NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 872 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 266.89 of 350.00 AH used of 24V (23.75% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -76.5 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.037 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 110 done -0.37 - - 97 - - - 1965 - -107.1 -77.62 - 3487 - - - - - - - - 11.14 10.38 11.16
117 1.9 -3.1 2 147 roll -0.37 21.85 0.362 3242 143.9 3.45 0.095 560 -407.2 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 10.79 10.92 10.98
303 42.9 -10.4 37 310 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.086 1969 412.0 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.03 10.96 11.05
639 79.3 -11.1 45 645 roll -0.37 - - 3242 - 3.50 0.099 3387 405.1 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
722 87.3 -9.3 60 727 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.081 1958 -417.8 -107.1 - - 3494 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.05
1074 122.3 -9.9 74 1080 roll -0.37 - - 3242 - 3.38 0.095 565 -412.1 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.18
1149 128.2 -8.2 87 1154 done -0.37 - - 3242 - 3.38 0.085 1970 415.7 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.06
1511 158.9 -8.6 103 1517 roll -0.37 - - 3242 - 3.47 0.100 3386 408.1 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
1574 163.7 -7.7 114 1582 done -0.37 - - 3245 - 3.40 0.079 1976 -414.7 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
1878 188.5 -8.2 120 1879 done -0.37 - - 3243 - - - 1975 - -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 11.18 11.18
2178 214.0 -8.8 125 2179 done -0.37 - - 3242 - - - 1975 - -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.19
2478 238.1 -7.9 130 2485 roll -0.37 - - 3242 - 3.45 0.093 548 -413.6 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
2516 240.9 -7.8 136 2522 done -0.37 - - 3242 - 3.45 0.084 1977 414.2 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
2854 262.9 -6.4 147 2860 roll -0.37 - - 3242 - 3.47 0.102 3386 406.1 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.17 10.94 11.19
2917 266.9 -6.4 158 2925 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.081 1956 -418.1 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
3222 287.5 -6.8 164 3227 roll -0.37 - - 3242 - 3.38 0.093 561 -412.7 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.19
3258 290.1 -7.0 170 3265 done -0.37 - - 3242 - 3.40 0.085 1966 413.2 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
3599 311.6 -6.3 181 3604 roll -0.37 - - 3242 - 3.50 0.099 3387 406.0 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.19
3666 316.0 -6.3 193 3672 done -0.37 - - 3242 - 3.40 0.079 1975 -415.3 -107.1 - - 3495 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.07
4035 343.3 -8.0 210 4036 done -0.37 - - 3242 - - - 1976 - -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.18
4334 367.6 -8.0 215 4339 roll -0.37 - - 3242 - 3.50 0.098 3387 403.1 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
4380 371.1 -7.5 223 4386 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.080 1958 -417.8 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
4709 394.2 -7.0 232 4710 done -0.37 - - 3242 - - - 1958 - -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
5007 413.2 -6.2 237 5013 roll -0.37 - - 3242 - 3.55 0.100 3386 402.3 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
5053 416.0 -5.9 245 5059 done -0.37 - - 3242 - 3.40 0.081 1976 -414.7 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
