NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 875 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 221.93 of 350.00 AH used of 24V (36.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 69 VBD -0.59 - - 394 - - - 2414 - -116.8 -38.42 - 2389 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -1.8 4 130 roll -0.59 12.45 0.362 3125 219.4 2.65 0.109 3811 527.2 -116.8 -28.55 - 3334 -33.1 - - - - - - - 13.73 13.97 14.34
294 25.3 -10.9 26 301 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.059 2406 -568.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.00 -
542 55.4 -11.3 51 549 roll -0.59 - - 3130 - 2.58 0.083 3799 539.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.88 -
594 61.1 -11.3 56 601 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.058 2391 -570.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.99 -
844 86.6 -9.7 81 851 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 992 -559.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.90 -
873 89.5 -9.5 84 879 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.066 2390 559.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.97 -
1124 111.2 -8.5 109 1132 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.083 3814 551.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.88 -
1283 125.1 -8.3 125 1290 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.056 2400 -572.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.99 -
1534 147.1 -10.2 150 1541 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.083 3814 543.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.89 -
1593 153.1 -9.9 156 1600 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.057 2399 -572.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.04 -
1844 175.1 -8.5 181 1851 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
2096 195.1 -7.8 206 2102 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.083 3814 544.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.90 -
2216 204.2 -7.7 218 2223 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.059 2387 -570.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
2466 221.7 -6.7 243 2471 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2716 238.6 -6.6 268 2722 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.085 3813 539.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
2766 242.3 -7.3 273 2773 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.057 2401 -571.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.03 -
3025 261.8 -7.5 289 3027 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3326 282.4 -6.9 299 3331 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.085 3813 543.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
3426 289.5 -7.2 309 3432 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.059 2394 -567.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.00 -
3746 313.2 -7.5 321 3747 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4047 334.8 -7.0 331 4052 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.086 3813 541.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.86 -
4135 341.2 -7.0 340 4141 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.059 2392 -568.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.99 -
4467 363.7 -6.8 353 4473 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.087 3821 539.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.83 -
4535 368.9 -7.3 360 4541 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.059 2401 -568.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.98 -
4856 391.5 -7.0 372 4857 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5158 412.2 -6.9 382 5163 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.086 3820 542.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.81 -
5205 415.8 -7.1 387 5212 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.059 2401 -567.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.99 -
5518 436.9 -6.8 398 5524 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.086 3819 541.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.83 -
5556 439.7 -7.2 402 5562 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.059 2401 -567.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.02 -
5877 462.1 -6.9 414 5882 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.086 3822 542.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.85 -
5937 466.5 -7.2 420 5943 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2390 -566.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.96 -
6270 489.1 -6.7 433 6271 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6568 508.6 -6.2 443 6573 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.088 3819 536.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.83 -
6645 513.8 -6.5 451 6653 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.060 2401 -556.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.90 -
6959 532.9 -5.9 462 6965 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.086 3813 543.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.85 -
6997 535.2 -5.7 466 7003 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.061 2401 -564.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.98 -
7317 552.7 -5.5 478 7318 done -0.59 - - 3122 - - - 2400 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7618 569.3 -5.6 488 7623 roll -0.59 - - 3121 - 2.62 0.087 3818 541.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.82 -
7665 572.3 -6.2 493 7673 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2397 -561.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.00 -
7976 590.5 -6.1 504 7982 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.087 3811 539.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.83 -
