079 | 3748 | 450.5 | 282.2 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | - |
| 12941 | 15.8 | 9.9 | 913 | 12948 | done | 0.93 | - | - | 3643 | - | 3.08 | 0.050 | 2328 | -461.0 | 282.2 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.62 | - |
| 13076 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13076 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13123 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13123 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.37 | - | - | - | - | -9.11 | 11.68 | 0.063 | 398 | 34.1 | 0.17 | 0.109 | 2400 | 8058.8 | 350.04 | 36.03 | 0.085 | 1430 | 39.7 | -0.161 | - | - | - | - | - | - | |||