5382 437.2 -6.7 254 5389 roll -0.37 - - 3242 - 3.45 0.093 546 -414.5 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
5419 440.2 -7.7 260 5425 done -0.37 - - 3242 - 3.45 0.086 1979 415.4 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
5759 462.2 -6.4 271 5764 roll -0.37 - - 3242 - 3.45 0.101 3385 407.5 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
5872 469.1 -6.0 292 5878 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.085 1974 -412.6 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
6194 492.6 -7.6 300 6195 done -0.37 - - 3242 - - - 1974 - -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.18 11.18 11.20
6494 515.1 -7.5 305 6500 roll -0.37 - - 3242 - 3.50 0.099 3385 403.1 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
6617 524.4 -8.2 328 6624 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.083 1961 -416.4 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.06
6921 548.0 -7.7 334 6928 roll -0.37 - - 3242 - 3.40 0.097 564 -410.9 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.18
6950 550.3 -8.3 338 6958 done -0.37 - - 3242 - 3.40 0.087 1968 412.9 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.10
7300 575.9 -7.2 351 7305 roll -0.37 - - 3242 - 3.50 0.100 3386 405.1 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
7408 583.6 -7.4 371 7413 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.083 1972 -413.5 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
7737 607.0 -7.2 380 7742 roll -0.37 - - 3242 - 3.45 0.096 549 -412.5 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.17 10.94 11.19
7828 614.8 -8.3 397 7833 done -0.37 - - 3242 - 3.45 0.087 1968 411.3 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.10
8171 639.8 -7.4 409 8177 roll -0.37 - - 3242 - 3.47 0.098 549 -408.9 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
8317 652.0 -8.9 436 8322 done -0.37 - - 3242 - 3.45 0.088 1982 415.4 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
8669 678.3 -7.2 450 8676 roll -0.37 - - 3242 - 3.53 0.099 546 -406.8 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
8782 686.6 -7.1 471 8788 done -0.37 - - 3242 - 3.45 0.091 1964 411.0 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
9107 706.4 -6.2 479 9112 roll -0.37 - - 3242 - 3.53 0.102 3383 402.0 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.19
9203 712.6 -6.1 497 9209 done -0.37 - - 3242 - 3.45 0.083 1956 -413.6 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.09
9542 733.0 -6.0 508 9547 roll -0.37 - - 3242 - 3.40 0.097 559 -410.9 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
9578 735.5 -6.8 514 9585 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.089 1972 413.2 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.08 10.98 11.07
9916 756.2 -6.1 525 9922 roll -0.37 - - 3242 - 3.50 0.103 3386 404.0 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.20
10025 763.4 -6.7 545 10031 done -0.37 - - 3242 - 3.45 0.083 1976 -408.7 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.07
10352 784.5 -6.4 554 10359 roll -0.37 - - 3242 - 3.45 0.096 549 -413.6 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
10395 787.6 -7.4 561 10400 done -0.37 - - 3242 - 3.45 0.088 1966 410.7 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.06 11.01 11.07
10729 810.2 -6.8 570 10736 roll -0.37 - - 3242 - 3.50 0.099 3387 406.0 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
10842 818.5 -7.4 591 10848 done -0.37 - - 3242 - 3.45 0.085 1960 -413.6 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.10
11226 844.0 -6.6 597 11232 roll -0.37 - - 3242 - 3.58 0.102 3387 398.6 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.21