8027 593.7 -6.5 509 8035 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.061 2397 -558.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.92 -
8336 613.8 -6.7 520 8341 roll -0.59 - - 3131 - 2.62 0.086 3813 540.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.82 -
8405 618.7 -6.9 527 8411 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.061 2392 -561.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.97 -
8728 638.9 -6.5 539 8733 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.089 3819 538.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
8765 641.6 -6.7 543 8771 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2386 -566.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.96 -
9088 663.4 -6.9 555 9093 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.088 3811 533.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.81 -
9146 667.8 -7.2 561 9152 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.062 2401 -564.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.97 -
9478 690.5 -6.9 574 9479 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9776 711.5 -7.1 584 9782 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.089 3821 531.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.79 -
9845 716.5 -7.1 591 9852 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.062 2402 -550.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.88 -
10172 737.8 -6.5 603 10173 done -0.59 - - 3121 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10466 757.0 -6.3 613 10472 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.089 3811 538.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.81 -
10518 760.3 -6.6 618 10524 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.063 2400 -557.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.97 -
10826 780.3 -6.6 629 10833 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.088 3807 530.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.81 -
10876 783.6 -6.8 634 10883 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.063 2384 -562.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.95 -
11188 802.5 -5.9 645 11194 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.090 3819 537.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.80 -
11246 806.4 -6.2 651 11251 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.063 2401 -560.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.96 -
11582 825.8 -5.9 664 11584 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11876 843.7 -6.0 674 11882 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.089 3822 536.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.78 -
11925 846.8 -6.6 679 11932 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.063 2401 -561.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.95 -
12238 865.3 -5.9 690 12240 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12536 883.8 -6.3 700 12541 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.090 3815 533.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.78 -
12607 888.3 -6.8 707 12612 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.063 2400 -559.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.96 -
12926 908.8 -6.4 719 12927 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
13228 926.9 -5.9 729 13234 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.090 3810 532.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.78 -
13325 932.8 -5.8 739 13331 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.063 2400 -557.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.94 -
13652 949.4 -5.0 751 13654 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
13946 964.6 -5.0 761 13952 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.090 3822 533.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.77 -
13997 967.3 -5.2 766 14003 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.063 2384 -563.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.87 -
14312 982.4 -4.8 777 14313 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
14481 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14481 begin apogee
14493 991.1 -4.8 783 14606 done -0.25 0.40 0.161 3242 290.0 - - 2334 - - 110.03 1.891 2858 -4.2 0.460 - - - - - - 13.69 - 12.43
14608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14608 begin climb
14615 993.6 - 787 14740 done 0.59 0.85 0.108 3510 315.3 - - 2334 - 116.8 121.22 1.863 2383 -3.9 0.434 - - - - - - 13.26 - 11.78
15026 971.6 6.5 805 15032 roll 0.61 - - 3510 - 2.78 0.081 938 -502.2 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 12.99 -
15088 968.0 6.0 811 15093 done 0.63 - - 3515 - 2.70 0.071 2330 515.6 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.12 -
15421 949.1 5.6 824 15422 done 0.67 - - 3510 - - - 2329 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15718 933.1 5.3 834 15772 done 0.70 0.12 0.156 3552 350.0 - - 2329 - 165.8 46.58 1.813 2179 -4.3 0.464 - - - - - - 13.83 - 12.75
16081 904.7 8.3 846 16082 done 0.70 - - 3552 - - - 2329 - 165.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16378 878.0 9.0 856 16379 done 0.70 - - 3552 - - - 2329 - 165.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16677 849.9 9.4 866 16682 roll 0.70 - - 3562 - 2.60 0.082 924 -540.4 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 13.80 -
16727 845.0 10.3 871 16733 done 0.70 - - 3562 - 2.58 0.076 2334 546.5 165.8 - - 2181 - - - - - - - - - 13.90 -
17038 814.8 9.6 882 17039 done 0.70 - - 3562 - - - 2334 - 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17336 786.1 9.7 892 17341 roll 0.70 - - 3562 - 2.60 0.085 935 -538.1 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 13.80 -
