NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 875 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  875 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  33 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595563.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  10.5 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  10.5 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040215,215453,4709.039,-12625.888,54,1.0,54,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  PICKUP
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.050,-12459.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  2.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  107.5,110988,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  1000
GPS2  040215,220518,4709.083,-12625.869,11,1.5,11,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.023263 _10V_AH  11.4,0.000
SM_CCo  27261,42.38,0.091,0,0,1431,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.91,9.32,2.42,42.38,0.058,0.063,0.091,394,2405,1431,-9.10,0.96,350.04,0,0,0,0,0,0,14.02,14.04,14.02 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12628.15,040215,131337 MEM  290672
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53343,1524
HUMID  51.22 CAP_FILE_SIZE  270201,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,165384192
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,20287.06,0x213678,1,24
SC_FREEKB  3657984 CURRENT  0.069,357.7,1
_24V_AH  11.8,221.932 GPS  050215,054224,4708.302,-12623.029,40,1.9,40,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23361100.13 nil000.00
Roll_motor257203618.48 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34718917758.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface429145.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2726061943.52
Iridium_during_xfer301170607.43 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.34
TT8364110424.27
LPSleep195252487.48
TT8_Active7791090.79
TT8_Sampling264728873.60
TT8_CF8129835528.18
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits234510267.44
GPS_charging000.00
Compass2325019.88
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
29 -0.59 -116.8 394 2413 1534 1328 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -38.42 0.000 16386 0.000 0.000 394 2414 2389 2479 2300 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
76 -0.59 -116.8 393 2416 2477 2288 3.1 -1.8 4 130 12.45 2.65 -28.55 0.000 18692 0.362 0.109 3125 3811 3334 3380 3289 0 0 0 0 0 0 13.73 13.97 14.34
294 -0.59 -116.8 3125 3812 3380 3291 25.3 -10.9 26 301 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2406 3335 3380 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
542 -0.59 -116.8 3126 2401 3382 3292 55.4 -11.3 51 549 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3130 3799 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
594 -0.59 -116.8 3125 3800 3381 3292 61.1 -11.3 56 601 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3125 2391 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
844 -0.59 -116.8 3125 2386 3381 3292 86.6 -9.7 81 851 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3125 992 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
873 -0.59 -116.8 3125 993 3381 3292 89.5 -9.5 84 879 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2390 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1124 -0.59 -116.8 3125 2390 3382 3292 111.2 -8.5 109 1132 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3814 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1283 -0.59 -116.8 3125 3813 3382 3293 125.1 -8.3 125 1290 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3125 2400 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
1534 -0.59 -116.8 3124 2399 3382 3293 147.1 -10.2 150 1541 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3814 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
1593 -0.59 -116.8 3124 3813 3382 3293 153.1 -9.9 156 1600 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2399 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
1844 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3292 175.1 -8.5 181 1851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3335 3377 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2096 -0.59 -116.8 3122 2399 3377 3293 195.1 -7.8 206 2102 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3814 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2216 -0.59 -116.8 3125 3813 3383 3293 204.2 -7.7 218 2223 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2387 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
2466 -0.59 -116.8 3125 2385 3381 3293 221.7 -6.7 243 2471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2716 -0.59 -116.8 3125 2385 3382 3293 238.6 -6.6 268 2722 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3813 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2766 -0.59 -116.8 3125 3814 3379 3293 242.3 -7.3 273 2773 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3129 2401 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
3025 -0.59 -116.8 3126 2400 3381 3293 261.8 -7.5 289 3027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3326 -0.59 -116.8 3125 2403 3381 3293 282.4 -6.9 299 3331 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3813 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3426 -0.59 -116.8 3125 3813 3382 3292 289.5 -7.2 309 3432 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2394 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
3746 -0.59 -116.8 3125 2394 3382 3292 313.2 -7.5 321 3747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4047 -0.59 -116.8 3124 2394 3382 3292 334.8 -7.0 331 4052 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3813 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
4135 -0.59 -116.8 3125 3812 3382 3292 341.2 -7.0 340 4141 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3122 2392 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
4467 -0.59 -116.8 3125 2389 3382 3290 363.7 -6.8 353 4473 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3821 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
4535 -0.59 -116.8 3125 3820 3382 3286 368.9 -7.3 360 4541 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2401 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
4856 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3295 391.5 -7.0 372 4857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5158 -0.59 -116.8 3123 2401 3382 3288 412.2 -6.9 382 5163 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3820 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
5205 -0.59 -116.8 3125 3819 3382 3288 415.8 -7.1 387 5212 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2401 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
5518 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3287 436.9 -6.8 398 5524 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3819 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5556 -0.59 -116.8 3125 3819 3382 3287 439.7 -7.2 402 5562 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2401 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
5877 -0.59 -116.8 3124 2401 3382 3287 462.1 -6.9 414 5882 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3822 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5937 -0.59 -116.8 3125 3822 3382 3286 466.5 -7.2 420 5943 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2390 3335 3381 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
6270 -0.59 -116.8 3125 2386 3382 3286 489.1 -6.7 433 6271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6568 -0.59 -116.8 3125 2386 3381 3285 508.6 -6.2 443 6573 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3819 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
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14481 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14481 begin apogee
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14608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14608 begin climb
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