11323 850.7 -6.6 615 11329 done -0.37 - - 3242 - 3.42 0.084 1977 -412.3 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
11722 872.9 -5.5 624 11728 roll -0.37 - - 3242 - 3.53 0.099 3388 399.7 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.19
11830 879.6 -6.0 644 11836 done -0.37 - - 3242 - 3.45 0.084 1963 -413.0 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
12219 904.2 -6.3 651 12224 roll -0.37 - - 3242 - 3.42 0.099 560 -410.2 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
12242 906.5 -7.2 654 12249 done -0.37 - - 3242 - 3.45 0.091 1979 411.3 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.10
12720 937.7 -6.4 678 12727 roll -0.37 - - 3242 - 3.50 0.099 559 -405.7 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
12809 943.8 -6.6 694 12816 done -0.37 - - 3242 - 3.45 0.093 1971 409.3 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.07
12973 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12973 begin apogee
12985 952.0 -4.1 703 13122 done -0.16 0.35 0.132 3321 225.7 - - 2149 - - 134.18 1.782 3051 -3.2 0.409 - - - - - - 10.96 10.88 10.20
13124 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13124 begin loiter
13457 961.6 -1.3 707 13463 roll -0.16 - - 3321 - 3.55 0.105 3567 399.4 - - - 3043 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
13557 963.6 -1.7 725 13611 done -0.14 - - 3321 - 3.47 0.086 2137 -412.1 37.6 48.00 1.765 2895 -3.1 0.405 - - - - - - 11.05 10.95 10.22
14073 966.5 -0.5 758 14098 roll -0.14 - - 3321 - 3.40 0.096 751 -407.6 48.1 14.12 1.652 2848 -3.3 0.468 - - - - - - 11.18 10.78 10.22
14334 971.5 -2.0 808 14401 done -0.11 - - 3321 - 3.40 0.090 2152 412.1 94.0 58.22 1.779 2664 -3.2 0.415 - - - - - - 11.05 10.98 10.21
14807 964.8 1.8 833 14813 roll -0.11 - - 3321 - 3.55 0.105 3568 398.9 94.0 - - 2659 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.20
14963 961.8 5.3 862 14969 done -0.11 - - 3321 - 3.45 0.086 2161 -407.8 94.0 - - 2659 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
15426 951.7 2.4 884 15431 roll -0.11 - - 3321 - 3.55 0.106 3565 395.5 94.0 - - 2658 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.21
15464 951.9 1.2 890 15470 done -0.11 - - 3321 - 3.47 0.086 2141 -410.4 94.0 - - 2658 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
15923 943.7 1.9 911 15929 roll -0.11 - - 3321 - 3.60 0.106 3565 395.6 94.0 - - 2658 - - - - - - - - 11.20 10.96 11.21
16155 937.9 2.9 955 16161 done -0.11 - - 3321 - 3.45 0.087 2154 -409.0 94.0 - - 2658 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.08
16542 923.9 3.9 962 16548 roll -0.11 - - 3321 - 3.58 0.106 3566 394.4 94.0 - - 2658 - - - - - - - - 11.20 10.97 11.22
16715 916.9 4.0 994 16721 done -0.11 - - 3321 - 3.47 0.087 2142 -410.4 94.0 - - 2658 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.09
17163 902.8 3.3 1013 17168 roll -0.11 - - 3321 - 3.60 0.106 3565 395.3 94.0 - - 2658 - - - - - - - - 11.21 10.96 11.22
17385 897.5 2.4 1055 17391 done -0.11 - - 3321 - 3.45 0.086 2158 -407.8 94.0 - - 2658 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
17782 885.0 3.4 1064 17788 roll -0.11 - - 3321 - 3.55 0.106 3565 396.3 94.0 - - 2657 - - - - - - - - 11.21 10.97 11.22
17885 881.4 4.2 1083 17891 done -0.11 - - 3321 - 3.47 0.087 2142 -410.1 94.0 - - 2658 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
18278 864.7 4.4 1091 18283 roll -0.11 - - 3321 - 3.60 0.106 3565 395.3 94.0 - - 2657 - - - - - - - - 11.21 10.97 11.22
18519 856.9 3.1 1137 18525 done -0.11 - - 3321 - 3.45 0.086 2147 -411.0 94.0 - - 2657 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