17388 781.1 10.1 897 17396 done 0.70 - - 3562 - 2.55 0.076 2332 547.8 165.8 - - 2180 - - - - - - - - - 13.88 -
17696 751.5 9.6 908 17702 roll 0.70 - - 3562 - 2.65 0.094 3742 532.1 165.8 - - 2178 - - - - - - - - - 13.81 -
17745 746.5 10.5 913 17756 done 0.70 - - 3562 - 2.55 0.069 2337 -551.0 165.8 - - 2180 - - - - - - - - - 13.88 -
18058 718.1 8.9 924 18063 roll 0.70 - - 3562 - 2.62 0.090 917 -542.0 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 13.78 -
18156 709.4 8.4 934 18161 done 0.70 - - 3562 - 2.60 0.076 2343 548.5 165.8 - - 2180 - - - - - - - - - 13.89 -
18483 681.9 8.7 946 18484 done 0.70 - - 3562 - - - 2342 - 165.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18776 655.9 8.7 956 18782 roll 0.70 - - 3562 - 2.67 0.089 915 -534.5 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 13.75 -
18847 649.8 8.5 963 18853 done 0.70 - - 3562 - 2.60 0.076 2329 543.8 165.8 - - 2180 - - - - - - - - - 13.79 -
19170 621.4 9.0 975 19176 roll 0.70 - - 3562 - 2.65 0.092 3743 533.6 165.8 - - 2180 - - - - - - - - - 13.82 -
19207 617.3 9.7 979 19213 done 0.70 - - 3562 - 2.55 0.067 2333 -552.9 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 13.84 -
19534 587.1 9.4 991 19539 roll 0.70 - - 3562 - 2.60 0.086 916 -545.0 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 13.79 -
19600 580.2 9.5 998 19606 done 0.70 - - 3562 - 2.58 0.074 2330 548.1 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 13.88 -
19922 549.5 9.7 1010 19928 roll 0.70 - - 3563 - 2.62 0.091 3742 538.9 165.8 - - 2177 - - - - - - - - - 13.82 -
19960 545.4 10.5 1014 19966 done 0.70 - - 3562 - 2.55 0.067 2327 -554.9 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 13.91 -
20282 514.1 9.5 1026 20288 roll 0.70 - - 3562 - 2.62 0.087 916 -538.5 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 13.82 -
20340 508.3 9.7 1032 20346 done 0.70 - - 3563 - 2.60 0.073 2343 548.8 165.8 - - 2180 - - - - - - - - - 13.90 -
20675 477.4 9.2 1045 20676 done 0.70 - - 3563 - - - 2342 - 165.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20972 451.4 8.4 1055 20977 roll 0.70 - - 3563 - 2.62 0.082 916 -544.3 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 13.81 -
21030 446.6 8.0 1061 21037 done 0.70 - - 3562 - 2.58 0.073 2328 547.3 165.8 - - 2180 - - - - - - - - - 13.90 -
21367 420.0 8.1 1074 21369 done 0.70 - - 3562 - - - 2329 - 165.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21660 397.0 7.6 1084 21662 done 0.70 - - 3563 - - - 2328 - 165.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21963 374.2 7.6 1094 21968 roll 0.70 - - 3563 - 2.58 0.080 916 -547.3 165.8 - - 2180 - - - - - - - - - 13.78 -
22000 371.1 8.0 1098 22006 done 0.70 - - 3563 - 2.55 0.073 2329 554.1 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 13.91 -
22321 345.8 8.0 1110 22327 roll 0.70 - - 3563 - 2.60 0.088 3747 545.4 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 13.85 -
22362 342.3 8.7 1114 22368 done 0.70 - - 3563 - 2.55 0.063 2319 -560.0 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 13.96 -
22685 317.7 7.3 1126 22691 roll 0.70 - - 3562 - 2.53 0.077 926 -550.6 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 13.82 -
22783 310.8 6.4 1136 22789 done 0.72 - - 3563 - 2.55 0.070 2339 554.1 165.8 - - 2182 - - - - - - - - - 13.90 -
23107 288.7 7.0 1148 23108 done 0.72 - - 3563 - - - 2335 - 165.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
23404 267.0 7.2 1158 23405 done 0.72 - - 3563 - - - 2338 - 165.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
23707 244.0 7.6 1172 23712 done 0.72 - - 3563 - - - 2338 - 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
23954 224.0 7.7 1197 23960 done 0.72 - - 3563 - - - 2338 - 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
24206 206.2 6.8 1222 24213 roll 0.73 - - 3564 - 2.60 0.088 3740 539.2 165.8 - - 2183 - - - - - - - - - 13.84 -
24255 202.7 7.1 1227 24261 done 0.73 - - 3567 - 2.53 0.062 2321 -560.9 165.8 - - 2182 - - - - - - - - - 13.97 -
24506 187.6 6.2 1252 24513 roll 0.76 - - 3563 - 2.55 0.076 922 -548.6 165.8 - - 2180 - - - - - - - - - 13.87 -
24596 181.9 6.5 1261 24603 done 0.77 - - 3563 - 2.53 0.070 2329 556.1 165.8 - - 2180 - - - - - - - - - 13.96 -
24846 164.1 7.0 1286 24853 roll 0.77 - - 3563 - 2.58 0.084 3743 548.1 165.8 - - 2180 - - - - - - - - - 13.81 -
24888 161.3 7.0 1290 24894 done 0.77 - - 3562 - 2.50 0.062 2339 -561.6 165.8 - - 2180 - - - - - - - - - 13.99 -
25136 145.7 5.9 1315 25143 roll 0.80 - - 3562 - 2.58 0.074 913 -552.7 165.8 - - 2180 - - - - - - - - - 13.88 -
25376 131.5 5.9 1339 25383 done 0.83 - - 3560 - 2.55 0.069 2330 555.7 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 13.93 -
25627 115.2 6.9 1364 25633 roll 0.83 - - 3563 - 2.55 0.074 917 -554.1 165.8 - - 2179 - - - - - - - - - 13.88 -
25868 104.3 3.6 1388 25946 done 0.89 0.17 0.114 3633 411.8 2.55 0.069 2329 553.7 254.0 69.85 0.823 1820 -5.1 0.135 - - - - - - 13.98 13.96 13.45
26188 77.7 9.0 1420 26195 roll 0.89 - - 3643 - 2.55 0.073 917 -553.7 254.0 - - 1821 - - - - - - - - - 13.93 -
26219 74.7 9.4 1423 26225 done 0.89 - - 3643 - 2.53 0.067 2330 558.5 254.0 - - 1821 - - - - - - - - - 14.00 -
26472 54.9 7.9 1448 26479 roll 0.89 0.12 0.262 3612 -258.3 2.58 0.082 3738 545.7 254.0 - - 1822 - - - - - - - - 13.71 13.92 -
26711 37.1 7.5 1472 26718 done 0.89 - - 3615 - 2.53 0.061 2316 -562.1 254.0 - - 1822 - - - - - - - - - 14.02 -
26963 22.9 6.6 1497 26970 roll 0.91 - - 3614 - 2.62 0.082 3739 543.1 254.0 - - 1822 - - - - - - - - - 13.90 -
27187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27187 begin surface coast
27228 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27228 begin surface
SM 2.91 - - - - -9.10 9.32 0.058 394 42.3 2.42 0.063 2405 886.4 350.04 42.38 0.091 1431 33.8 -0.110 - - - - - -