18898 844.7 3.3 1142 18904 roll -0.11 - - 3321 - 3.42 0.097 745 -409.9 94.0 - - 2658 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.23
19017 841.6 3.1 1164 19023 done -0.11 - - 3321 - 3.42 0.091 2151 411.1 94.0 - - 2657 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
19394 832.0 2.6 1169 19400 roll -0.11 - - 3321 - 3.47 0.096 730 -409.5 94.0 - - 2657 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
19466 832.8 -0.5 1182 19491 done -0.11 - - 3321 - 3.45 0.091 2152 412.2 106.5 16.05 1.551 2612 -2.8 0.362 - - - - - - 11.07 11.00 10.26
19889 829.7 1.0 1196 19894 roll -0.11 - - 3322 - 3.53 0.106 3565 400.3 106.5 - - 2608 - - - - - - - - 11.21 10.97 11.21
20130 825.3 3.9 1242 20136 done -0.11 - - 3321 - 3.45 0.087 2159 -407.5 106.5 - - 2607 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
20508 809.9 4.0 1247 20513 roll -0.11 - - 3321 - 3.55 0.106 3565 396.1 106.5 - - 2608 - - - - - - - - 11.22 10.97 11.23
20625 805.4 3.4 1269 20631 done -0.11 - - 3321 - 3.50 0.087 2139 -407.4 106.5 - - 2607 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
21005 798.1 1.9 1274 21011 roll -0.11 - - 3321 - 3.40 0.095 730 -414.4 106.5 - - 2608 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
21140 795.6 2.1 1299 21146 done -0.11 - - 3321 - 3.45 0.090 2151 411.9 106.5 - - 2608 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
21505 790.2 1.3 1315 21511 roll -0.11 - - 3321 - 3.53 0.105 3564 400.3 106.5 - - 2607 - - - - - - - - 11.21 10.97 11.23
21532 790.2 -0.1 1319 21537 done -0.10 - - 3321 - 3.45 0.084 2143 -411.9 108.4 - - 2607 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
21879 784.1 1.8 1332 21884 roll -0.10 - - 3321 - 3.60 0.106 3566 395.3 108.4 - - 2607 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.23
21966 782.9 1.8 1348 21972 done -0.10 - - 3321 - 3.45 0.086 2150 -410.4 108.4 - - 2608 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
22313 775.6 2.0 1361 22319 roll -0.10 - - 3321 - 3.58 0.107 3564 395.0 108.4 - - 2608 - - - - - - - - 11.22 10.97 11.23
22447 773.7 1.6 1385 22452 done -0.10 - - 3321 - 3.45 0.086 2150 -409.9 108.4 - - 2608 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
22814 766.0 2.0 1402 22820 roll -0.10 - - 3321 - 3.45 0.097 731 -411.3 108.4 - - 2607 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.24
22908 764.1 2.6 1419 22914 done -0.10 - - 3321 - 3.47 0.091 2152 409.5 108.4 - - 2608 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
23251 753.6 3.1 1431 23252 done -0.10 - - 3321 - - - 2154 - 108.4 - - 2608 - - - - - - - - 11.22 11.24 11.23
23550 746.2 2.4 1436 23556 roll -0.10 - - 3321 - 3.55 0.104 3567 398.0 108.4 - - 2607 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
23752 743.0 1.4 1474 23758 done -0.10 - - 3321 - 3.45 0.086 2150 -410.7 108.4 - - 2607 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
24109 736.9 1.8 1489 24115 roll -0.10 - - 3321 - 3.58 0.106 3565 395.3 108.4 - - 2607 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.24
24286 733.9 1.6 1522 24292 done -0.10 - - 3321 - 3.45 0.086 2152 -409.6 108.4 - - 2607 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
24608 727.4 2.2 1530 24609 done -0.10 - - 3321 - - - 2149 - 108.4 - - 2607 - - - - - - - - 11.22 11.24 11.24
24910 721.0 2.2 1535 24916 roll -0.10 - - 3321 - 3.60 0.107 3569 394.4 108.4 - - 2607 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
24997 719.1 2.2 1551 25003 done -0.10 - - 3321 - 3.47 0.086 2145 -410.4 108.4 - - 2607 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
25345 712.0 2.1 1564 25351 roll -0.10 - - 3321 - 3.60 0.108 3567 395.0 108.4 - - 2607 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
25480 709.3 2.1 1588 25486 done -0.10 - - 3321 - 3.45 0.086 2160 -407.8 108.4 - - 2607 - - - - - - - - 11.08 11.02 11.10
25848 702.1 1.9 1605 25853 roll -0.10 - - 3321 - 3.55 0.106 3567 396.3 108.4 - - 2607 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
26091 694.8 2.9 1651 26097 done -0.10 - - 3321 - 3.47 0.086 2141 -411.0 108.4 - - 2607 - - - - - - - - 11.08 10.99 11.10
26409 684.6 3.3 1658 26415 roll -0.10 - - 3321 - 3.60 0.105 3567 396.1 108.4 - - 2607 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
26651 675.6 3.4 1704 26660 done -0.10 - - 3322 - 3.42 0.086 2155 -412.9 108.4 - - 2607 - - - - - - - - 11.04 11.00 11.07
26973 665.3 3.3 1711 26979 roll -0.10 - - 3321 - 3.45 0.096 731 -412.8 108.4 - - 2608 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.23
27203 659.2 2.3 1755 27208 done -0.10 - - 3321 - 3.45 0.091 2151 411.6 108.4 - - 2608 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.10
27531 653.3 1.8 1764 27537 roll -0.10 - - 3321 - 3.45 0.095 731 -411.6 108.4 - - 2608 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.23
27677 650.4 1.9 1791 27683 done -0.10 - - 3322 - 3.45 0.091 2150 411.3 108.4 - - 2608 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
28033 644.0 1.8 1805 28038 roll -0.10 - - 3321 - 3.45 0.095 731 -411.3 108.4 - - 2608 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.23
28192 641.1 1.7 1835 28198 done -0.10 - - 3321 - 3.45 0.090 2150 411.3 108.4 - - 2608 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
28531 637.3 1.1 1846 28537 roll -0.10 - - 3321 - 3.45 0.094 730 -411.6 108.4 - - 2608 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.23
28668 634.9 2.0 1871 28673 done -0.10 - - 3321 - 3.45 0.090 2150 411.6 108.4 - - 2608 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.10
29030 627.7 2.0 1887 29036 roll -0.10 - - 3322 - 3.55 0.103 3568 399.4 108.4 - - 2607 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
29046 627.4 2.0 1889 29051 done -0.10 - - 3321 - 3.45 0.083 2141 -413.6 108.4 - - 2607 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
29403 621.0 1.8 1904 29408 roll -0.10 - - 3321 - 3.58 0.103 3568 398.6 108.4 - - 2607 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
29540 618.6 1.7 1929 29545 done -0.10 - - 3321 - 3.42 0.084 2157 -412.6 108.4 - - 2608 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
29902 612.1 1.8 1945 29908 roll -0.10 - - 3321 - 3.55 0.103 3567 397.2 108.4 - - 2607 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
30088 609.6 1.2 1980 30096 done -0.10 - - 3321 - 3.47 0.085 2137 -412.1 108.4 - - 2608 - - - - - - - - 11.08 10.99 11.10
30394 605.7 1.3 1986 30400 roll -0.10 - - 3321 - 3.58 0.104 3567 399.4 108.4 - - 2607 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
30636 600.5 2.6 2032 30642 done -0.10 - - 3321 - 3.42 0.084 2161 -411.1 108.4 - - 2608 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.10
30953 591.5 3.0 2039 30959 roll -0.10 - - 3321 - 3.45 0.094 729 -415.1 108.4 - - 2608 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
30971 591.0 3.2 2041 30976 done -0.10 - - 3321 - 3.45 0.088 2155 413.3 108.4 - - 2608 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
31328 583.7 1.9 2056 31333 roll -0.10 - - 3321 - 3.53 0.104 3567 400.0 108.4 - - 2608 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
31570 580.9 1.1 2102 31576 done -0.10 - - 3321 - 3.45 0.084 2142 -413.0 108.4 - - 2608 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
31888 576.9 1.3 2109 31894 roll -0.10 - - 3321 - 3.38 0.094 744 -413.6 108.4 - - 2608 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
31921 576.6 0.5 2114 31927 done -0.11 - - 3321 - 3.40 0.090 2150 413.5 97.8 - - 2608 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
32266 574.4 0.7 2126 32272 roll -0.12 - - 3321 - 3.45 0.095 732 -411.0 81.6 - - 2608 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
32447 572.7 1.0 2160 32453 done -0.13 - - 3321 - 3.45 0.090 2150 411.0 60.0 - - 2608 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.11
32767 570.0 0.9 2167 32773 roll -0.14 - - 3321 - 3.47 0.096 733 -408.4 39.5 - - 2608 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
32946 567.4 1.6 2201 32952 done -0.14 - - 3321 - 3.45 0.090 2151 411.0 39.5 - - 2608 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.10
33265 562.2 1.7 2208 33271 roll -0.14 - - 3321 - 3.55 0.104 3569 399.4 39.5 - - 2608 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
33292 561.8 1.3 2212 33298 done -0.14 - - 3321 - 3.42 0.083 2158 -412.6 39.5 - - 2608 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
33639 555.3 2.1 2225 33645 roll -0.14 - - 3321 - 3.55 0.103 3570 397.7 39.5 - - 2608 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
33796 552.5 1.8 2254 33803 done -0.14 - - 3321 - 3.47 0.085 2139 -412.4 39.5 - - 2608 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
34139 548.6 1.1 2266 34145 roll -0.14 - - 3321 - 3.60 0.103 3567 396.7 39.5 - - 2608 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
34371 546.8 1.0 2310 34377 done -0.15 - - 3321 - 3.45 0.084 2142 -413.0 17.2 - - 2608 - - - - - - - - 11.08 10.99 11.11
34701 542.6 1.4 2319 34707 roll -0.15 - - 3321 - 3.62 0.104 3572 395.0 17.2 - - 2608 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
34937 537.6 2.3 2364 34943 done -0.15 - - 3321 - 3.45 0.084 2145 -413.6 17.2 - - 2608 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
35261 529.4 2.6 2372 35267 roll -0.15 - - 3321 - 3.60 0.106 3567 395.0 17.2 - - 2608 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
35501 523.5 2.4 2418 35507 done -0.15 - - 3321 - 3.45 0.084 2145 -412.2 17.2 - - 2608 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
35820 517.7 1.9 2425 35826 roll -0.15 - - 3321 - 3.40 0.094 739 -413.5 17.2 - - 2608 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
36062 514.7 1.7 2471 36067 done -0.15 - - 3321 - 3.45 0.091 2167 413.9 17.2 - - 2608 - - - - - - - - 11.08 10.99 11.10
36379 511.7 0.7 2478 36380 done -0.16 - - 3321 - - - 2167 - 1.8 - - 2609 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
36679 509.4 0.8 2483 36685 roll -0.17 - - 3321 - 3.47 0.105 3562 402.0 -17.2 - - 2609 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
36716 509.0 1.0 2489 36722 done -0.18 - - 3321 - 3.45 0.086 2145 -410.7 -39.6 - - 2609 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
37055 504.8 1.2 2500 37061 roll -0.18 - - 3321 - 3.40 0.096 745 -411.8 -39.6 - - 2609 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
37077 504.5 1.6 2503 37083 done -0.18 - - 3322 - 3.40 0.090 2149 412.9 -39.6 - - 2608 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
37429 499.8 1.3 2517 37435 roll -0.18 - - 3321 - 3.53 0.103 3567 401.7 -39.6 - - 2609 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
37462 499.3 1.4 2522 37468 done -0.18 - - 3321 - 3.42 0.083 2159 -411.7 -39.6 - - 2608 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
37805 494.3 1.6 2534 37811 roll -0.18 - - 3321 - 3.53 0.103 3566 398.6 -39.6 - - 2609 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
38046 491.1 1.1 2580 38052 done -0.18 - - 3321 - 3.45 0.085 2142 -412.8 -39.6 - - 2609 - - - - - - - - 11.08 10.99 11.11
38364 487.4 1.3 2587 38365 done -0.18 - - 3321 - - - 2142 - -39.6 - - 2609 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
38665 480.8 2.3 2592 38671 roll -0.18 - - 3322 - 3.60 0.103 3566 395.6 -39.6 - - 2609 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
38727 478.9 2.9 2603 38734 done -0.18 - - 3321 - 3.42 0.083 2157 -412.0 -39.6 - - 2609 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
39037 472.0 2.2 2609 39042 roll -0.18 - - 3322 - 3.45 0.093 729 -413.9 -39.6 - - 2609 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
39279 468.7 1.0 2655 39285 done -0.19 - - 3321 - 3.45 0.089 2151 412.2 -61.7 - - 2609 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
39596 466.6 0.7 2662 39602 roll -0.20 - - 3321 - 3.50 0.103 3565 404.0 -76.7 - - 2609 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
39840 465.8 0.1 2708 39845 done -0.20 - - 3321 - 3.45 0.085 2141 -412.8 -79.8 - - 2609 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.10
40158 464.1 0.7 2715 40163 roll -0.21 - - 3321 - 3.40 0.095 730 -415.0 -95.6 - - 2609 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
40399 459.4 2.4 2761 40405 done -0.21 - - 3321 - 3.45 0.090 2150 411.6 -95.6 - - 2609 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
40718 451.4 2.6 2768 40724 roll -0.21 - - 3321 - 3.53 0.103 3565 400.8 -95.6 - - 2609 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.24
40959 446.1 1.5 2814 40965 done -0.21 - - 3321 - 3.45 0.085 2142 -412.5 -95.6 - - 2609 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
41279 442.8 1.0 2821 41284 roll -0.22 - - 3322 - 3.40 0.096 744 -411.2 -118.4 - - 2610 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
41520 441.2 0.6 2867 41526 done -0.22 - - 3321 - 3.40 0.088 2151 413.8 -130.9 - - 2609 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.12
41838 438.4 1.0 2874 41844 roll -0.22 - - 3321 - 3.53 0.102 3568 401.4 -130.9 - - 2609 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
41894 end loiter: LOITER_COMPLETE
41895 begin climb
41900 437.5 - 2885 41912 done 0.37 0.68 0.119 3485 241.2 3.42 0.083 2155 -413.2 107.1 - - 2609 - - - - - - - - 10.98 11.02 11.04
42209 431.6 2.1 2891 42348 roll 0.43 - - 3484 - 3.55 0.101 3567 397.7 218.7 125.18 1.185 2154 -3.6 0.318 - - - - - - 11.19 10.80 10.40
42539 413.1 5.8 2955 42546 done 0.46 0.12 0.097 3538 450.0 3.45 0.083 2144 -412.5 218.7 - - 2151 - - - - - - - - 11.03 10.95 11.05
42892 392.1 6.0 2968 42898 roll 0.48 - - 3539 - 3.42 0.099 746 -408.8 218.7 - - 2152 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.17
42961 388.3 4.7 2980 43027 done 0.50 - - 3539 - 3.40 0.088 2150 412.9 271.0 58.80 1.121 1945 -3.5 0.293 - - - - - - 11.05 10.98 10.44
43389 367.4 5.0 3009 43449 roll 0.53 - - 3539 - 3.58 0.103 3572 397.2 318.2 52.45 1.097 1749 -3.7 0.301 - - - - - - 11.17 10.90 10.43
43490 362.2 6.2 3028 43495 done 0.54 - - 3541 - 3.45 0.084 2165 -407.8 318.2 - - 1744 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.05
43824 345.2 5.1 3038 43831 roll 0.58 - - 3540 - 3.50 0.099 729 -410.3 318.2 - - 1741 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.17
43882 341.8 5.9 3048 43887 done 0.60 - - 3540 - 3.45 0.086 2151 412.2 318.2 - - 1744 - - - - - - - - 11.04 10.97 11.06
44200 319.8 7.3 3055 44206 roll 0.60 - - 3540 - 3.50 0.096 728 -406.6 318.2 - - 1744 - - - - - - - - 11.14 10.94 11.17
44238 317.0 7.3 3061 44244 done 0.60 - - 3540 - 3.45 0.086 2152 412.8 318.2 - - 1744 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
44577 292.8 7.2 3072 44582 roll 0.60 - - 3540 - 3.50 0.095 731 -406.0 318.2 - - 1744 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.18
44723 282.8 6.4 3099 44728 done 0.62 - - 3538 - 3.45 0.087 2150 411.3 318.2 - - 1744 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
45077 258.3 6.9 3113 45082 roll 0.62 - - 3540 - 3.53 0.102 3567 401.4 318.2 - - 1744 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.18
45093 257.1 6.7 3115 45099 done 0.62 - - 3540 - 3.45 0.080 2140 -413.6 318.2 - - 1745 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
45452 232.6 7.1 3130 45459 roll 0.62 - - 3540 - 3.60 0.100 3569 396.9 318.2 - - 1744 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.18
45479 230.5 7.0 3134 45486 done 0.62 - - 3540 - 3.42 0.081 2153 -414.0 318.2 - - 1744 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
45830 204.2 7.8 3147 45836 roll 0.62 - - 3540 - 3.55 0.103 3566 398.0 318.2 - - 1743 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.19
45851 202.3 8.1 3150 45858 done 0.62 - - 3540 - 3.45 0.082 2141 -413.0 318.2 - - 1744 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
46210 179.0 6.3 3164 46216 roll 0.63 0.12 0.106 3595 458.3 3.60 0.099 3568 396.4 318.2 - - 1744 - - - - - - - - 11.01 10.97 11.04
46229 177.7 5.8 3166 46236 done 0.65 - - 3596 - 3.42 0.081 2153 -413.7 318.2 - - 1744 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
46592 155.0 6.4 3181 46598 roll 0.67 - - 3595 - 3.47 0.099 732 -409.5 318.2 - - 1745 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
46651 150.9 6.9 3191 46656 done 0.67 - - 3596 - 3.45 0.088 2151 411.3 318.2 - - 1744 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.07
46968 125.8 8.1 3198 46969 done 0.67 - - 3595 - - - 2151 - 318.2 - - 1744 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.19
47268 104.5 7.1 3203 47274 roll 0.67 - - 3595 - 3.53 0.099 3570 402.0 318.2 - - 1744 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
47331 99.6 8.2 3214 47340 done 0.67 - - 3593 - 3.47 0.084 2139 -412.4 318.2 - - 1744 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
47636 80.5 5.9 3220 47641 roll 0.69 - - 3595 - 3.40 0.096 741 -411.2 318.2 - - 1744 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.18
47734 75.1 5.6 3238 47743 done 0.72 - - 3595 - 3.40 0.086 2153 415.3 318.2 - - 1745 - - - - - - - - 11.01 10.97 11.04
48075 57.0 5.4 3249 48081 roll 0.75 - - 3595 - 3.50 0.099 3572 405.4 318.2 - - 1745 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.19
48166 50.8 7.2 3266 48173 done 0.75 - - 3595 - 3.42 0.081 2146 -417.0 318.2 - - 1747 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
48487 33.7 5.8 3282 48494 roll 0.78 - - 3596 - 3.40 0.096 733 -415.6 318.2 - - 1745 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
48575 28.3 6.0 3298 48583 done 0.80 0.12 0.094 3647 425.0 3.42 0.086 2155 415.8 318.2 - - 1746 - - - - - - - - 11.02 10.98 11.07
48901 7.2 5.1 3310 48907 roll 0.84 - - 3647 - 3.50 0.098 3569 404.0 318.2 - - 1746 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.18
48918 5.2 5.6 3312 48924 done 0.87 - - 3652 - 3.40 0.078 2150 -417.4 318.2 - - 1746 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
48929 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
48929 begin surface coast
48972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
48972 begin surface
SM 0.67 - - - - -10.19 13.20 0.044 100 7.6 0.45 0.103 1971 2091.1 400.08 44.55 0.069 1418 31.8 -0.032 - - - - - -